Файл: Сурков, К. С. Влияние жесткости нити на ее натяжение при взаимодействии с петлеобразующими органами трикотажных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 31.10.2024
Просмотров: 35
Скачиваний: 0
13
случае по поверхности стержня скользят сменяющиеся участки нити,
последовательно изгибаемые при входе на поверхность стержня, |
а |
|||
во втором происходит скольжение по поверхности |
стержня одного |
и |
||
того же участка |
нити. Это различие приобретает |
особенно |
важное |
|
значение, когда |
рассматривается взаимодействие |
со стержнем не |
аб |
солютно гибкой, а реальной нити, обладающей определенной жестко
стью.
Влияние жесткости проявляется в том, что для изгиба реаль ной нити необходимо затратить определенную работу. Следователь - но, при протягивании такой нити вокруг неподвижного стержня не
обходимо учесть силы сопротивления нити изгибу на участке входа ее на поверхность стержня и их влияние на натяжение ведущей вет
ви. Очевидно, что непосредственное применение формулы Эйлера |
к |
|
случаю протягивания нити, обладающей некоторой жесткостью, |
во |
|
круг неподвижного стержня может привести к значительным |
ошибкам, |
|
обусловленным влиянием жесткости нити на ее натяжение. |
|
|
При взаимодействии неподвижной нити с поверхностью вращаю |
||
щегося стержня такого влияния жесткости на натяжение нити |
не |
на |
блюдается, так как при этом не происходит протягивания, а значит
и последовательного изгиба входящих на поверхность стержня участ ков нити, а происходит лишь взаимодействие одного и того же изо гнутого участка нити о движущейся относительно него поверхностью стержня. Применение к этому случаю формулы Эйлера даст более точ ный результат, чем в первом случае. Напомним, что формула Эйлера была выведена для случая скольжения абсолютно гибкой нити по по верхности неподвижного цилиндра.
В некоторых работах [22, 23] приводится описание экспери -
ментов по определению коэффициента трения нити о стержень при изучении влияния на этот коэффициент натяжения, утла охвата, ра диуса стержня, номера пряжи и т .п . В этих исследованиях наблю дается стремление проводить подобные эксперименты в условиях,для которых была выведен:, формула Эйлера - протягивание нити вокруг неподвижного стержня. Но, как видно из проведанного нами анали - за, такое стремление оказывается неоправданным, так как при экс перименте мы всегда имеем дело не с абсолютно гибкой нитью, а с нитью, обладающей определенной жесткостью.
По данным эксперимента по протягиванию нити вокруг неподвиж ного стержня обычно вычисляют коэффициент трений ju . Для этого
14
величины Т\ , |
Тг |
и |
а. |
определяют непосредственным |
замером, а |
||||
jK |
подсчитывают |
по формуле Эйлера. Но очевидно, |
что |
найденное |
|||||
таким |
образом |
ju |
окажется не коэффициентом трения, а коэффици - |
||||||
ентом |
пропорциональности |
между натяжениями |
Г, и |
Г а |
. |
Этот |
|||
коэффициент будет |
уже |
зависящим и от трения, |
и от |
жесткости |
ни |
ти. Так как влияние жесткости на натяжение нити зависит от ради уса стержня, угла охвата и других причин, то найденный коэффици ент трения также будет зависеть от этих величин. Очевидно, его можно использовать лишь для нахождения натяжения ведущей ветви
нити вокруг неподвижного стержня только в тех условиях, при кото |
||
рых |
найден коэффициент |
ju . Применение же найденного коэффициен |
та |
ju для вычисления |
натяжения при других условиях может привес |
ти к ошибкам. Поэтому эксперименты по определению коэффициента |
||
трения следует проводить на вращающемся, а не на неподвижном |
||
стержне. |
|
|
|
В заклннение заметим, что рассмотрение двух видов взаимодей |
ствия гибкой связи ( нити ) со стержнем, проведенное для случаев,
когда гибкая связь расположена в плоскости, перпендикулярной |
оси |
стержня, может быть распространено и на случай произвольного |
ее |
расположения на стержне. При этом характерные особенности каждого вида взаимодействия и существенные различия между ними остаютоя неизменными.
§ 2 . Экспериментальное исследование взаимодействий
Задачей эксперимента было выявить основные особенности вза имодействия неабсолютно гибкой связи со стержнями различных диа метров и подтвердить правильность вывода, сделанного в предыду -
щем параграфе, о принципиальном различии между, двумя видами вза имодействия такой связи с цилиндрическим стержнем. В соответст - вии с поставленной целью было проведено экспериментальное иссле
дование взаимодействия капроновой жидки со стальными стержнями
различных диаметров. Капроновая жилка была взята в качестве неи деально гибкой связи как обладающая повышенной жесткостью и ста бильностью поперечного сечения, что позволяет полнее выявить особенности двух видов взаимодействия. Так как структура и меха нические свойства капроновой жилки и текстильных нитей имеют су щественные различия, в последующем был проведен дополнительный
(
15
эксперимент по протягиванию реальных текстильных нитей'вокрут не подвижных стержней.
Стержни различных диаметров, через которые перебрасывалась
капроновая жилка, были изготовлены из высокоуглеродистой |
стали |
|||
У8А. |
Диаметры стержней 2 ,4 ; |
3; 4; 8 ; 15 и 20 |
мм были выбраны так, |
|
чтобы |
можно было рассмотреть |
взаимодействие |
гибкой связи |
( капро |
новой жилки ) как со стержнями соизмеримого с ней диаметра, так и со стержнями больших диаметров. Поверхность стержней была отшли -
фована в лаборатории абразивной обработки Всесоюзного научно-ис - следовательского института абразивов и шлифования. Чистота повер хности стержней находилась в пределах 9 -го класса, что соответст вует чистоте поверхности рабочих органов трикотажных и текстиль -
ных машин в местах их взаимодействия с нитью.
Для определения натяжения ведущей ветви жилки при двух видах взаимодействия ее со стержнями-различных диаметров в лаборатории кафедры проектирования текстильных машин ЖГЛП им.С.М.Кирова была изготовлена установка, схема которой показана на рис.6 . При экс перименте капроновая жилка 3 огибает сменный стержень 4, который может быть или неподвижен, или приведен во вращение от электродви гателя 5 . К ведущей ветви капроновой жилки прикреплена скоба 6 .На скобу наклеены с двух сторон тензодатчики 7. Нижний конец скобы с помощью гибкой нити 8 -прикреплен к шкиву 1, который через редуктор мо жет приводиться во вращение нижним электродвигателем 9 . Вся установка смонтирована на вертикальной' стой ке 10. Тарировка тензодатчиков производалась в статических условиях путем подвешивания грузов к нижне му концу скобы 6 . Снятие показаний тарировки и все последующие замеры осуществляли с помощью осциллогра фа МПО-2.
При проведении эксперимента к левой ведомой ветви жилки подвеши вали груз 2 . Величину груза подби рали с учетом жесткости капроновой
.жилки и диаметра сменных стержней.
16
При подборе величины груза было замечено, что действительный
угол охвата жилкой стержня в значительной степе |
ни зависит как от |
||
диаметра стержня, |
через который она перекинута, |
так и от величи |
|
ны ее натяжения, |
создаваемого грузом. При малом грузе утлы |
охва |
|
та оказываются значительно меньше теоретического, равного в |
на |
шем случае 180°. При увеличении веоа груза углы охвата несколько
увеличиваются, но при большом грузе возможна деформация стержней малых диаметров. Вопрос о разнице между теоретическим и действи тельным углах охвата жилкой стержней различных диаметров потре -
бовал дополнительного исследования, что и было выполнено в |
ходе |
работы. |
|
Сравнение осциллограмм, на которых записаны натяжения веду |
|
щей ветви жилки при двух видах ее взаимодействия с одним и |
тем |
же стержнем, показывает, что эти натяжения весьма существенно |
|
отличаются друг от друга. Натяжение ведущей ветви жилки при про |
|
тягивании ее вокруг неподвижного стержня всегда больше, чем |
на |
тяжение при вращающемся стержне и неподвижной жилке. Эта |
