Лекция №16
1. Краны - штабелёры.

2. Краны – манипуляторы.

3. Промышленные работы.

4. Промышленные и интеллектуальные работы.

5. Противоугонные устройства.
1. Краны – штабелёры.
Применяют на машиностроительных заводах, для механизации на складах, где хранят инструменты, приспособления, полуфабрикаты и готовую продукцию. Они обеспечивают удобства доступа к грузам, возможность автоматизации погрузочно – разгрузочных работ, минимальную затрату времени на доставку грузов.

Мостовые краны – штабелёры бывают двух типов: опорного и подвесного. Обслуживают склады с расположениями в несколько рядов стеллажами . Для этого применяются захваты. max Q=25-30 т. Высота подъёма груза – до 20 м. Они управляются из кабины или с пола. Наибольшее применение краны - штабелёры находят с вилочными захватами.

Для работы на складах рулонов бумаги применяют специальные краны – штабелёры с телескопической колонной и канатным механизмом подъёма.

Стеллажные краны – штабелёры.

не имеют моста и делятся на подвесные; с напольным рельсом; опирающиеся на стеллаж. Они легче и проще по конструкции в сравнении с мостовыми.
2. Краны – манипуляторы.
У которых захват груза и его освобождение происходит автоматически. К ним относятся: контейнерные краны, технологические, вакуумные захваты.

Контейнерные.

Контейнеры складируют в два яруса, а в будущем высота складирования увеличивается.

Набольшее распространение получили козловые контейнерные краны 2-х типов: бесконсольные (пролет до 26 м) и консольные для башенных пролетов. По типу ходовой части они бывают на рельсовом и пневмоколесном ходу. Легкий кран имеет небольшую массу и стоимость. Он выполняет 6 рабочих движений, в том числе наклон и поворот контейнера для правильной установки.

Технологические применяют для загрузки шихтовых материалов в электросталеплавильные печи. Он выполняет 7 рабочих движений: передвижение крана и тележки, вращение кабины с хоботом вокруг вертикальной оси, подъем колонны, качание хобота, поворот и замирание мульды, в котором находится груз. Всеми операциями управляет машинист, но в связи с четкой последовательностью выполнения технологических операций можно перевести кран на программное управление.

---

Аналогично конструкция и посадочных манипуляторов.

Посадочные манипуляторы предназначены для обслуживания кузнечно-прессового и нагревательного оборудования. По конструкции делят на напольный и подвесной. Грузоподъемность составляет 1-75 т.

Они выполняют операции, связанные с манипулированием заготовки во время ковки под молотом и прессом, а также работы по посадке заготовки в печь, выдачи их и транспортировки их к технологическим агрегатам. К кранам – манипуляторам относятся также специальные клещевые краны металлургических цехов.

Вакуумно-захватные – предназначены для автоматического захвата листовых материалов. Они могут быть использованы для механизации технологических процессов по разборке пакетов листов и подачи их на конвейер для дальнейшей их транспортировки.
3. Промышленные роботы.
В автоматических манипуляторах выполнение всех рабочих функций обеспечивается без участия оператора. К числу таких операторов можно отнести промышленные роботы.

Наиболее эффективным является групповое применение роботов в гибких автоматизированных процессах с применением ЭВМ.

Робот состоит из 4-х основных систем: исполнительной, информационно-измерительной, управляющей, системы связи.

Модулями робота являются: механическая рука – манипулятор; управляющие устройства; приводы манипуляторов; устройства накопления, хранения и переработки информации; сенсорные устройства; а также устройства передвижения. Манипулятор представляет собой автоматический приводной многозвенный механизм со многими степенями свободы и с захватом на конце.

Основными техническими характеристиками промышленных роботов является: Q, M_кр, усилие зажима.

По грузоподъемности роботы делятся на: легкие (1-10 кг) – используют в приборо- и машиностроении; средние (10-200 кг) – применяются в машиностроении; тяжелые (200-1000 кг); сверхтяжелые (> 1000 кг) – предназначены для автоматизации технологических процессов в тяжелом машиностроении.

По характеру выполняемых операций все ПР делятся на 3 группы: технологические, подъемно-транспортные и универсальные.

Технологические выполняют основные операции технологического процесса; подъемно-транспортные – действия типа «взять – перенести – положить»; универсальные

---

– выполняют основные и вспомогательные операции.

По степени специализации ПР делятся на целевые и многоцелевые. Целевые – выполняют определенную технологическую операцию или обслуживают конкретную модель основного технологического оборудования. Многоцелевые – выполняют различные основные и вспомогательные операции.

В зависимости от типа привода ПР делятся на эл/механические, пневматические, гидравлические, комбинированные.

В настоящее время ПР выполняют следующие задачи:

- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции при меньшем числе работающих;

- облегчение физического труда рабочих с конечной целью устранения тяжелого, монотонного низкоквалифицированного ручного труда с последующим высвобождением рабочих для выполнения других народнохозяйственных задач;

- выполнение технологических операций в экстремальных условиях - запыленность, загазованность, шум, вибрация, высокие температуры, радиация, ограниченная видимость, под водой, а также в труднодоступных местах.
4. Программные и интеллектуальные роботы.
Программные – работают по заранее заданной программе, которую можно менять при изменении вида выпускаемой продукции.

Интеллектуальные роботы имеют более современную систему управления с элементами искусственного интеллекта. Они способны к обучению и адаптации в процессе работы, распознать и анализировать сложные ситуации, понимать язык и вести диалог с человеком, подчиняться команде голосом. Оператор в процессе работы может взаимодействовать с ЭВМ.
5. Противоугонные устройства.

Предназначены для предотвращения угона силой ветра козловых кранов, перегружателей и других типов передвижных кранов, установленных на открытых площадках. Противоугонные устройства включаются при действии ветра с удельной нагрузкой 250…400 МПа.

Противоугонные устройства бывают:

- остановы;

- стопорные устройства или фиксаторы;

- рельсовые захваты.

М еханизмы захвата бывают: 1) клиновые; 2) пружинные; 3) гидравлические; 4) пневматические; 5) магнитные.

---

Клиновой применяется для перегружателей и других тяжелых кранов.

Пружинные: клещи замыкаются пружиной, а размыкаются при помощи канатной лебедки.

клиновой

пружинный

Расчет устройства ведут по величине силы угона крана при заторможенных колесах:

,

где - сила давления ветра на кран в нерабочем состоянии; - вес крана без груза; - тормозной момент, приведенный к валу колеса; - диаметр колеса; - минимальный коэффициент сопротивления движения крана.

Необходимое усилие нажатия на головку рельса:

,

где - коэффициент запаса; - число захватов; - коэффициент сцепления губок захватов с рельсом;

Вес клина или усилие пружины:

,

где - для клина; - для рычагов; - приведенный угол трения; - к.п.д. рычагов; - параметры устройства.

Рабочая площадь захвата губок:

---

Смотрите также файлы

• Лекция 17 Приборы и системы безопасности гпм план Ограничители перекоса Ограничители скорости.doc

• Опрос клиентов elixir сколько Вам лет.docx

• Лекция 6 Приводы гпм.doc

• Лекция 8 Металлоконструкции кранов и их элементов. Металлоконструкции крановых мостов. Металлоконструкция является остовом.doc

• Лекция 11 План Сопротивление передвижению кранов и тележек не рельсовых путях. Мощность привода.doc