ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 25
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
называемого пороговым. Регулирующий орган может занимать крайние позиции в пределах своего хода.
Наибольшее распространение получили двух- и трехпозиционные регуляторы. Статические характеристики идеализированного и реального, двухпозиционного регулятора показаны на рисунке 49.
Реальный регулятор имеет зону нечувствительности, которая характеризует величину отклонения порогов срабатывания регулятора от заданного значения регулируемого параметра. В реальных двухпозиционных регуляторах зона нечувствительности является параметром настройки и называется дифференциалом.
Двухпозиционные регуляторы применяются для управления объектами с малым запаздыванием и с большой постоянной времени: например, для регулирования уровня воды в резервуарах больших водокачек, для регулирования температуры и влажности в теплицах и животноводческих помещениях. Регулятор поддерж
ивает среднее заданное значение регулируемого параметра, хотя сам параметр изменяется, совершая незатухающие колебания. Амплитуда и период колебаний параметра зависят от зоны, нечувствительности регулятора.
Рисунок 49 - Характеристика идеального (а) и реального (б) двухпозиционного регулятора
Простейшими двухпозици-онными регуляторами являются контактные термометры типа ТЭК, дилатометрические электрические терморегуляторы типа ТРДЭ и др.
Контактные термометры имеют два или три контакта, впаянные в стекло капилляра. Чувствительный элемент - ртуть, при нагревании она расширяется и замыкает контакты.
В дилатометрическом терморегуляторе типа ТРДЭ чувствительные элементы - дилатометрическая трубка и стержень, имеющие разные
125
коэффициенты линейного расширения: трубка изготовлена из материала с большим коэффициентом рас
ширения (латунь), чем стержень (инвар). Кинематическая схема регулятора показана на рисунке 50.
Рисунок 50 - Кинематическая схема терморегулятора ТРДЭ
При снижении температуры трубка 7 укорачивается и стержень 6 поднимается. Конец рычага 4 перемещает подвижный переключающий контакт 3, который замыкает цепь с контактом 1' и размыкает с контактом 1. Винт задания 5 предназначен для установки задания температуры, а винт 2 - для установки дифференциала.
Контактные группы, встроенные в первичные или во вторичные приборы, используются также для позиционного регулирования. Примером могут служить пружинные манометры ЭКМ и МПЧ-4 для измерения и регулирования давления, логометры ЛР, вторичные мосты и потенциометры типа КВП для контроля и регулирования температуры и др. В виде отдельного прибора выполнены э
лектронные регуляторы типов ПТР-2, РТ-2, РТБ-2, МЭТРС-2 и др.
Блок-схема двухпозиционного бесконтактного регулятора температуры РТБ-2 показана на рисунке 51.
Рисунок 51 - Блок-схема регулятора типа РТБ-2
РТБ работает в комплекте с медным термометром сопротивления. При отклонении температуры от заданного значения на мостовой схеме М
126
возникает напряжение разбаланса, которое поступает на вход усилителя У, где оно алгебраически складывается с опорным напряжением блока БС, формирующим сигнал дифференциала. Усиленное напряжение поступает на вход фазочувствительного каскада (усилителя) ФЧК, который управляет триггером Т.Блок управления БУ формирует управляющие сигналы для включения тиристоров блока БТ, к которому присоединяется исполнительный механизм.
Двухпозиционный регулятор типа ПТР-2 имеет аналогичную схему, за исключением того
, что в нем триггер управляет выходным реле, контакты которого выведены и используются - в цепи управления исполнительным механизмом.
Регулирующая аппаратура комплекса «Каскад» рассчитана на входные унифицированные сигналы постоянного тока 0-5 и 0-20 мА. В состав системы входят блоки измерительный, суммирования, умножения, деления, извлечения квадратного корня, ограничения, регулирующие блоки, дифференцирования, тиристорный усилитель и блоки управления, защиты, индикации и задатчики.
Структура комплекса «Каскад» показана на рисунке 52.
Рисунок 52 - Структура комплекса «Каскад»
С более широкими возможностями автоматического регулирования выпускают аналоговый комплекс электрических средств регулирования (АКЭСР).
