Файл: Гидравлика и гидравлические машины. Кирпичев Ю.В., Кирпичев И.Ю.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.07.2026
Просмотров: 40
Скачиваний: 0
,
(3.30)
где
–
потерянная удельная энергия или потеря
напора;
α – коэффициент кинетической энергии или коэффициент Кориолиса.
С физической точки зрения он представляет собой отношение кинетической энергии потока, подсчитанной по действительным скоростям течения в данном сечении, и кинетической энергии, подсчитанной по средней скорости в этом же сечении:
.
(3.31)
Коэффициент α учитывает неравномерность распределения скорости по сечению и для труб он изменяется в диапазоне от 1,04…1,13.
Если для струйки идеальной жидкости уравнение Бернулли представляет собой закон сохранения энергии, то для потока реальной жидкости оно является уравнением баланса энергии с учетом потерь. Уравнение Бернулли в таком виде справедливо лишь для установившегося движения и его можно применять только для тех сечений, где выполняются условия плавноизменяющегося движения.
3.7. Потери напора
В уравнении Бернулли (3.30) для потока реальной жидкости четвертый член hrl представляет собой потери напора (энергии) на рассматриваемом участке.
Различают следующие виды потерь напора:
Потери напора по длине потока, так называемые путевые или линейные потери. Обозначаются они hl.
Местные потери напора. Обозначаются hr.
Путевые потери напора обуславливаются действием сил внутреннего трения в жидкости трением между потоком и ограничивающими его стенками. Они подсчитываются по формуле Дарси:
,
или
(3.32)
– для
некруглых трубопроводов , (3.33)
где λ – коэффициент гидравлического трения;
l – длина трубопровода;
d – диаметр трубопровода;
R – гидравлический радиус.
Безразмерный коэффициент λ зависит от рода жидкости, скорости потока и состояния поверхности труб.
Местные потери напора вызываются различными местными сопротивлениями. К ним относятся запорные устройства (краны, задвижки, вентили, клапаны), фасонные части, конструктивные вставки.
Местные сопротивления изменяют площади живого сечения потока, направление движения, форму потока и создают условия для вихреобразования, перераспределения скоростей, на что затрачивается энергия потока.
Местные потери напора определяются по формуле Вейсбаха:
,
(3.34)
где r – коэффициент местного сопротивления, имеющий для каждого вида сопротивления различные значения.
Из
анализа трех последних формул видно,
что потери напора являются частью
скоростного напора
.
Если обозначить в формуле (3.32):
,
(3.35)
то потери напора можно определить с учетом (3.35) по общей формуле:
.
(3.36)
Физический смысл коэффициента сопротивления представляет собой отношение потерь напора к скоростному напору.
3.8. Применение уравнения Бернулли в технике
Уравнение Бернулли являющееся основным законом установившегося движения жидкости, широко применяется для решения многих практических задач.
На основании уравнения Бернулли рассчитываются расходомерные устройства: расходомер Вентури, шайбы, водоподъемные установки (эжекторы); с помощью него устанавливается высота всасывания насосов, скорость истечения жидкости, производится расчет маслопроводов, бензопроводов и многое другое.
Рассмотрим некоторые устройства, принцип работы которых основан на применении уравнения Бернулли.
3.8.1. Расходомер Вентури
Он относится к дроссельным расходомерам и применяется для измерения расхода жидкости, протекающей по трубопроводу диаметром D.
К
онструктивно
расходомер состоит из плавно суживающегося
конфузора (сопла) А и диффузора Б,
соединенных цилиндрической вставкой
диаметром d
(рис. 10). При прохождении потока по такому
устройству происходит его сужение –
дросселирование. Скорость потока в
суженной части возрастает, а давление
падает. По перепаду (разности) давлений
и определяется расход жидкости.
Для определения перепада давления по оси прибора устанавливаются два пьезометра: один перед сужением, а другой – в суженной части или устанавливается дифференциальный манометр.
Для решения поставленной задачи применим уравнение Бернулли. За плоскость сравнения О-О удобно принять плоскость, проходящую через ось прибора. Выберем два сечения: одно (1-1) до сужения, второе (2-2) в суженной части, где установлены пьезоманометры, и запишем для этих сечений уравнение Бернулли:
. (3.37)
Здесь z1=z2=0, так как плоскость сравнения О-О проходит через ось прибора; P1V1 и P2V2 – давления и скорость в выбранных сечениях; hrl – потери напора между сечениями 1-1 и 2-2:
.
