Файл: Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 723

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Стратегия

эффективного

 

экспериментирования

601

Суммы квадратов

остатков для

каиэдой модели

равнялись

 

 

 

 

 

 

Число

 

Модель

 

 

*мин

степеней

 

 

 

 

 

 

 

свободы V

 

 

 

1

 

4 , 4 1 6 - Ю 5

4

 

Преобразованная

2

 

1,039-Ю5

3

 

3

7,217 • 104

1

 

Из повторных данных

s\ = 3,11 >104.

 

 

 

Относительно вероятностей

Р(г8) было сделано два

различных

предположения: 1) Р'х} = P2S)

= РТ

XU и

2) вероятности JP5.8>

обратно пропорциональны фмт/ѵ,

т.

е.

 

 

Р<8> = 0,17,

P f = 0,53,

P f = 0,30.

 

Подстановка в выражение

(8.5.5)

этих значений РіЩ,

величины si

вместо оу и значений У ( 9 ) , вычисленных с использованием оценок коэффициентов, найденных после начальных восьми серий, дала

следующие значения хіЪ\

максимизирующие

Кѵ:

 

Вероятность

 

X

Рі

 

 

Рз

 

Предполагаемая

 

 

0,333

0,333

0,333

 

 

 

4,2

 

 

 

 

Апостериорная

 

 

0,22

0,40

0,38

 

Предполагаемая

 

 

0,17

0,53

0,30

 

z<9>

 

4,2

 

 

0,38

 

Апостериорная

 

 

0,20

0,42

 

Апостериорные значения

Р

вычислялись

по

формулам

(8.5.6)

и (8.5.3). Ясно, что в данной

задаче начальные значения Р слабо

влияли на значение х для девятой

серии.

 

 

 

 

Из-за большой величины экспериментальной ошибки при малых

скоростях стока, связанной

с неоднородным

покрытием

участка

отходами, не проводилось никаких экспериментов при значениях х, меньших 0,1 мм/ч. После 11 опытов эксперимент по экономическим соображениям был прекращен, но он уже ясно показал, что модель 1 значительно хуже моделей 2 и 3 и что модель 2 предпочтительнее модели 3, ибо для нее соответствующая вероятность РіП) выше, хотя и незначительно, и, кроме того, она более проста. Обе модели 2 и 3 удовлетворительно описывают данные.

На фиг. П.8.5.1а представлены экспериментальные данные после 11 опытов, три из которых были повторными, и предсказан-


w

2,0

5,0

4,0

5,0

6,0

7,0

x,

мм/ч

 

 

 

 

 

 

Ф и г. П.8.5.1а. Концентрация поглощаемого кислорода в стоках для бето­ нированного участка.

# начальные 8 опытов; 4 дополнительные опыты (обозначены цифрами);

-

" Ä

2

} ,

предсказания

 

модель

3

/ п о с л е

1 1 экспериментов

0,75

0,50 \~

0,25

О 1 2 3 4 5 6 7 S 9 Ю 11 12 Число опытов

Ф и г . П.8.5.16.

Стратегия

эффективного

экспериментирования

603

ные значения КПК, основанные на оценках коэффициентов, най­ денных после 11 опытов. На фиг. П.8.5.16 показано, как изменяют­ ся вероятности для моделей в процессе последовательного экспери­ ментирования.

8.5.2. Различение моделей с несколькими

откликами

В этом разделе рассматривается задача различения моделей процесса, содержащих несколько откликов. Такого типа модели естественно возникают при описании многокомпонентных процес­ сов, включающих физическое равновесие или химические реакции. Например, реакцию

можно описать одной из двух моделей:

 

Модель I

Модель II

гА = — hcA

 

rB

=

k1cA — k2cB

rB = k{c\- k2cB

rc

=

k2cB

rc — ^2CB

(Лишь два уравнения в каждой из моделей являются независимы­ ми, так как третье уравнение представляет собой линейную ком­ бинацию двух других.)

Критерий различения для моделей с несколькими откликами можно получить точно таким же образом, как указывалось в разд. 8.5.1 для моделей с одним откликом. Хотя используемые здесь понятия по существу не отличаются от прежних, запись индексов переменных, параметров и уравнений становится более сложной. Так как каждая модель состоит из нескольких уравнений, для обозначения определенного уравнения данной модели необходимо

использовать

двойной

индекс.

Пусть

yTj

означает ;'-е уравнение

(/ = 1, . . .,

и) г-й модели

(г =

1, . . .,

ѵ); /-му

уравнению соот­

ветствует /-е

наблюдение. В векторных

обозначениях

 

Наблюдения

Математичес­

 

Модели

 

 

кое

ожидание

 

 

 

-УГ

 

~УгІ-

 

~Уі

 

 

Y =

 

Уг =

Vrj

У = Ут

 

 

 

 

 

-Ути.

 

-Уѵ.

 

В п-м опыте /-й отклик имеет аддитивную ошибку

 

YP

= yrj

+ %\

7 =

1,

...,и.

(8.5.7)


604 Глава 8

Предположим, что наблюдения Y распределены по нормально­ му закону относительно своих математических ожиданий у г для данной модели с ковариационной матрицей 2у> г Д е

012

O-lu

 

о

L 0 - I u в 2 и

Тогда плотность распределения вероятности Y < n + 1 ) при заданных значениях уг и E Y будет иметь вид

Р І У і П + 1 ) \ У г , SY)

SY |-1 / 2

 

 

 

 

 

=

X

 

 

 

 

 

 

( 2 л ) " / 2

 

 

 

 

 

Х

е х р [ - і -

(Y<"+» - у У З ѵ

1

( Y

< n + 1 )

- y r ) ] .

(8.5.8)

1

 

 

 

 

Как и в разд. 8.5.1, предположим, что каждую модель можно локально линеаризовать в пространстве параметров в окрестности вектора оценок параметров ß:

У^ = Уг}ф?\

х ^ ) + 2

(ßrfc-fe)[ дут]

(ß<"\ х<?)

ft(n)

 

h=l

 

 

 

Для того чтобы в дальнейшем упростить

обозначения, введем

матрицу

 

 

 

 

 

y d)

y d )

y d )

 

v (n)

Y (n)

2

y(n)

Лт-j, 1

Л-rj,

 

с элементами

vin)

дут!®,,*®)

 

Л г з ,

h — '

 

 

dßrh

 

 

ß r = ß («)

 

Апостериорная плотность распределения вероятности ß (век­

тора всех параметров) после п опытов равна

 

MßlSv, Y) = - l ^ i - e x p [ - i - ( ß - ß ) r M ( ß - ß ) ] ,

(8.5.9)


и плотность

 

 

Стратегия эффективного

экспериментирования

605

 

и

и

 

 

 

где М =

~УІ 2 °"j i XrjXr i ,

а о?1 — элемент матрицы 2Y*-

Другими

 

3=1

1=1

 

 

 

словами,

разность (ß — ß)

распределена относительно 0

по нор­

мальному закону с ковариационной матрицей М - 1 . После п опытов

матрица

частных производных, вычисленных при значениях ß(">,

 

 

у ( п + 1 )

Лу ( + 1 )

у ( п + 1 )

вид

но для (и + 1)-х независимыхЛ

переменных,Н , 2

имеет-Л-г1,т

 

 

Г І , 1

 

 

 

 

 

(п+1) .

 

 

 

 

 

х;1

у ( П + 1 )

у ( п + 1 )

 

 

 

у ( п + 1 )

 

 

 

Л-ги, 1

Лги, 2

-Л-ru. m

 

 

 

 

 

Матрица

X r

n + 1 > — $<">) имеет нормальное

распределение с цен­

тром в 0

и

ковариационной

матрицей

 

 

w t n + 1 ) = x r + 1 ) M - i ( x r + 1 ) ) T .

Далее, вследствие линеаризации модели переменная уг рас­ пределена относительно предсказанного отклика Y£n + 1 ) по нор­ мальному закону с ковариационной матрицей W{rn+1)

вероятности имеет вид

Iw ( n + D | - l / 2

 

(2я) u/2

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ехр [ — 1 ( у Р _ Y<"+ 1

) ) г (Wf+'V (yr - Y r " + 1 ) )

] .

(8.5.10)

Наконец, из выражений (8.5.8) — (8.5.10) после длинного

ряда

преобразований

получаем

плотность

распределения

 

вероятности

n + 1 > при данной матрице

Еу:

 

 

 

 

 

 

 

 

I Ѵ1(тЦ-1)|-1/2

 

 

 

 

 

 

 

Х е х р [ _ i ( F « ' - f r I ,

) T

( S ? + 1 ) ) - , ( Y ™ - Y « n + , )

) ] 1

(8.5.1

где 2rn + 1 ) = S Y + W r n + 1

) .

Выражение (8.5.11)

соответствует

выражению (8.5.3) разд. 8.5.1.

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

выражение

(8.5.11)

в формулу

(8.5.2)

и

исполь­

зуя следующие

два соотношения

для

математических

ожиданий

квадратичных форм:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% {(Y<"> — Y ( r n ) ) T

( S ^ ) - 1 (Y<">—Y( r n ) )} =

Ш { ( Y < n >

— Yr n ) ) T } X

 

 

X

 

 

Ш {(Y<">- Y f >)} + Sp 2<">

 

 

- Sp I


606 Глава 8

где Іцединичная

и х u-матрица, и

(2<n))~\

g { ( Y<«>_ Y f >)г (ЦП - 1 (Y<">- Y™)} = Sp

приходим к общему

критерию Кульбака

 

оо

 

 

/<*«> (г : s) = j р г (у) In ^ М - djT «> =

оо

,I Ѵ( п + ! ) i

= т [ln | | w [ - S p *»+Sps ' n + 1 ) (Sf+T1

+

+ (Y( ;+1 ) ~Y(

5 "+1 ) )T (Sf+1 ) )-1 ( Y ( r n + 1 ) - Y ^ + 1 ) ) ] .

(8.5.12)

Подобное выражение получается и для /<"+1> (5 : г) перестановкой индексов. Подстановка величин, определяемых формулой (8.5.12), в выражение (8.5.4) дает многооткликовый аналог выражения (8.5.5):

X [(ЗІ^ѴЧ- (St n + 1 ) H ( Y f + 1 ) - Y f + 1 ) ) } . (8.5.13)

Это выражение можно использовать в качестве критерия, опреде­ ляющего выбор значений независимых переменных в плане для (п 4- 1)-го опыта после завершения п опытов.

Процедура различения

по существу такая же, как описывалась

в разд. 8.5.1. Проводятся

начальные эксперименты, оцениваются

параметры,каждой модели, по формуле (8.5.6) вычисляются апо­ стериорные вероятности, планируются, а затем выполняются сле­ дующие эксперименты. Эти этапы повторяют до тех пор, пока не бу­

дет достигнут

желаемый уровень различения. Из-за наличия

в функции Кѵ

априорных вероятностей трудно подгоняемым моде­

лям уделяется

меньше внимания, чем моделям, дающим лучшую

подгонку. Таким образом, максимизируя Кѵ, составляют планы экспериментов для таких условий, когда максимальная дискрими­ нация обеспечивается для наилучших моделей.

Пример 8.5.2. Дискриминация многооткликовых моделей

В работе [37] имитировался процесс различения трех моделей химической кинетики с двумя откликами в каждой.

Модель I :

кіКАКврлРв

Г і =

(1 + K A P A

+ KbPb)Z

'

^

k2KAK

ВРАРВ

 

Г г = (1 + КАРА + КвРв)*