Файл: Курсовой проект для студентов vi курса специальности 190402 заочной формы обучения Текст составитель Ю. И. Полевой. Самара Самгупс, 2007. 32 с.docx

* – Программа КРМ (Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007610958. КРМ/ по заявке № 2006610036 от 9 января 2007. Ю.И. Полевой, И.А. Кудрявцев. Зарегистрировано в РП для ЭВМ г. 2 марта 2007 г.)

3.4. Шифратор сигналов телеуправления

Шифратор сигналов телеуправления вырабатывает такты сигнала ТУ, придает им активное или пассивное значение, преобразует параллельный код, полученный от предыдущей схемы, в последовательный код и передает его в следующую схему.

На рис. 3.10 представлен интерфейс программы ШТУ.


Рис. 3.10. Интерфейс программы ШТУ
Работа схемы после запуска программы ШТУ^* показана в динамическом режиме изменяющейся цветовой индикацией, соответствующей определенным состояниям элементов схемы. Для обозначения потенциалов шин и проводов схемы использованы два цвета: красный – высокий потенциал, черный – низкий. Для обозначения состояний элементов использованы два цвета: зеленый – элемент реализует свою логическую функцию (установлен, взведен), белый – элемент не реализует свою логическую функцию (сброшен).

Для запуска/остановки работы схемы, изменения режима просмотра разработан удобный и простой интерфейс с необходимым и достаточным набором кнопок, ползунков, окон с теоретическими сведениями по рассматриваемой схеме; название и значение всех элементов интерфейса подписано. Также пользователю предоставляется возможность самостоятельно изменять состояние некоторых элементов схемы (например, задать качество такта сигнала ТУ, изменив состояния шин качества), при

этом для привлечения внимания пользователя происходит изменение изображения курсора, при наведении на элемент, состояние которого может изменить пользователь.

______________
* – Программа ШТУ (Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2007610486. ШТУ/ по заявке № 2006614102 от 30 ноября 2006. Ю.И. Полевой, Р.Ф. Ахметшин. Зарегистрировано в РП для ЭВМ г. 26 января 2007 г.)

В оконном интерфейсе программы отведено место под описание работы схемы и контекстную поэлементную подсказку в соответствующих компонентах программы. Все элементы схемы обозначены

---

, и ссылки на них имеются в описании работы схемы. Для получения подсказки по любому интересующему элементу нужно лишь кликнуть на соответствующем элементе в изображении схемы. Подсказка будет мгновенно выведена в отведенном для этого компоненте.

Программа содержит в себе все необходимое для изучения рассматриваемой схемы и может быть использована в качестве полноценного (не требующего дополнительных источников информации для пользователя, подготовленного к дисциплине, в которой используется программа) обучающего материала.
3.5. Модулятор сигналов телеуправления

---

3.5.1. Описание работы схемы

Модулятор сигналов телеуправления (МТУ) предназначен для управления фазой синусоидальных колебаний переменного тока частотой 500 Гц, вырабатываемых центральным генератором ЦГЛ (рис. 3.11).


Рис 3.11. Схема модулятора сигналов телеуправления
Модулятор состоит из реверсивного счетчика, образованного триггерами Тг. 1.1, Тг. 1.2 и Тг. 1.3; входных элементов И-НЕ 4.1-4.6; выходных элементов И-НЕ 5.1-5.3, И-НЕ 6.1-6.3 и элементов управления ИЛИ - НЕ 1.1, И - Не 3.1, ИЛИ-НЕ 2.2, ИЛИ-НЕ 2.1, И-НЕ 1.2-1.4, И-НЕ 6.4 и Или-НЕ 7.1.

Модуляция фазы переменного тока в канале ТУ при передаче сигналов ТУ и ЦС достигается переключением трехпозиционного реверсивного счетчика в новые рабочие позиции. Из восьми возможных позиций реверсивного счетчика в качестве рабочих используют три, условно обозначенные буквами A, B и С.

Выбор рабочих позиций реверсивного счетчика обусловлен тем, что каждой из рабочих позиций поставлено в соответствие состояние одного триггера, называемое характерным. Так, для позиции А характерным является состояние 0 триггера Тг. 1.1, для позиции В – состояние 1 триггера Тг. 1.2, а для позиции С – состояние 1 триггера Тг. 1.3.

Если триггеры реверсивного счетчика из-за сбоя переключаются в позицию, образующую одну из комбинаций 100, 010, 001, 011 или 111, то на выходе элемента

И-НЕ 6.4 и входе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 появляется сигнал 0. Возникший при этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7.1 сигнал 1 возвращает триггеры в состояние, образующее комбинацию 000. Эта комбинация является рабочей, она соответствует позиции А.