раз |
ность тем больше, чем меньше |
диаметр |
стержня, с которым взаимо - |
|||
действует жилка. Это можно объяснить |
прежде всего |
влиянием жест |
|||
кости жилки на ее натяжение. |
|
|
|
|
|
Результаты эксперимента |
представлены |
на р и с.7 |
в виде |
графи |
|
ков. Здесь по ординате отложено натяжение |
ведущей |
ветви |
жилки |
при первом (а ) и втором (б ) видах взаимодействия ее со стержнями различных диаметров, а по абсциссе - диаметры стержней d и без размерная величина, характеризующая отношение диаметра стержня к толщине жилки, Л = d / F ,
Анализ полученных результатов показывает, что при первом
виде взаимодействия, т .е . при протягивании жилки вокруг непод -
вижного стержня, |
натяжение ведущей ветви |
увеличивается с |
умень |
|
шением диаметра стержня. При втором |
виде |
взаимодействия, |
когда |
|
неподвижная жилка |
переброшена через |
вращающийся стержень, |
натя |
жение ведущей ветви уменьшается о уменьшением диаметра стержня. Следует отметить, что на осциллограммах, записанных при протягивании жилки вокруг неподвижного стержня, натяжение веду
щей ветви |
вначале возрастает до |
некоторого максимума, а |
затем |
несколько |
уменьшается, оставаясь |
в дальнейшем почти неизменным, |
что говорит о стабилизации записываемого процесса. При расшиф - ровке этих осциллогармм замеры их ординат производились только
17
на участках установившегося процесса протягивания жилки. Началь ный участок осциллограмм в расчет не принимался.
Рис, 7.
Интересно отметить, что экспериментально определенные ве
личины натяжения ветвей нити при двух видах ее взаимодействия со стержнями различных диаметров сближаются по мере увеличения диа
метра стержня к некоторой величине, одинаковой для обоих |
видов |
взаимодействия. Эта величина монет быть определена как |
корень |
квадратный из произведения ординат обеих кривых, взятых в соот
ветствующих точках ( см. рис. |
7 |
) . |
Значения этой |
величины, опре |
||||
деленной в |
точках, абсциссы которых равны диаметрам стержней, |
|||||||
оказались |
равными 6,89 , 7,02 |
, |
7,00 |
, |
7,02" , ? , 0 |
ё 'Т ’7Д 2 Н со |
||
ответственно для диаметров 2 ,4 , |
3, |
4, |
8 |
, 15 и 20 |
мм. |
Незначи - |
||
тельная разнила между средним |
значением |
этих величин |
( 7,02 ) |
и их частными значаниями указывает на возможность существова |
- |
|||||
ния общей асимптоты, к |
которой |
стремятся |
значения |
в |
обоих |
|
случаях взаимодействия |
жилки со |
стержнями |
при неограниченном |
|
возрастании его диаметра. 2. Зак.74
18
В процессе обработки осциллограмм, |
записанных при втором ви |
|
де взаимодействия, было замечено, что натяжение ведущей ветви |
||
жилки, охватывающей вращающиеся стержни |
малых диаметров, |
оказа |
лось меньше, чем натяжение ведомой ветви, к которой подвешен груз
массой 500 г . |
При взаимодействии |
со стержнем абсолютно гибкой |
ни |
|
ти отмеченного |
явление быть не-может. Причиной его возникновения |
|||
является жесткость |
жилки. |
|
|
|
Дополнительные |
эксперименты |
и анализ расположения жилки |
на |
стержне показали, что еще до начала опыта переброшенная через не подвижный стержень жилка занимает одно из трех положений,показан ных на р и с.8.
а б 6
Рис. 8.
В первом случае ( рис.8 , а) жилка располагается симметрично
относительно вертикальной оси 0К, проведенной через центр сече
ния стержня. При |
этом натяжения обеих ветвей жилки одинаковы: |
|
|||||||||||
Т —Р . по втором случае |
( |
р и с.8 , б ) |
жилка |
располагается несим |
|||||||||
метрично |
относительно оси |
0К; |
а ( с а |
г . |
В этом |
случае |
натяже |
- |
|||||
ние левой |
ветви, |
равное |
Р |
/больш о, |
чем |
натяжение |
Г |
правой |
|||||
ветви. В |
третьем |
случае ( |
р и с.8 ,в |
) жилка |
также |
располагается |
не |
||||||
симметрично относительно |
СМ, |
|
так, |
что |
а , |
> |
а г |
, |
и натяжение |
|