ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.03.2024
Просмотров: 12
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ
Өндірістік автоматтандыру және цифрландыру институты
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
| |
№ 1 ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС
Тақырыбы: Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
| № | Орындалған жұмыстың сапасы | Баға диапазоны | Алған % |
| 1 | Орындалмаған Себепсіз сабақтан қалуы | 0% | |
| 2 | Орындалуы және білім алушының белсенділігі | 0-50% | |
| 3 | Жұмыстың рәсімделуі | 0-20% | |
| 4 | Анықтамаларды, техникалық әдебиеттерді, дәріс конспектілерін, пәннің оқу-әдістемелік кешенін пайдалана білуі | 0-5% | |
| 5 | Техникалық құралдарды пайдалана білуі | 0-5% | |
| 6 | Жұмысты қорғауы | 0-20% | |
| | Қорытынды | 0-100% | |
Білім алушының аты-жөні:
Тлеуов Қ. А.
Мамандық шифрі:
6В07112
Оқытушының аты-жөні:
____________________
Алматы 2022 ж
Ф ҚазҰТЗУ 706-04. Зертханалық жұмыс
№1 Зертханалық жұмыс
Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Жұмыстың мақсаты: MATLAB ортасының көмегімен бір өлшемді сызықты үздіксіз жүйені талдау әдістерін меңгеру.
Нұсқа:7
Жүйенің сипаттамасы:
Зерттеу нәтижелері:
* C:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\control\ctrlmodels\@tf\tf.m % tf constructor
* Беріліс функциясының нөлдері:
z =
-0.7000
0.2000
* Беріліс функциясының полюстері:
p =
-0.9001 + 0.0000i
-0.2143 + 0.6814i
-0.2143 - 0.6814i
* Белгіленген тәртіпте үзбені КК:
k =
-0.4878
* Жүйені өткізу жолағы:
b =
4.6934
* Күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі:
f_ss =
A =
x1 x2 x3
x1 -1.329 -0.8959 -0.4592
x2 1 0 0
x3 0 1 0
B =
u1
x1 2
x2 0
x3 0
C =
x1 x2 x3
y1 0.8 0.4 -0.112
D =
u1
y1 0
* Матрица өзгергеннен кейін статикалық КК D:
k1 =
0.5122
* «Нөль-полюс» формасындағы үлгі:
f_zp =
1.6 (s+0.7) (s-0.2)
-----------------------------------
(s+0.9001) (s^2 + 0.4285s + 0.5102)
* Демпфирлеу коеффициенті және кесу жиілігі:
| Беріліс функцифсының полюстері | Меншікті жиілігі, Рад/сек | Тұрақты уақыт, сек | Демпфирлеу коеффициенті |
| -0.2143 + 0.6814i -0.2143 - 0.6814i -0.9001 + 0.0000i | 0.7143 0.7143 0.9001 | 5 2 2 | 0.3000 0.3000 1.0000 |
* Бастапқы және модификацияланған жүйелердің өтпелі үрдестері:
* Амплитудалық жиіліктік сипаттамасы:
* Тікбұрышты импульстерден тұратын дабылға реакция:
