ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 21
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
13 Регуляторы
План:
1. Классификация регуляторов.
2. Конструкция и принцип действия регуляторов.
1. Автоматическое управляющее устройство, работающее по замкнутому циклу и предназначенное для стабилизации какого-либо параметра, называется регулятором.Автоматический регулятор представляет собой совокупность устройств, присоединенных к управляемому объекту для регулирования его выходной величины. К выходу объекта присоединяется измерительный элемент, контролирующий выходную величину, а к регулирующему органу объекта исполнительный элемент. При отклонении регулируемого параметра объекта от заданного значения регулятор в соответствии с заложенным в него законом формирует управляющее воздействие на регулирующий орган, чтобы уменьшить отклонение.
Регуляторы классифицируют по следующим признакам:
по виду регулируемого параметра, по виду регулирующего воздействия, по роду энергии, по конструктивному выполнению, по закону регулирования.
По видурегулируемогопараметрарегуляторы делятся на регуляторы температуры, давления, уровня, частоты вращения, напряжения, мощности и др.
По видурегулирующеговоздействиярегуляторы подразделяются на регуляторы прямого действия, у которых энергия для перемещения регулирующего органа развивается в результате изменения регулируемого параметра, и регуляторы непрямого действия, использующие энергию постороннего источника.
По роду энергии регуляторы подразделяются на электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные.
Конструктивно только простейшие регуляторы прямого действия могут представлять единое изделие, включающее измерительный и исполнительный элемент, объединенный с регулирующим
органом.
В большинстве случаев под регулятором понимают устройство, принимающее сигнал от первичного преобразователя или ИП и формирующее управляющий сигнал, который передается на исполнительный элемент. Такие устройства называют устройствами «центральной части», так как они непосредственно с управляемым объектом не связаны. Конструктивно устройства «центральной части» регуляторов могут иметь исполнение нескольких типов: аппаратного, приборного, блочного и элементного.
Регуляторы аппаратноготипавыполнены в виде отдельного устройства, к которому подсоединяются ИП и исполнительное устройство, например регуляторы температуры типа РТ-1, ТУДЭ, ПТР.
В регуляторах приборноготипасигнал ИП поступает на вторичный прибор, а с него - в регулятор. Например, автоматический электронный мост типа МСР имеет вторичный реостатный задатчик, с которого снимает
ся сигнал и подается в регулятор.
Регуляторы блочноготипасостоят из отдельных блоков: измерительного, усилительного, задающего, усилителей мощности и др. Примером может служить комплекс приборов автоматического регулирования постоянного тока типа «Каскад». Блоки имеют нормализованные габариты и могут монтироваться на щите, в шкафу или на пульте.
При элементном исполнении регулятор состоит из отдельных универсальных элементов, выполняющих простейшие операции. Из отдельных элементов построена система пневматических регуляторов «Старт» и др.
Закон регулирования, который формирует регулятор, представляет зависимость между регулируемым параметром и положением затвора регулирующего органа. Регуляторы
принято называть соответственно тому закону регулирования, который они реализуют.
120
2. Пропорциональны
й регулятор (П-регулятор) прямого действия, схема которого показана на рисунке 45, регулирует давление. Воспринимающим (чувствительным) элементом является мембрана 1, которая через шток 3 связана с регулирующим органом - клапаном 4.Пружина 2 служит задатчиком давления.
Если в качестве сервопривода используется электродвигательный или гидравлический исполнительный механизм, то они охватываются жесткой обратной связью (рисунок 46а). При достаточно большом значении kос регулятор в динамическом отношении будет усилительным звеном.
Величина kосназывается пределом пропорциональности D.Если D >100%, то регулирующий орган перемещается только на часть полного хода при изменении х от минимума до максимума.
Примером П-регулятора непрямого действия может быть регулятор «Кристалл» с электрогидравлическим исполнительным механизмо
