Файл: Характеристика звеньев систем автоматического регулирования.pptx

ХАРАКТЕРИСТИКА ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

В системах автоматического регулирования различают пять типов звеньев: - пропорциональное - инерционное - интегрирующее - дифференцирующее - колебательное

1. Пропорциональное звено В пропорциональном звене выходная величина повторяет без искажений и запаздывания входную величину.

Переходная характеристика

пропорционального звена

Хвых (t) – выходная величина

Хвх(t) – входная величина

2. Инерционное звено В инерционном звене при скачкообразном изменении входной величины выходная величина стремится к новому установившемуся значению

Переходная характеристика

инерционного звена

3. Интегрирующее звено В интегрирующем звене выходная величина пропорциональна интегралу от входной величины

Переходная характеристика интегрирующего звена при различных значениях входной величины

4. Дифференцирующее звено В дифференцирующем звене выходная величина пропорциональна производной (дифференциалу) от входной величины.

Переходная характеристика интегрирующего звена при различных значениях входной величины

5. Колебательное звено В колебательном звене скачкообразное воздействие на входе приводит к колебаниям выходной величины относительно нового установившегося значения.

Реальная переходная характеристика колебательного

звена

Обобщенная структурная схема комплекса технических средств автоматической системы

Д – датчики; РО – рабочие органы; ПУ – переходные устройства; ИМ – исполнительный механизм; УНС – устройства нормализации сигналов; РУ – регулирующее устройство; З – задатчик; У – усилитель; АЦП – аналогово-цифровой преобразователь; ЦАП – цифроаналоговый преобразователь

---

; ЗУ – запоминающее устройство

Контроль дискретных параметров

Контроль аналоговых параметров

Поддержание отдельных параметров (на схеме одного)

выработка ЭВМ на основе анализа состояния технологического процесса и технологического оборудования дискретных управляющих воздействий

выработка ЭВМ на основе анализа состояния технологического процесса и технологического оборудования аналоговых управляющих воздействий

---