Файл: Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 731

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Стратегия

эффективного

экспериментирования

583

рости R, вычисленные для трех наборов разумно выбранных оценок параметров, соответствующих точкам А, В и С на фиг. П.8.4.2а.

* • 10'

' t i ^ A 40

60 80 100

J

120

I

140

I I

Л

L

24о7 KZ

 

 

160 180

200

220

Л* « 2,35

• 10-'

 

 

 

 

 

 

/

 

/

/

/

Ф и г . П.8.4.2а. 95% - ный контур приближенной совместной доверительной области, полученной в непланируемых экспериментах. Контуры на поверх­ ности соответствуют линиям постоянного к [28].

Имеет место незначительное различие в предсказанных скоростях; с помощью каждого набора параметров, по-видимому, в равной мере можно описать экспериментальные данные.

5,0,

Г

0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

 

Парциальное

давление

Н2 , нгс/смг

 

Ф и г . П.8.4.26. Предсказанные (кривые) и измеренные (точки) значения скорости реакции для трех различных оценок параметров [28].

П л а н и р у е м ы е э к с п е р и м е н т ы . Теперь покажем, как получаются оценки параметров модели (а) при последователь-


584 Глава 8

ном планировании экспериментов с использованием того же числа

опытов, а именно

12. Для

определения начальных оценок

 

 

 

 

Таблица

П.8.4.2в

Условия

экспериментов,

проводимых

 

по последовательному

плану

 

Номер

ï>NO-

 

Р Н 2 . КГС/СМ2

Л і - 1 0 25

опыта

КГС/СМ2

 

 

 

1

0,01

0,01

^

 

 

2

0,01

0,03

1 Начальный

3

0,03

0,01

f п л а н

 

4

0,03

0,03

)

 

0,0003

5

0,10

0,06

 

 

0,022

6

0,06

0,10

 

 

0,498

7

0,10

0,03

 

 

1,14

8

0,10

0,10

 

 

1,96

9

0,04

0,10

 

 

3,15

10

0,10

0,03

 

 

4,60

11

0,10

0,10

 

 

6,93

12

0,03

0,03

 

 

8,15

параметров использовался двухуровневый факторный план отно­ сительно некоторой произвольной точки в пространстве парамет­ ров; см. первые четыре опыта в табл. П.8.4.2в.

Номер опыта

Ф и г . П . 8 . 4 . 2в, Изменение относительного объема доверительной области.

А — объем после 12 поочередных опытов; Б — объем при последовательной максимизации Ді.

Пятая экспериментальная точка выбиралась так, чтобы мак­ симизировать определитель Д ь в элементы Xij которого были под­ ставлены оценки параметров, полученные в четвертом опыте. Про­ странство независимых переменных было покрыто сеткой с интерва-


k -5,43-10"*

J

I

L

 

_J_

20

40

 

60

K.

 

 

 

 

N0

Ф и г . П.8.4.2г. Доверительная область после 12 опытов для планируемых экспериментов [28].

ОЛ

I

 

 

 

 

 

©

 

(UT)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

0,06

-

 

 

 

 

 

©

 

Ci

004

©

 

 

 

 

 

©

 

 

002

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

©

 

 

 

1

 

 

О

О

i

i

 

i

1

0,12

 

 

0,02

0,04

 

0,06

0,08

0,10

 

 

Парциальное

давление

H?,

кгс/смг

Ф и г . П.8.4.2д.

Области

экспериментирования для планируемых экспери­

ментов;

числа

в к р у ж к а х

означают

номер

опыта.


586 Глава 8

л ами в 0,005 кгс/см2 от 0 до 0,10 кгс/см2 ; поиск значений парциальных давлений, максимизирующих Aj, дал в результате пятую строку табл. П.8.4.2в. По результатам пятого эксперимента было получено

значение скорости реакции и снова методом наименьших

квадратов

были оценены

параметры к, KN0, К^2. Затем,

чтобы

определить

экспериментальные условия для шестого опыта,

максимизировался

определитель

А и т. д. до тех пор, пока не были завершены все 12

опытов.

I

 

 

Квадратный корень из определителя A t обратно пропорцио­ нален объему доверительной области. На фиг. П.8.4.2в видно, как изменяется относительный объем доверительной области при последовательном экспериментировании; при непланируемых экспериментах объем имеет постоянную величину. Можно заметить, что при последовательном экспериментировании уже в пятом опыте (т. е. в первой точке, выбранной из условия минимума объема) оценки оказываются столь же хорошими, как после 12 неплани­ руемых экспериментов. Фиг. П.8.4.2г дает визуальное представ­ ление о доверительной области после 12 экспериментов, которую можно сравнить с областью, изображенной на фиг. П.8.4.2а.