Путем агрегатирования блоков АКЭСР могут быть построены разнообразные схемы регулирования и управления технологическими
127
Наибольшее распространение получили двух- и трехпозиционные регуляторы. Статические характеристики идеализированного и реального, двухпозиционного регулятора показаны на рисунке 49.
Реальный регулятор имеет зону нечувствительности, которая характеризует величину отклонения порогов срабатывания регулятора от заданного значения регулируемого параметра. В реальных двухпозиционных регуляторах зона нечувствительности является параметром настройки и называется дифференциалом.
Двухпозиционные регуляторы применяются для управления объектами с малым запаздыванием и с большой постоянной времени: например, для регулирования уровня воды в резервуарах больших водокачек, для регулирования температуры и влажности в теплицах и животноводческих помещениях. Регулятор поддерж
ивает среднее заданное значение регулируемого параметра, хотя сам параметр изменяется, совершая незатухающие колебания. Амплитуда и период колебаний параметра зависят от зоны, нечувствительности регулятора.
Рисунок 49 - Характеристика идеального (а) и реального (б) двухпозиционного регулятора
Простейшими двухпозици-онными регуляторами являются контактные термометры типа ТЭК, дилатометрические электрические терморегуляторы типа ТРДЭ и др.
Контактные термометры имеют два или три контакта, впаянные в стекло капилляра. Чувствительный элемент - ртуть, при нагревании она расширяется и замыкает контакты.
В дилатометрическом терморегуляторе типа ТРДЭ чувствительные элементы - дилатометрическая трубка и стержень, имеющие разные
125
коэффициенты линейного расширения: трубка изготовлена из материала с большим коэффициентом рас
ширения (латунь), чем стержень (инвар). Кинематическая схема регулятора показана на рисунке 50.
Рисунок 50 - Кинематическая схема терморегулятора ТРДЭ
При снижении температуры трубка 7 укорачивается и стержень 6 поднимается. Конец рычага 4 перемещает подвижный переключающий контакт 3, который замыкает цепь с контактом 1' и размыкает с контактом 1. Винт задания 5 предназначен для установки задания температуры, а винт 2 - для установки дифференциала.Контактные группы, встроенные в первичные или во вторичные приборы, используются также для позиционного регулирования. Примером могут служить пружинные манометры ЭКМ и МПЧ-4 для измерения и регулирования давления, логометры ЛР, вторичные мосты и потенциометры типа КВП для контроля и регулирования температуры и др. В виде отдельного прибора выполнены э
лектронные регуляторы типов ПТР-2, РТ-2, РТБ-2, МЭТРС-2 и др.
Блок-схема двухпозиционного бесконтактного регулятора температуры РТБ-2 показана на рисунке 51.
Рисунок 51 - Блок-схема регулятора типа РТБ-2
РТБ работает в комплекте с медным термометром сопротивления. При отклонении температуры от заданного значения на мостовой схеме М
126
возникает напряжение разбаланса, которое поступает на вход усилителя У, где оно алгебраически складывается с опорным напряжением блока БС, формирующим сигнал дифференциала. Усиленное напряжение поступает на вход фазочувствительного каскада (усилителя) ФЧК, который управляет триггером Т.Блок управления БУ формирует управляющие сигналы для включения тиристоров блока БТ, к которому присоединяется исполнительный механизм.Двухпозиционный регулятор типа ПТР-2 имеет аналогичную схему, за исключением того
, что в нем триггер управляет выходным реле, контакты которого выведены и используются - в цепи управления исполнительным механизмом.
Регулирующая аппаратура комплекса «Каскад» рассчитана на входные унифицированные сигналы постоянного тока 0-5 и 0-20 мА. В состав системы входят блоки измерительный, суммирования, умножения, деления, извлечения квадратного корня, ограничения, регулирующие блоки, дифференцирования, тиристорный усилитель и блоки управления, защиты, индикации и задатчики.
Структура комплекса «Каскад» показана на рисунке 52.
Рисунок 52 - Структура комплекса «Каскад»
С более широкими возможностями автоматического регулирования выпускают аналоговый комплекс электрических средств регулирования (АКЭСР).
Путем агрегатирования блоков АКЭСР могут быть построены разнообразные схемы регулирования и управления технологическими
127
