Министерство науки и высшего образования РФ

Бийский технологический институт (филиал)

федерального государственного бюджетного

образовательного учреждения высшего образования

«Алтайский государственный технический университет

им. И.И. Ползунова»
Отделение внеочных форм обучения

Кафедра МСИА
Отчет защищен с оценкой_______

А.Н. Сливин

подпись Ф.И.О. преподавателя
«_______» _________________ 2023г.
Отчет

по практической работе

по дисциплине: Информационно-измерительные обеспечения мехатронных и робототехнических систем

____________________________________________________________________

(наименование дисциплины)

Студент группы МиР-04	________________ подпись	Осипов С.Б. (Ф.И.О.)
	________________ подпись	Петров А.К. (Ф.И.О.)
	________________ подпись	Быбин П.Ю. (Ф.И.О.)
Преподаватель	________________ подпись	Сливин А.Н. (Ф.И.О.)

Бийск 2023

1. 
   
   
   
   
   
   
   и CMSCOPE
   
   Для графического отображения сигнала
   
   как функции времени в Xcos ис-
   
   пользуются блоки CSCOPE
   
   
   из палитры Регистрирующие
   Осциллографы
   

---

устройства.



Рис. 1. Использование CSCOPE

Мультиплексор в данном примере объединяет два скаляра на своих входах в один вектор из двух элементов. Осциллограф рассматривает элементы вектора как точки отдельных сигналов и изображает их соответственно.


(модуль) из



Добавили к диаграмме блок CMSCOPE и блок ABS_VALUE

палитры Математические операции. Подключили к первому входу осциллогра­фа выход генератора, а ко второму — выход блока ABS_VALUE. На вход блока ABS_VALUE подали сигнал с генератора. Управляющий вход осциллографа соеди­нили с выходом счётчика времени рис.2


Рис. 2. Использование CMSCOPE

Блок CMSCOPE, аналогично CSCOPE, отображает векторный вход в виде множе­ства сигналов в одной системе координат. Однако, в отличие от CSCOPE, для него требуется явно указать размерности каждого из входов. Задали размерность первого входа равной 2. Подключили к первому входу осциллографа сигнал с выхода мультиплексора. Задали цвет графиков функций в параметрах блока.


Рис. 3. Использование CMSCOPE

2. 
   Источники сигналов
   
   1. 
      Генератор синусоиды
      

Создали новую диаграмму. Добавили к ней два генератора синусоиды. Установили фазу первого генератора равной %pi/2 (коси­нус), а второго оставили равной нулю (синус). Отобразите сигналы с обоих гене­раторов в одном окне осциллографа.

---

Рис. 4. Использование GENSIN_f

2. 
   Генератор прямоугольных импульсов
   

Рис. 5. Использование GENSQR_f

3. 
   Г енератор случайных чисел
   

Рис.6 – Белый шум


Рис. 7. Случайный синхронный телеграфный сигнал

4. 
   Функция включения.
   

Рис. 8. Функция включения


Рис. 9. Одиночный прямоугольный импульс


Рис. 10. Использование селектора


Рис. 11. Использование шины


Рис. 19. Использование блока задержки

---

Смотрите также файлы

• Контрольная работа по дисциплине Информационноизмерительное обеспечение мехатронных и робототехнических систем С. Б. Осипов.docx

• І нса 1билет Адамзат баласыны Жер бетінде пайда болуы жніндегі кзарастар. 18671868жж. Уаытша ереже.docx

• Руководитель работы доцент, к т. н., А. Н. Сливин (подпись, должность, и о. фамилия ) Информационная система учета строительных объектов курсовая работа по дисциплине Информационные системы в инженерных сетях.doc

• Лабораторная работа Подготовка исходных данных. Исключение мультиколлинеарности в исходных данных. Построение регрессионной модели развития предприятия..docx

• Государственного бюджетного профессионального образовательного учреждения сахалинский техникум строительства и жилищнокоммунального хозяйства.docx