Файл: Проект передвижной машины для погрузки судов навалочными грузами.zip
Добавлен: 16.08.2026
Просмотров: 50
Скачиваний: 0
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
Российский университет транспорта (РУТ (МИИТ)
Академия Водного транспорта
Кафедра “Портовые подъемно-транспортные машины и робототехника”
Курсовой проект
по предмету «Машины непрерывного транспорта»
Тема:
Проект передвижной машины для погрузки судов навалочными грузами
Выполнил Баинов Б.Л.
студент группы АЭМ-411
Проверил: Загртденов Р.Р.
Москва 2021
Введение
Исходные данные
1. Расчёт стационарного ленточного конвейера
1.1 Компоновка при движении машины
1.2 Проведение предварительных результатов расчета стационарного ленточного конвейера, полученных с помощью программы
1.3 Расчёт строения кожуха
1.4 Выбор электродвигателя и редуктора
1.5 Концевое натяжное устройство
2. Расчёт силового конвейера
2.1 Выбор электродвигателя и редуктора
2.2 Концевое натяжное устройство
3. Расчет механизма передвижения машины
3.1 Выбор схемы механизма
3.2 Определение числа и размера ходовых колес в одной балансировочной тележке
3.3 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
3.4 Статическая мощность электродвигателя
3.5 Выбор электродвигателя и соединительной муфты
3.6 Общее передаточное число механизма передвижения
3.7 Выбор редуктора
3.8 Определение тормозного момента и выбор тормоза
4. Расчет устойчивости
5. Определение стоимости машины
Заключение
Литература
Введение
В настоящее время речные морские порты оснащены разнообразными грузоподъемными машинами - портальными, козловыми и плавучими кранами, конвейерными и грейферными перегружателями.
Современные подъемно-транспортные машины являются результатом длительного исторического развития. С глубокой древности известно применение простейших грузоподъёмных и транспортирующих устройств в строительстве, добычной промышленности и водоснабжении. Однако только с изобретением парового, а затем электрического привода подъемно-транспортные машины прочно заняли свое место в различных областях народного хозяйства.
Машины непрерывного транспорта позволяют существенно ускорить перезагрузку навалочных грузов и тем самым повысить производительность причала. Сейчас существует терминал по перегрузке различных видов насыпных грузов. Порты ведут добычу песчано-гравийных смесей, что приводит к необходимости высокопроизводительных перегрузочных комплексов
В данной работе я рассматриваю передвижную машину для погрузки судов навалочными грузами. Она позволяет загружать судна углем в непрерывном режиме. Стоимость такой машины меньше, чем у портального крана, а производительность гораздо больше. Такие установки целесообразно применять на специализированных причалах.
Исходные данные:
Передвижная машина для погрузки судов навалочными грузами
перегружаемый груз - Уголь;
производительность - 800т/ч
размеры - L = 200 м; l = 100 м; дl = 95 м; R = 17 м
Характеристики груза:
Насыпная плотность: г = 0,7м;
Размер тепличного куска: а = 200 мм;
Группа подвижности: с;
Угол естественного откоса: с = 45°?;
Угол при основании на ленте ц1 = 12°;
Коэффициент трения по резине: fp = 0,6;
Угол трения по резине: цp = 31°;
Угол внутреннего трения: цо29?;
Наибольший угол наклона ленточного конвейера: в = 18°;
Наибольшая высота штабеля h = 18;
Коэффициент истечения: fu = 0,5;
Угол трения по стали: цс = 27;
1. Расчёт стационарного ленточного конвейера
1.1 Компоновка передвижной машины
Для расчета стационарного конвейера необходимо выполнить компоновку машины. Для построения компоновки проектируемой передвижной машины для погрузки судов навалочного груза были использованы данные машины-аналогов.
1) ширина портала: l = 6 м;
2) высота прикордонного стационарного конвейера 1 м;
3) расстояние от стационарного конвейера до портала 1 м;
4) толщина металлоконструкций портала 1 м;
5) расстояние от портала до стрелового конвейера 0,3 м;
6) расстояние между груженой и порожней ветвями конвейер 1 м;
7) расстояния от груженной ветви стрелового конвейера до верха кожуха Х = 2 м;
H2 = 1+1+0,3+1+2 = 5.3 - не уточненная высота подъема разгружателя
Длины горизонтальных участков: L1 = 100 м; L2 = 200 м; L3 = 100-95 = 5 м;
Рис 1. Схема компоновки передвижной машины
1.2 Результат предварительного расчёта стационарного ленточного конвейера, полученные с помощью программы «RLKSBR»
Исходные данные:
· условия работы: круглосуточно
· производительность 800
· высота подъёма трассы 0.0
· высоты подъема загруженности 5.3
· угол наклона трасс 0.0
· угол наклона разгружателя 20.0
· длинных горизонтальных участков трассы:
· L1 = 100.0
· L2 = 200.0
· L3 = 5.0
· L4 = 0.0
· угол обхвата приводного барабана 3.14159
· натяжное устройство грузовое: концевое
· груз наименование: уголь
· фракционный состав груза: рядовой
· расчетная схема Рис. 2
Результаты расчета:
Насыпная плотность [T/м3]: 0.7
Размер типичного куска [м]: 0.25
Коэффициент трения груза по ленте f: 0.6
Скорость ленты V1 (м/с): 2.0
Ширина ленты B1 (м): 1.6
Прочность ткани прокладки Sp1 [Н/м]: 55000.0
Число прокладок Ірі (шт.): 5.0
Диаметр приводного и оборотных барабанов D1 [м]: 0.9
Диаметр отклоняющих барабанов D2 [м]: 0.65
Диаметр ролика опоры dp [м]: 0.159
Шаг груженых опор [м]: 1.3
Шаг порожних опор [м]: 2.99
Ход натяжного устройства [м]: 3.6
Усилие в ветвях ленты натяжного устройства
Sh1 [Н]: 22995.9
Sh2 [Н]: 24145.7
Требующаяся мощность двигателя привода конвейера Р [кВт]: 55.226
Сопротивление передвижению разгружателя Wр [Н]: 17205.9
Сила тяжести разгружателя Gр [Н]: 120000.0
Радиус выпуклого участка трассы: R [м]: 0
Рис. 2. Расчётная схема Прикордонного стационарного ленточного конвейера
1.3 Расчет построения кожуха
Кожух воронки должен формировать и направлять поток груза в середину ленты последующего конвейера в направлении ее движения;
- минимальное проходное сечение воронки должно соответствовать пропускной способности конвейера; кожух воронки должен исключать прямое падение потока груза на ленту последующего конвейера, для чего используют предварительное гашение энергии потока груза о днище кожуха воронки;
- вектор скорости потока груза, поступающего из воронки на последующий конвейер, должен быть равен вектору скорости ленты этого конвейера.
