ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.03.2024
Просмотров: 6
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Қазақ Ұлттық Қыздар педагогикалық университеті
СӨЖ-2
VEXcode VR ортасында робот жасау:
1) Қара сызық бойымен жүру;
2) Датчиктерді пайдаланып кедергіні айналып өту.
Орындаған: Серікхан Нұрай
Тексерген: Тазабекова Парасат Қадырқұлқызы
Алматы, 2023ж
-
Қара сызық бойымен жүру
1. The VEX code VR платформа виртуалды роботы бар білім алушылар үшін кең, тегін веб-кодтау тәжірибесін ұсынады. VR роботы бірегей ойын алаңдарында жұмыс істейді, бұл жобаны жөндеу үшін жылдам кері байланыс мәселелерін кодтауға және шешуге мүмкіндік береді
2.«Ve Vex code» та жұмыс жасау
«Ve Vex code» та жұмыс жасау үшін https://vr.vex.com/ сайтына кіріп, өзімізге қажет тілді таңдап жұмыс жасай аламыз. Жұмысымызды сақтау үшін экраннның сол жақ бұрышындағы «Файл» бөліміндегі «Загрузка с вашего устройства» деген бөлім арқылы бұрынғы жасаған жұмыстарымызды қайта ашып, жасай аламыз:
3. «Начало программы» блогы арқылы жұмысты бастаймыз:
Нәтижесін көру үшін бірінші тұрған «Начало» батырмасын басамыз:
Роботтың қозғалысын терезеден көруге болады. Оң жақтағы үш батырма арқылы робот қозғалысын жақыннан көріп, камера сияқты айналаға жылжытып қарай аламыз:
4. «Движение вперед 800мм» блогы арқылы роботты алдыға белгіленген өлшем бойынша жүргіземіз. «Поворот направо» блогы арқылы робот қозғалысында бұрылыс жасайды, ол жерде қанша градусқа бұрылу керектігін анық жазу керек, 800 мм жүрген сайын 90 градусқа бұрылып, қайта жүру керек. Циклді қайталап жазу үшін «повторять» блогын қолданамыз. Жүрген жол бойынша сызып отыру үшін «переместить перо вниз » блогын қоямыз. Нәтижесі:
5. «Детектор линии» арқылы роботтың қозғалыс блогын жасаймыз:
6. «Переменнные» блогы арқылы жаңадан блок құрып, атын жазамыз:
7. Жаңадан енгізген блогымызды белгілеп экран бөлімін ашамыз, ол жерде роботтың қанша қара сызықты басып өткенін көрсетіп тұрады. Төменде тек «А» жолы бойынша 1 ғана қара сызықтан өтті деп шығарып тұр:
8. «В» жолы бойынша бес қара сызықты басып өткенін көрсетіп тұр:
-
Датчиктерді пайдаланып кедергіні айналып өту.
1. «Игровая поля» бөлімінен өзімізге керекті лобиринт таңдап аламыз:
2. Жаңадан «distance» блогын ашып аламыз. Орнатып, алдыға жүру блогымен біріктіреміз, Алдыға жүру блогын бірге көбейтеміз. Ол алдыға(сол,оң)бір қадам жүру керек екендігін білдіреді. Қадамнан кейін тоқсан градусқа бай бағытқа бұрылатыны көрсетілген:
3 . Лабиринттегі бұрылыстар бойынша (оңға, солға) градусын белгілепжазып аламыз. Бір рет болса жаңадан енгізген блокты тек бір санына көбейтеміз:
4. Жұмыс барысы:
5. Нәтижесінде кедергілерді айналып өтіп, лабиринтке жетті:
