ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 16
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
I-ый этап расчета – предварительный выбор двигателя по статической мощности в период установившегося движения механизма:
, где F – усилие, действующее на рабочее звено (кН), 
- скорость движения.Для статических моментов приведенных к валу двигателя:
, где 
- угловая скорость ротора двигателя; 
- общий КПД механизма, учитывающий КПД всех звеньев кинематической цепи 
При грузе меньше номинального КПД механизма понижается и его значение находят по экспериментальным кривым загрузки.
II-ой этап расчета – определение среднеквадратичной нагрузки двигателя. Электродвигатели механизмов циклического действия в повторно-кратковременном режиме работы с частыми пусками и остановками нагревается, и их температура колеблется около допустимого значения.
Для проверки выбранного двигателя на нагрев необходимо построить нагрузочную диаграмму или график загрузки двигателя в течении цикла по току
или по моменту 
.В период неустановившегося движения механизма двигатель должен преодолеть не только статические силы, но и силы инерции движущихся масс.
Пусковой момент двигателя является величиной переменной:
, где 
- минимальный пусковой момент двигателя; 
- статический момент сопротивления.Среднепусковой момент двигателя:
.где
- соответственно максимальная и минимальная кратность пускового момента;
; 
для двигателей переменного тока с фазовым ротором; 
для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором; 
для двигателей постоянного тока.Продолжительность установившегося движения привода:
,где
- путь перемещения; 
- фактическая скорость движения.Продолжительность пуска привода:
Выбранный электродвигатель должен удовлетворять условию:
.III-ий этап расчета – определение перегрузочной способности двигателя по максимальному моменту
Допускаемый коэффициент кратковременной перегрузки зависит от типа двигателя и находится в пределах
Окончательно выбираем двигатель, удовлетворяющий условиям перегрузки и нагрева.
Рассмотрим другой метод определения эквивалентной мощности двигателя, когда отсутствует достоверный график нагрузок. В этом случае используется среднестатистические данные.
Определяем среднее время пуска
привода при различных нагрузках: 
где 
- средний рабочий путь.О
пределив значение 
по графикам, находят коэффициент 
: кривая 1 – для расчета механизмов передвижения мостовых кранов, тележек; поворота стреловых кранов. Кривая 2 – для механизмов подъема грейферных и магнитных кранов; передвижения тележек крюковых кранов. Кривая 3 – для механизмов подъема крюковых кранов.
Эквивалентную мощность
для рабочей части цикла, т.е. без учета пауз: 
.Если в механизме установлен сдвоенный привод, то нагрузки между двигателями распределяются неравномерно из-за некоторого различия в их внешних характеристик.
Крутящие моменты электродвигателя распределяются пропорционально жесткости их механических характеристик:
для 1-го двигателя
,для 2-го двигателя
.где
- модули жесткостей механических характеристик 1-го и 2-го двигателей; 
- статический момент.Перегружен будет тот двигатель, у которого больше
.Мощность одного двигателя:
.При двух раздельных приводах короткозамкнутых асинхронных двигателей рекомендуется выбирать мощность одного двигателя:
