Файл: курсовой проект Расчет привода к механическому гаражному подъёмнику.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.03.2024

Просмотров: 27

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Курсовой проект

1 Описание привода

2. Выбор электродвигателя

3 Кинематический расчёт привода

4 Силовой расчёт привода

5. Расчёт передач составляющих привод

5.1 Расчёт клиноременной передачи

5.2 Расчет закрытой червячной передачи

5.2.2 Допускаемые напряжения

5.3 Геометрический расчет червячной передачи.

5.4 Силовой расчет червячной передачи.

5.5 Проверочный расчет червячной передачи.

5.5.4 Тепловой расчет червячного редуктора

5.6 Проектный расчет валов и эскизная компоновка редуктора

6. Подбор подшипников качения

6.3 Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность

7. Выбор и проверочный расчет шпоночных соединений

8. Выбор смазки

9. Выбор посадок для сопряжения основных деталей привода

10. Уточненный расчет валов привода

11. Подбор муфт

12. Мероприятия по охране труда и бжд

13. Экономическая оценка привода.

Литература

5.2.3.3 Модуль m', мм

мм.

Принимаем m = 6 мм

5.2.3.4 Коэффициент диаметра червяка q'

Принимаем q = 10.

5.2.3.5 Коэффициент смещения X


5.3 Геометрический расчет червячной передачи.

5.3.1 Угол подъема витка червяка на делительном цилиндре γ, град

5.3.1.1 Угол подъема витка червяка на начальном цилиндре γm, град

5.3.2 Длина нарезанной части червяка b1, мм

,

мм.

Принимаем b1 = 85 + 25 = 110 мм.

5.3.3 Ширина венца червячного колеса b2, мм

мм.

Принимаем b2 = 65 мм.

5.3.4 Начальный диаметр dW1, мм

мм,

мм.

Рисунок 5.2.2 – Геометрическое параметры червячной передачи

5.3.5 Диаметр вершин витков червяка da1, мм

мм.

5.3.6 Диаметр впадин витков червяка df1, мм

мм.

5.3.7 Делительный диаметр колеса d2, мм

мм.

5.3.8 Диаметр вершин зубьев колеса da2, мм

мм.

5.3.9 Наибольший диаметр колеса daM2, мм

мм.

мм.

5.3.10 Диаметр впадин df2, мм

мм.

5.3.11 Высота головки витка червяка ha1, мм и зуба колеса ha2, мм

мм.

5.3.12 Высота витка h1, мм

мм.

5.3.13 Начальный диаметр dW2, мм

мм.

5.3.14 Условный угол обхвата 2δ, град

5.4 Силовой расчет червячной передачи.

Рисунок 5.3 – Схема сил, действующих в червячном зацеплении

5.4.1 Окружная сила на червячном колесе Ft 2, Н

Окружная сила на червячном колесе Ft 2 численно равна осевой силе на червячном колесе Fa1:

Н.

5.4.2 Осевая сила на червячном колесе Fa2, Н

Окружная сила на червячном колесе Ft1 численно равна осевой силе на червячном колесе Fa2:

Н,

где η – КПД передачи.

КПД червячной передачи определяют аналогично КПД резьбовой пары по формуле:

,

где ρ′ - приведенный угол трения, определяемый экспериментально с учетом относительных потерь мощности в зацеплении, опорах и на перемешивание масла.


Значения приведённого угла трения ρ′ = arctg f (здесь - приведённый коэффициент трения) выбирают по фактической скорости скольжения υСК [2] .

м/с.

5.4.3 Радиальная сила на червячном колесе Fr2, Н

Окружная сила на червячном колесе Fr1 численно равна осевой силе на червячном колесе Fr2:

Н.

5.5 Проверочный расчет червячной передачи.

5.5.1 Проверочный расчет на контактную прочность

,

где ТРН – расчетный вращающий момент, Н·мм, уточненный по коэффициенту нагрузки К

Коэффициент концентрации уточняют по формуле:

.