При передаче сигнала по каналу ТУ реверсивный счетчик РС-МТУ через 8 мс после переключения распределителя Р-ШТУ переходит в новую позицию. Направление этого перехода определяется качеством передаваемого такта. Так, активному такту соответствуют переходы А→В, В→С и С→А, а пассивному такту – переходы А→С, С→В и В→А. При переходе РС-МТУ в новую рабочую позицию характерный триггер предыдущей позиции переключается из свойственного данной позиции состояния

---

, а характерный триггер новой позиции – в свойственное этой позиции состояние. Переключение этих триггеров одновременное. В зависимости от предыдущей позиции РС-МТУ и качества нового такта сигнала ТУ входные элементы И-НЕ 4.1-4.6 препятствуют переключению соответствующего триггера.

Переключением триггеров РС-МТУ управляют элементы И-НЕ 1.2 - И-НЕ 1.4. При отсутствии передачи сигналов ТУ и ЦС на оба входа каждого их этих элементов по проводам 30 и 7 поступают сигналы 1. Сигналы 0 с их выходов поступают на счетные входы триггеров РС-МТУ, которые сохраняют свое состояние с момента окончания предыдущего цикла работы по передаче сигнала ТУ и ЦС, например, находятся в позиции А.

При передаче сигнала ТУ через 16 мс после включения главного реле распределитель Р-ШТУ переключается в позицию 1. Так как нулевой такт сигнала ТУ всегда передается пассивным качеством, то на шине П модулятора возникает сигнал 1, а на выходе элемента И-НЕ 4.4 – сигнал 0. На выходах остальных элементов (И-НЕ 4.5 - И-НЕ 4.3) имеется сигнал 1. Через 4 мс после переключения Р-ШТУ на выходе элемента 4СТ6 схемы ВТУ, в проводе 30 и на нижних входах управляющих элементов И-НЕ 1.2 – И-Не 1.4 возникает сигнал 0. Сигналы 1 с выходов этих элементов поступают на счетные входы всех триггеров РС-МТУ, однако подготавливаются к переключению лишь триггеры Тг. 1.1 и Тг. 1.3, так как только у этих триггеров происходит заряд конденсаторов, связанных с открытыми транзисторами. Конденсатор в триггере Тг. 1.2 не заряжается, так как на его вход в это время подается сигнал 9 с выхода элемента И-НЕ 4.4. Еще через 4 мс в проводе 30 сигнал 0 изменяется на 1, а на выходах триггеров РС-МТУ сигнал 1 – на 0. В результате этого переключаются триггеры Тг. 1.1 и Тг. 1.3, и реверсивный счетчик переходит в позицию С.

Далее, через 8 мс после перехода РС-МТУ в позицию С распределитель Р-ШТУ переключается во 2-ю позицию, и если контакт наборного реле замкнут (активный такт), то на шине А модулятора возникает сигнал 1, а на выходе элемента И-НЕ 4.3 – сигнал 0, запрещая переключение триггера Тг. 1.2. Если контакт наборного реле разомкнут (пассивный такт), то на шине П возникает сигнал 1, а на выходе элемента И-НЕ 4.2 – сигнал 0, запрещая переключение триггера Тг. 1.1. Еще через 4 мс после переключения Р-ШТУ в позицию 2 в проводе 30 сигнал 1 изменяется на 0, поэтому с выходов управляющих элементов И-НЕ 1.2 – И-НЕ 1.4 поступают сигналы 1, подготавливая триггеры Тг. 1.1 и Тг. 1.3 к переключению при активном такте. Если такт пассивный, то подготавливаются к переключению триггеры Тг. 1.2 и Тг. 1.3, в результате чего через 4 мс РС-МТУ переходит в позицию А при активном такте и в позицию В при пассивном. В остальных 29 тактах реверсивного счетчика модулятор работает аналогично описанному.

---

Выходные элементы И-НЕ 5.1, И-НЕ 5.2 и И-НЕ 5.3 фиксируют позицию РС-МТУ. На выходах И-НЕ 5.1 – И-НЕ 5.3 включены элементы И-НЕ 6.1 – И-НЕ 6.3, которые обеспечивают появление сигнала 1 лишь на одном из трех выходов модулятора А, В и С при соответствующей позиции РС-МТУ. На двух других выходах в это время присутствуют сигналы 0.

---