Файл: Задача оптимизации для дискретных систем. Линейная дискретная система с квадратичным критерием качества. Задача оптимизации для непрерывных систем.doc
Добавлен: 05.05.2024
Просмотров: 11
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Вопросы
к зачету по курсу УТС
(оптимальное управление)
-
Постановка задачи оптимального управления. Цель и объекты управления. -
Минимизация функции нескольких переменных с ограничениями в виде равенств. -
Задача оптимизации для дискретных систем. -
Линейная дискретная система с квадратичным критерием качества. -
Задача оптимизации для непрерывных систем. -
Линейные непрерывные системы с квадратичным критерием качества. -
Оптимальные следящие системы. -
Принцип максимума Л. Понтрягина. -
Оптимальные по быстродействию линейные системы. Пример. -
Задача с подвижными концами. Условие трансверсальности. Пример. -
Метод динамического программирования. Принцип оптимальности. -
Уравнение Беллмана для непрерывных систем. -
Идентификаторы состояния линейных систем. -
Управление, оптимальное по расходу топлива. -
Уравнение Беллмана для дискретных систем.