(3.38)
Тогда уравнение, группируя слагаемые, можно записать в таком виде:
.
(3.39)
Произведем некоторые преобразования, используя уравнение постоянства расхода:
,
(3.40)
где ω1 и ω2 – площади живых сечений 1-1 и 2-2.
Выразим скорость V1 через V2: V1=V2ω2/ω1. Разность пьезометрических высот заменим через Δh:
.
(3.41)
Уравнение (3.39) тогда принимает вид:
.
(3.42)
Отсюда:
.
(3.43)
Расход:
,
или (3.44)
,
(3.45)
где
- величина, постоянная для данного
расходомера, зависящая от размера
прибора. Эту величину можно подсчитать
теоретически, но точнее она находится
при тарировке расходомера.
Таким образом, для определения расхода жидкости необходимо иметь постоянную прибора и произвести отсчет по пьезометрам или дифференциальному манометру.
Коэффициенты α1 и α2 можно принять примерно равными 1,1.
3.8.2. Измерительная шайба
К
дроссельным расходомерам относятся и
измерительные шайбы (диафрагмы).
Шайба представляет собой (рис. 11) диск с отверстием в центре, который вставляется между раздвинутыми фланцами труб. Отверстие шайбы имеет диаметр d меньше диаметра D
трубопровода, в силу чего при протекании жидкости через шайбу происходит увеличение скорости и уменьшение давления.
Перед шайбой и после нее устанавливаются пьезометры или дифференциальный манометр, по которому определяется перепад давления. Далее по формуле, аналогичной предыдущей определяется расход жидкости.
3.8.3. Струйный насос (эжектор)
В горизонтальном трубопроводе, по которому движется жидкость, имеется суженый участок (рис. 12), который вызывает увеличение скорости течения жидкости V1>V2 при одинаковых расходах Q1=Q2 в сечениях 1-1 и 2-2.
Н
апишем
уравнение Бернулли без участка потерь
напора для суженого сечения 1-1 и концевого
2-2, приняв плоскость сравнения проходящей
через ось трубопровода:
(3.45)
где V1, V2, P1 и P2 – средние скорость и давление в соответствующих сечениях Z1=Z2=0.
Истечение жидкости происходит в атмосферу, следовательно, манометрическое давление в сечении 2-2 равно 0, т.е.:
,
тогда:
.
(3.46)
Но, т.к. скорость в суженой части больше скорости в концевом участке (V1>V2), то уравнение может быть справедливо лишь при условии, что:
<0
,
т.е. когда в суженой части имеется вакуум. За счет вакуума жидкость засасывается из нижнего резервуара в трубопровод. Чем больше величина вакуума, тем на большую высоту можно поднимать жидкость из резервуара. Если высота всасывания постоянна, то увеличение вакуума влечет увеличение расхода засасываемой жидкости:
,
(3.47)
или заменяя V1 и V2 через расход, будем иметь:
.
(3.48)
3.8.4. Трубка Пито
Д
ля
измерения скорости течения может быть
использована трубка Пито (рис. 13). Запишем
уравнение Бернулли для горизонтальной
струйки, выбрав сечение 1-1 вблизи от
трубки, 2-2 на входе в трубку, плоскость
сравнения 0-0 по оси трубки:
,
(3.49)
где U1 и U2 – скорости (местные) в рассматриваемых точках сечений.
Здесь U2=0 т.к. перед входом жидкости в трубку образуется застойная зона (сечение 2-2); P1=γH, P2=γ(H+h).
Отсюда:
.
(3.50)
Подставляя в уравнение (3.49), получим:
,
или (3.51)
.
(3.52)
Действительная скорость в рассматриваемой точке будет отличаться от определяемой выражением (3.52), потому что жидкость, обтекая носок рубки, вызывает нарушение структуры потока. Действительная скорость будет:
, (3.53)
где коэффициент ε определяется опытным путем.
3.9. Потери напора при равномерном движении
Движение называется равномерным, если скорость в соответствующих точках сечений, а, следовательно, и средняя скорость по длине потока остаются постоянными.
В инженерной практике часто встречается равномерное движение в маслопроводах, в бензопроводах, водопроводах, каналах и др.
У
становим
основную зависимость для такого движения,
рассматривая движение жидкости в
наклонной трубе (рис. 14). Выделим объем
жидкости, ограниченный сечениями 1-1 и
2-2, длиной l. Площади живых
сечений
ω1 = ω2 = ω; средние скорости V1= =V2=V; Z1 и Z2 – высоты центров тяжести сечений над плоскостью сравнения 0-0; P1 и P2 – давления в соответствующих сечениях, которые характеризуются показаниями пьезометров; τ – напряжение силы трения между потоками и стенками трубы.
