ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 22
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ается в точку Си конец рычага 4 обратной связи, растягивая пружину 5. Это вызывает обратное перемещение плунжера золотника 12 в его среднее положение, и серводвигатель выключается. Усилие растянутой пружины 5 вызывает перемещение цилиндра 6 вверх со скоростью, зависящей от скорости перетекания масла из нижней полости в верхнюю через дроссель 8.При этом рычаг 4 поворачивается вокруг точки А', поднимает плунжер золотника 12 и вызывает дополнительное перемещение затвора 11 регулирующего клапана вниз, уменьшая давление p1.Регулятор действует до тех пор, пока не исчезнет деформация пружины 5.При этом регулируемое давление p1возвращается к заданному значению, а затвор 11 занимает новое положение. Время действия обратной связи - время изодрома Ти
определяется степенью открытия регулируемого дросселя 8.Если дроссель полностью закрыт, то гибкая обратная связь превращается в жесткую (Ти→ ∞), а ПИ-регулятор по своему действию становится пропорциональным. Если дроссель полностью открыт, то время изодрома Ти → 0 и ПИ-регулятор становится интегральным. В
123
промежуточных состояниях открытия дросселя он обладает свойствами пропорционального и интегрального регулятора. Время, в течение которого затвор регулирующего органа под действием интегральной составляющей удвоит предварительное перемещение, полученное за счет действия пропорциональной составляющей, называют временем удвоения.
В электронно-гидравлическом регуляторе «Кристалл» гибкая обратная связь для формирования ПИ-закона регулирования образуется при помощи двух пар сильфонов и дифференциально-тра
нсформаторного преобразователя. Механизм гибкой обратной связи показан на рисунке 48.
При перемещении поршня электрогидравлического исполнительного механизма поворачивается вал и через тягу 6 вызывает растяжение одного сильфона и сжатие другого. Например, при движении поршня вниз сильфон 1 будет растягиваться, а сильфон 2 сжиматься. Давление воздуха в сильфоне 2 увеличится, а в сильфоне 1 понизится. Воздух из сильфона 2 будет перетекать в сильфон 4, а из сильфона 3 - в сильфон 1, перемещая промежуточный рычаг 7, связанный с сердечником дифференциально-трансформаторного преобразователя.
Возникающая в сильфонах разность давлений вызывает переток воздуха через регулируемый дроссель 5. Постепенно давление в сильфонах выравнивается, сердечник преобразователя возвращается в среднее положение и сигнал обр
атной связи становится равным нулю.
Рисунок 48 - Схема гибкой обратной связи ГИМ
Изодромные регуляторы могут применяться как для объектов с самовыравниванием, так и без самовыравнивания в тех случаях, когда необходима большая точность регулирования при больших, но плавных изменениях нагрузки.
Изодромные регуляторы с предварением (ПИД-регуляторы) применяются на объектах, не допускающих статической ошибки, нагрузка которых меняется часто, а также имеется запаздывание. Затвор регулирующего органа ПИД-регулятора перемещается пропорционально отклонению, интегралу и скорости отклонения регулируемого параметра.
ПИД-закон регулирования на практике получают подключением блока предварения к ПИ-регулятору. Блок предварения выдает сигнал пропорциональной скорости изменения регулируемого параметра и включается либо в измерительную, либо в управляющую цепь регулятора.
124
Релейные регуляторы. Релейными называют регуляторы, у которых регулирующий орган перемещается скачком из одного крайнего положения в другое всякий раз, когда регулируемый параметр достигает некоторого определенного значения,
определяется степенью открытия регулируемого дросселя 8.Если дроссель полностью закрыт, то гибкая обратная связь превращается в жесткую (Ти→ ∞), а ПИ-регулятор по своему действию становится пропорциональным. Если дроссель полностью открыт, то время изодрома Ти → 0 и ПИ-регулятор становится интегральным. В
123
промежуточных состояниях открытия дросселя он обладает свойствами пропорционального и интегрального регулятора. Время, в течение которого затвор регулирующего органа под действием интегральной составляющей удвоит предварительное перемещение, полученное за счет действия пропорциональной составляющей, называют временем удвоения.В электронно-гидравлическом регуляторе «Кристалл» гибкая обратная связь для формирования ПИ-закона регулирования образуется при помощи двух пар сильфонов и дифференциально-тра
нсформаторного преобразователя. Механизм гибкой обратной связи показан на рисунке 48.
При перемещении поршня электрогидравлического исполнительного механизма поворачивается вал и через тягу 6 вызывает растяжение одного сильфона и сжатие другого. Например, при движении поршня вниз сильфон 1 будет растягиваться, а сильфон 2 сжиматься. Давление воздуха в сильфоне 2 увеличится, а в сильфоне 1 понизится. Воздух из сильфона 2 будет перетекать в сильфон 4, а из сильфона 3 - в сильфон 1, перемещая промежуточный рычаг 7, связанный с сердечником дифференциально-трансформаторного преобразователя.
Возникающая в сильфонах разность давлений вызывает переток воздуха через регулируемый дроссель 5. Постепенно давление в сильфонах выравнивается, сердечник преобразователя возвращается в среднее положение и сигнал обр
атной связи становится равным нулю.
Рисунок 48 - Схема гибкой обратной связи ГИМ
Изодромные регуляторы могут применяться как для объектов с самовыравниванием, так и без самовыравнивания в тех случаях, когда необходима большая точность регулирования при больших, но плавных изменениях нагрузки.
Изодромные регуляторы с предварением (ПИД-регуляторы) применяются на объектах, не допускающих статической ошибки, нагрузка которых меняется часто, а также имеется запаздывание. Затвор регулирующего органа ПИД-регулятора перемещается пропорционально отклонению, интегралу и скорости отклонения регулируемого параметра.
ПИД-закон регулирования на практике получают подключением блока предварения к ПИ-регулятору. Блок предварения выдает сигнал пропорциональной скорости изменения регулируемого параметра и включается либо в измерительную, либо в управляющую цепь регулятора.
124
Релейные регуляторы. Релейными называют регуляторы, у которых регулирующий орган перемещается скачком из одного крайнего положения в другое всякий раз, когда регулируемый параметр достигает некоторого определенного значения,