1) Найти положение точки А1, кожуха, которая находится на вертикальной оси барабана и отстоит от его оси вращения О на расстоянии
ОА1 = 0.5Dб+дл+3hr.
ОА1 = 0.5*0.9 +3*0.25 = 1.2м
2) Найти положение точки А2 кожуха, которая находится на горизонтальной оси барабана и отстоит от его оси вращения О на расстоянии
ОА2 = 0.5Dб
ОА2 = 0.5*0.9 = 0.45м
3) Найти положение точки А кожуха, ее координаты А1А и А2А.
4) Найти положение точки В2 кожуха, находящееся на горизонтальной оси барабана и отстоящей от его оси вращения О на расстоянии OB2 = 0.2Dб
ОВ2 = 0.2*0.9 = 0.18м.
ВбВ = 0.5D6+0.05 = 0.5м
5) Найти положение точки В кожуха, ее коордниаты ОВ2 и В2В.
6) Найти положение точки С1, которая находится на горизонтальной оси барабана и отстоит от его оси вращения О на расстоянии
OC1 = 0.5D6+дл
ОС1 = 0.5*0.9 = 0.455м
7) Найти положение точки С, находящейся на горизонтальной оси барабана и отстоит от точки C1 на расстояние С1С, которое следует определить из условия обеспечения пропускной способности сечения С1С по формулам:
Вб = 1.6 +0.2 = 1,8 ширина разгрузочного барабана
VC1C = = 1.8 м/с
CC1 = 0.24 м
8) Через точку С провести вертикаль, являющуюся проекцией стенки кожуха воронки, и в точке D, где эта стенка пересекается с траекторией полета частицы.
9) Найти положение точки D кожуха, отложив на проекции передней стенке DD = 0.05 м
10) Найти положение точки E кожуха, которая лежит на пересечении прямой, проведенной через точку В под углом бД?цС+10° к горизонтали, и вертикали, проведенной через точки D и С.
11) Найти положение точки F кожуха из условия обеспечения пропускной способности сечением EF.
VEF = Д = 2.9 м/с
EF = 0.34м
D1E - высота падения потока груза, определяется графически.
12) Последовательно соединив точки AA1CFEGBB2A2A, получить главную проекцию кожуха (без наклонной части) (чертеж кожуха).
13) Для построения наклонной части кожуха, сначала необходимо построить главную проекцию кожуха на виде справа (относительно главной проекции), выполним это построение.
14) Найти положение вспомогательной точки N1 находящейся на вертикали, проведенной из точки В в сторону направления движения ленты последующего конвейера, и отстоящей от точки В на расстояние
Ln = 2Zk+В1+0.2, м,
где Z = 0.2, м - расстояние между барабаном и стенкой кожуха.
Ln = 2*0.2+1.6+0.2 = 2.2 м
15) Из точки В на виде справа под углом ал-Ф+10° = 37° к горизонтали провести прямую до пересечения с вертикалью, проведенной через точку N), точка пересечения этих прямых будет точкой G. (точку N1 можно удалить из построения)
16) Найти положение точки G), которая отстоит от точки G на 0.02 м вниз по вертикали.
17) Через точку G, под углом равным углу наклона второго конвейера провести прямую длиной равной G1S и найти положение точки S лотка.
V0 = VEF - cos (aД + в2) = 2.9*0.79 = 2.3м
G1S = 0.7*
18) найти положение точки S1 борта лотка, отложив на проведенном из точки S перпендикуляре отрезок SS1 равный высоте ?, борта лотка, которая должна быть не менее чем в табл. 28 [1], принимаю 0.55 м.
19) Найти положение точки М1, которая является пересечением горизонтали, проведенной через точку S1 и перпендикуляра к прямой BG, восстановленного из точки G.
20) Последовательно соединив точки BGMB1 (на виде справа), построить наклонную часть кожуха. А затем, построить наклонную часть кожуха на главном виде.
21) Последовательно соединив точки GG1SS1MG (на виде справа), построить разгрузочный лоток.
х = 2.65 м, Н2 = 1+1+0.3+1+2.65 = 5.95 м
Уточненная высота подъема разгружателя. После построения кожуха и нахождения высоты подъема груза, производим уточненный расчет стационарного конвейера.
1.4 Выбор электродвигателя и редуктора
По требующейся мощности двигателя привода конвейера Р [кВт]: 55,238 выбираем двигателя ([9] прил. 3):