При равномерном движении должно быть равновесие сил, действующих на выделенный объект жидкости и потому можно записать условие равновесия.
На рассматриваемый объем жидкости действуют следующие силы/6/:
Сила тяжести G=γωl, приложена она в центре тяжести объема.
Силы гидродинамического давления, нормальные к сечениям 1-1 и 2-2 и имеющие противоположные направления:
Р1=p1ω; (3.54)
Р2=p2ω. (3.55)
Сила трения Т, возникающая на поверхности соприкосновения потока со стенками и направленная в стороне, противоположную движению:
Т = τ χ l , (3.56)
где χ – смоченный периметр.
Для написания уравнения равновесия спроектируем все действующие силы на ось движения и сумму их приравняем нулю:
Р1 - Р2 + Gcosα – Т = 0 , (3.57)
где α – угол между направлением силы тяжести G и осью движения:
сosα=
.
(3.58)
Подставляя все величины в уравнение равновесия (3.57) получим:
p1ω -
p2ω +
- τ χ l = 0 .
(3.59)
Разделим все члены уравнения (3.59) на
:
.
(3.60)
В условиях равномерного движения при V1=V2 :
,
(3.61)
т.е. равно путевым потерям напора hl.
Тогда:
.
(3.62)
Или, если учесть, что
(гидравлический радиус), то:
.
(3.63)
Если обе части равенства (3.63) разделить
на l и учесть, что
(гидравлический уклон), тогда:
. (3.64)
Это уравнение называется основным уравнением равномерного движения.
Из уравнения (3.63) видно, что касательное напряжение τ и путевые потери напора hl находятся в прямой зависимости.
Опыты показывают, что потери напора зависят от скорости течения жидкости и от режима движения жидкости.
3.10. Режимы движения вязкой жидкости
В 1883 г. английским физиком (О. Рейнольдсом) было доказано, что в природе существуют два режима движения жидкости: ламинарное (по-латински – слоистый) и турбулентный (вихревой).
Ламинарный режим – это слоистое течение без перемешивания частиц и без пульсаций скорости.
При ламинарном движении, хотя частицы жидкости и движутся слоями поступательно, но одновременно с этим они совершают упорядоченное вращательное движение вокруг своих мгновенных центров с вполне определенными угловыми скоростями.
Турбулентный режим – это течение жидкости, сопровождающееся интенсивным перемешиванием и пульсацией скоростей. Частицы жидкости движутся по беспорядочным, хаотическим траекториям.
Режимы движения жидкости легко наблюдать экспериментально, подкрашивая одну или несколько струек движущейся в стеклянной трубке жидкости. При малых скоростях движения жидкости подкрашенная струйка движется прямолинейно в виде тонкой нити, не смешиваясь со всей массой жидкости, что характеризует ламинарный режим. При увеличении скорости движения жидкости в стеклянной трубке подкрашенная струйка вначале примет извилистую форму, затем в некоторых местах появляются разрывы струйки. При дальнейшем увеличении скорости течения разрывы струйки учащаются, а затем подкрашенная струйка исчезает, перемешиваясь с жидкостью, и окрашивает весь поток. Это будет уже турбулентный режим. Если затем снова уменьшать скорость, то можно восстановить ламинарный режим течения. Смена режимов течения жидкости в трубе происходит при определенной скорости, которая называется критической Vкр.
Исследование ламинарного и турбулентного режимов показали, что основными факторами, определяющими характер режима течения, являются: средняя скорость потока (V), геометрический размер потока (d), плотность (ρ) и вязкость жидкости (μ).
Режим движения может быть охарактеризован числом или критерием Рейнольдса, учитывающим влияние перечисленных факторов:
, или (3.65)
,
(3.66)
где
– кинематический коэффициент вязкости.
Число Rе безразмерное. Многочисленными опытами было определено, что течение жидкости будет ламинарным, если число меньше 2300 (для труб) и турбулентным, если оно больше 2300. Число Rе=2300 назначается критическим Rе кр. Оно согласуется с критической скоростью:
.
(3.67)
С физической точки зрения критерий Рейнольдса есть отношение сил инерции к силам трения. Действительно, силы инерции:
,
(3.68)
а сила трения:
.
(3.69)
Их отношение:
, (3.70)