На фиг. П.8.4.2д отражена еще одна особенность планируе­ мых экспериментов, которая состоит в том, что после начального плана 22 экспериментальные точки располагаются вдоль границы экспериментальной области. Из фиг. П.8.4.26 видно, что только в области высоких парциальных давлений можно было обнаружить падение кривой скорости реакции.

В ы в о д ы . Этот пример на модели с тремя коэффициентами показывает, насколько более эффективными могут оказаться пла­ нируемые эксперименты по сравнению с непланируемыми. Из него также видно, что при планировании экспериментов в эксперимен­ тальном пространстве выделяются области, наиболее существен­ ные для экспериментирования. Без ответа остается лишь вопрос, окупают ли выгоды, получаемые при эффективном эксперименти­ ровании, затраты средств и времени, связанные с оцениванием коэффициентов модели и максимизацией A t . Можно составить некоторое приближенное представление о величине ожидаемого уменьшения доверительной области сверх того, которое можно было бы получить, например, используя ортогональные планы эксперимента или опираясь на практический опыт или результаты моделирования. Тогда можно было бы решить, какой путь избрать и как далеко по нему идти.

8.4.2. Процессы с несколькими

откликами

В этом разделе продолжим рассмотрение последовательного планирования экспериментов для уменьшения неопределенности оценок параметров при наличии нескольких откликов в модели,


 

Стратегия

 

эффективного

экспериментирования

587

содержащей

уравнения известного

вида,

например

 

 

 

 

 

ß i ^

 

 

 

Каждый

отклик

обозначим

как

 

 

 

 

 

УТІ =

r\ri

+ ггі,

1 <

r <

и,

1 < i < n,

 

где индекс /• означает

номер модели, a

і — номер набора

данных

(опыта). Модель т]г , как и раньше, является функцией m парамет­

ров ß n g

независимых переменных хт, i k , где индекс к,

l^.k^.q,

означает

номер

переменной.

Ошибки

ггі

имеют % {ег ; } =

О,

Ш{&ТІЪ*І)

= О,

Ш

{ЪТІЪТІ}

= 0

для

і ф

у,

% {ггіегі}

=

arr

=

= о;! и g

{ e r ; 8 S

j }

= oTS

= as r

для r Ф

s.

Таким образом,

наблю­

дения в одном эксперименте для одной модели с номером г и другой с номером s могут быть коррелированы и ковариационная матрица между моделями, элементы которой равны ar s , будет обозначаться как Г; элементы обратной матрицы Г - 1 будут обозначаться ars. Заметим, что для разных экспериментов ошибки независимы.

Как и раньше, будем следовать рассуждениям Дрейпера и Хантера [30]. Предположим, что наблюдения Y описываются много­ мерным нормальным распределением, аналогичным выражению (5.5.4) , и что после п экспериментов функция правдоподобия для ß имеет вид

 

 

/2

V

V

£ ( ß | y » , x,

а » )

= - ^ £ г в х р [ - і - 2 2 < ^ W ] , (8.4.11)

где величина

 

 

r = 1 s=l

n

 

 

 

 

 

 

 

nî'=

2

[Yri-Цгі^,

Xi)][Ysi-Ti.i(ß,

x»)]

І = І

обозначает сумму произведений отклонений наблюдаемых величин YTi и Ysi от соответствующих математических ожиданий для п эк­ спериментов.

Кроме того, как и раньше, предположим, что априорная инфор­ мация, имеющаяся после п экспериментов, но перед п* дополни­ тельными экспериментами, приводит к точно такой же плотности распределения вероятности, какую дает формула (8.4.4). Подста­ вив эту априорную плотность распределения и функцию правдо­ подобия (8.4.11) в формулу Байеса, получим апостериорную плот­ ность распределения вероятности, аналогичную выражению (8.4.5) . Для того чтобы выбрать п* дополнительных значений неза­ висимых переменных, как в разд. 8.4.1, апостериорную плотность, аналогичную выражению (8.4.5), можно использовать в формуле

Байеса в качеств априорной

плотности вместе с функцией прав­

доподобия, соответствующей

выражению (8.4.11) (с тем исключе-