Коэффициент деформации червяка Θ = 86 [2];

Коэффициент режима (формула [2] и рисунок 1.2).

Коэффициент динамичности Kυ = 1,02 [2] при м/с, υСК = 2,403 м/с, НВ2<350 и 9-ой степени точности изготовления [2].

Допускаемые напряжения [σH], МПа

H] = Сυ·0,9·σВ = 1,17·0,9·230 = 242 МПа,

где Сυ - коэффициент, учитывающий износ, при υСК =2,403 м/с; Сυ = 1,17 [2].

МПа.

Степень загрузки .

Недогрузка составляет 5%, допускается до 15 %. Контактная прочность передачи обеспечена.

5.5.2 Проверочный расчет зубьев колес на изгиб

,

где YF - коэффициент формы зуба. YF = 1,435 [3] при

.

F] = 53,4 МПа (пункт 5.2.2.2).

Условие прочности выполняется.

5.5.3 Проверка прочности зубьев колес при перегрузках.

5.5.3.1 Проверка на контактную прочность

,

где Тпуск – пусковой момент, Н·мм;

Т – номинальный момент, Н·мм.

Для принятого электродвигателя

Н·мм.

Hmax] = 360 МПа (пункт 5.2.2.3).

МПа. > [σHmax] = 560 МПа.

Условие прочности выполняется.

5.5.3.2 Проверка на изгибную прочность

Fmax] = 112 МПа (пункт 5.1.2.4).

МПа.

Условие прочности выполняется.

Тепловой расчет редуктора и расчет на жесткость выполняют после эскизной компоновки редуктора.



5.5.4 Тепловой расчет червячного редуктора

где η – КПД редуктора;

Р1 – мощность на валу червяка, кВт;

КТ – коэффициент теплопередачи поверхности корпуса, Вт/(м2С): при естественном охлаждении К = 12…18 Вт/(м2С);

А – площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора без учета площади его дна, м2;

Ψ – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора через основание: ψ = 0,2…0,3;

t0 – температура окружающего воздуха: t0 = 20…30 °С.

м3;

Допускаемая температура масла [tм] = 90 °С.

Условие выполняется.

5.6 Проектный расчет валов и эскизная компоновка редуктора

5.6.1 Ведущий вал

5.6.1.1 Определяем диаметр выходного конца

мм.

Принимаем dB2 =38 мм.

5.6.1.2 Принимаем подшипники конические однорядные[6]

№ 7609А d = 45 мм; D = 100 мм; T = 38,25 мм; B = 36мм, c =30 мм; r =2,5 мм; r1 = 0,8 мм; α =12°57′10′′; Сr =132 кН; Сor =113 кН; е = 0,345; Y =1,739;

Y0 =0,957.

55.6.1.3 Выбираем крышку торцовую с отверстием для манжетного уплотнения[3] H = 23 мм; h = 8 мм; h1 = 15 мм; B = 20 мм; b = 5 мм; S = 7 мм; B1 = 17 мм; b1 = 11 мм; l = 3 мм; H1 = 33 мм; h3 = 10 мм; l1 = 16 мм.

Отверстия под винты(болты):

d = 11 мм; d1 = 18 мм; d2 = 24 мм; n = 6.

D = 100 мм; D1 = 120 мм; D2 = 145 мм; D3 = 90 мм; D4 = 100 мм.

5.3.1.4 Выбираем манжету резиновую под уплотнение[3]

d = 45 мм; тип 1; D1 = 65 мм; h1 = 10 мм; h2 = не более 14 мм.

5.6.2 Ведомый вал

5.6.2.1 Определяем диаметр выходного конца

мм.

Принимаем dB2 = 65 мм.

5.6.2.2 Принимаем подшипники конические однорядные[4]

№ 7215А d = 75 мм; D = 130 мм; T = 27,5 мм; B = 26 мм, c = 22 мм; r = 2,5 мм; r1 = 0,8 мм; α = 15°; Сr = 130 кН; Сor = 100 кН; е = 0,43; Y = 1,4; Y0 = 0,8.