Файл: Лекции по теоретической механике статика и Кинематика Учебное пособие Казань 2011.pdf

113 Вопросы для самопроверки ……………………………………………...51 Лекция № 8. Кинематика точки. Способы задания движения точки ………..52 Переменный вектор и его производная по скалярному аргументу …...52 Основные задачи кинематики точки ……………………………………54 Векторный способ задания движения точки …………………………...54 Координатный способ задания движения точки ……………………….55 Естественный способ задания движения точки Вопросы для самопроверки ……………………………………………...56 Лекция № 9. Скорость и ускорение точки …………………………………….57 Скорость точки …………………………………………………………...57 Ускорение точки ………………………………………………………….57 Определение скорости точки при координатном способе задания ее движения ……………………………………………………………….59 Определение ускорения точки при координатном способе задания ее движения Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения точки ………………………………………..60 Вопросы для самопроверки ……………………………………………...63 Лекция № 10. Кинематика твердого тела Первая задача кинематики твердого тела ………………………………64 Теорема о проекциях скоростей двух точек тела ………………………65 Простейшие движения твердого тела …………………………………...66 Поступательное движение твердого тела ………………………………66 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси …………………….68 Вопросы для самопроверки ……………………………………………...68 Лекция № 11. Кинематические характеристики вращающегося тела ……….69 Угловая скорость тела Угловое ускорение тела ………………………………………………….69 Частные случаи …………………………………………………………...70 Распределение скоростей и ускорений в теле при вращательном движении Векторы угловой скорости и углового ускорения ……………………..74 Векторные формулы для скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении …………………………………………....75 Вопросы для самопроверки ……………………………………………...76 Лекция № 12. Сложное движение точки ………………………………………76 Относительное движение точки …………………………………………77 Абсолютное движение точки ……………………………………………78 Переносное движение ……………………………………………………79 Постановка задач на сложное движение точки ………………………...80 Теорема сложения скоростей ……………………………………………80 Теорема сложения ускорений при переносном поступательном движении ………………………………………………80 Теорема сложения ускорений при произвольном переносном движении теорема Кориолиса) …………………………………………………….81

114 Вопросы для самопроверки …………………………………………….83 Лекция № 13. Плоскопараллельное движение твердого тела ………………84 Уравнения плоского движения …………………………………………85 Разложение плоского движения твердого тела на два простых движения − поступательное и вращательное ………………………….86 Распределение скоростей при плоском движении ……………………87 Мгновенный центр скоростей ………………………………………….88 Способы отыскания мгновенного центра скоростей …………………89 Вопросы для самопроверки …………………………………………….91 Лекция № 14. Распределение ускорений при плоском движении твёрдого тела …………………………………………………………….91 Мгновенный центр ускорений …………………………………………93 Частные случаи ………………………………………………………….94 Способы решения двух типов задач на определение ускорений точек плоской фигуры …………………………………………………………95 Вопросы для самопроверки …………………………………………….99 Лекция № 15 Сложное движение твердого тела …………………………….99 Сложение поступательных движений …………………………………100 Сложение вращательных движений с пересекающимися осями …….100 Сложение вращательных движений вокруг параллельных осей …….101 Вопросы для самопроверки …………………………………………….103 Лекция № 16. Сферическое и свободное движение твердого тела …….......104 Угловая скорость тела …………………………………………………..105 Угловое ускорение тела ………………………………………………...105 Кинематические уравнения Эйлера Распределение скоростей и ускорений в теле ………………………...106 Движение свободного твердого тела …………………………………..107 Разложение движения тела на поступательное и сферическое ……...108 Определение положения тела и уравнения его движения …………...108 Распределение скоростей и ускорений в теле Вопросы для самопроверки …………………………………………….110 Библиографический список

115 Учебное издание
Хакимуллина Лариса Шарифовна ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. Кинематика и Статика. Учебное пособие Кафедра механики КГЭУ Редактор издательского отдела МС. Беркутова Компьютерная верстка МС. Беркутова Подписано в печать Формат 6084/16. Бумага «Business». Гарнитура «Times». Вид печати РОМ. Усл. печ. л. Уч.-изд. л. Тираж экз. Заказ № Издательство КГЭУ, 420066, Казань, Красносельская, 51 Типография КГЭУ, 420066, Казань, Красносельская, 51

116