Файл: Сорокин В.А. Доменная печь-автомат.pdf

максимум и минимум отдельных комплексных параметров для самоорганизации процесса до­ менной плавки, решать логические, информа­ ционные и учетные задачи. Такая машина соз­ дана. Она в ближайшее время будет установ­ лена на доменной печи Б завода «Азовсталь».

УНИВЕРСАЛЬНАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Универсальная управляющая вычислитель­ ная машина разработана во Всесоюзном на­ учно-исследовательском институте электроме­ ханики (ВНИИЭМ) под руководством докто­ ра технических наук Б. М. Кагана. Она пред­ ставляет собой быстродействующую автомати­ ческую цифровую вычислительную машину, имеющую гибкую систему команд и развитый комплекс дополнительных устройств, обеспе­ чивающих решение любых математических за­ дач численными методами. УУМ предназначе­ на для комплексной автоматизации доменных печей. Она контролирует работу доменной пе­ чи, собирает информацию, решает математи­ ческие и логические задачи, связанные с уп­ равлением хода печи, учетом производства и результатами исследований. Принципиальная схема работы универсальной управляющей ма­ шины иоказана на рис. 4.

Благодаря высокой скорости работы, мно­ гочисленным автоматическим устройствам и гибкой системе команд УУМ может работать как самонастраивающаяся или самообучаю­ щаяся управляющая машина.

22

Работа УУМ в режиме управляющей ма­ шины и машины для обработки и записи ре­ зультатов учета производства и исследований обеспечивается входящим в ее комплект уни­ версальным преобразователем непрерывных величин в дискретные и дискретных в непре­ рывные. Он осуществляет связь УУМ с уп­ равляемым, контролируемым или испытуемым объектом. Преобразователь имеет двести пять­ десят каналов для преобразования и передачи в машину показаний датчиков и двадцать вы­ ходных каналов для преобразования вычис­ ленных УУМ управляющих сигналов и пере­ дачи их в цепи управления.

Внешняя часть УУМ состоит из универсаль­ ного преобразователя, запоминающего устрой­ ства на магнитной ленте, фотовводного и бы­ стропечатающего устройств, телетайпа и пер­ форатора.

Данные можно вводить в машину с перфо­ ленты, магнитной ленты и от универсального преобразователя. С перфоленты и магнитной ленты в машину можно вводить, кроме цифро­ вой, буквенную информацию. Из машины дан­ ные можно выводить на быстропечатающее устройство (только цифровую информацию), на телетайп и магнитную ленту (цифровую и буквенную информации) и через универсаль­ ный преобразователь (управляющие сигна­ лы). Точность вычислений очень высокая и достигает десяти десятичных разрядов. Сло­

23

Панель рунного управления

автоматизации доменной печи.

Рис. 4. Iенеральная схема комплексной

магнитной ленте— 100 000 чисел, а скорость печати результатов 15 чисел в секунду.

УУМ — это полностью полупроводниковая вычислительная машина с ферритовым запо­ минающим устройством. Так как электронных ламп в ней нет и одни и те же блоки выполня­ ют различные функции, машина имеет неболь­ шие габариты, потребляет мало электроэнер­ гии, надежна в работе.

Универсальный преобразователь, запоми­ нающее устройство на магнитной ленте, фото­ вводное и быстропечатающее устройства вы­ полнены в виде автономных блоков, которые можно использовать для работы с другими вычислительными машинами, системами обра­ ботки данных и испытательными стендами. Это позволяет в каждом конкретном случае Устанавливать те внешние устройства, которые необходимы. Полупроводниковые схемы со­ браны в съемных унифицированных блоках, что упрощает эксплуатацию машины.

УУМ имеет пульт управления, на котором установлены основные сигнальные лампочки, кнопки управления и ключи, позволяющие производить с пульта запись в любую ячейку запоминающего устройства.

ГЕНЕРАЛЬНАЯ СХЕМА ДОМНЫ-АВТОМАТА

Обширный и ценный экспериментальный материал, полученный на доменной печи А, позволил обеспечить в созданной схеме само­ организацию процесса доменной плавки. В генеральной схеме (рис. 4) предусмотрено ав-

26

тематическое управление доменным процес­ сом: регулирование тепловое, схода материа­ лов, структуры столба шихты и газового по­ тока.

Структурная схема доменной печи-автомата следующая:

Коллективный челове­ ческий интеллект и опыт

Решение логических, ин­ формационных и учетных задач '

4

Автоматическое управ­ ление доменной печью

Универсальная электронная управляющая машина и счетно-решающие устройства будут вырабатывать комплексные параметры авто­ матического управления доменным процессом, рассматриваемые ниже.

27