Файл: Ультразвуковой датчик.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.03.2024

Просмотров: 8

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Тема урока: «Ультразвуковой датчик»

Раздел долгосрочного плана:

Раздел 2: Робототехника. Лабиринты и кегельринг (Сквозные темя: «Культурное наследие», «Мир профессий»)

Школа: №48

Дата: 22.11.22

ФИО учителя: Ахилбаева С.Б.

Класс: 4Д

Количество присутствующих:

отсутствующих:

Тема урока

Ультразвуковой датчик

Цели обучения, которые достигаются на данном уроке (ссылка на учебную программу)

4.5.1.2 использовать датчик ультразвука

Цели урока

Знать особенности ультразвукового датчика;

Уметь применять ультразвуковой датчик

Критерии оценивания

1-й уровень усвоения. Все ученики используют ультразвуковой датчик в проектах.

2-й уровень усвоения. Большинство учащихся используют ультразвуковой датчик в проектах, знают режимы цвета: «яркость отраженного света» и «яркость внешнего освящения».

3-й уровень усвоения. Некоторые ученики используют ультразвуковой датчик в проектах.




Ход урока

Запланированные этапы урока

Запланированная деятельность на уроке
Деятельность учителя Деятельность ученика


Ресурсы




Начало урока


Приветствие учащихся, настрой учащихся на рабочий лад.
Просмотр видео «Ультразвуковой датчик Lego EV3»

Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета.

Презентация
Видео «Ультразвуковой датчик Lego EV3»
Слайд 1





Середина урока


Порт датчика и режим:


Режимы:
Упражнение №1. Остановиться на определенном расстоянии перед стеной.
Роботу необходимо перемещаться вперед до тех пор, пока ультразвуковой датчик не обнаружит что-либо на расстоянии ближе 15 сантиметров, затем робот останавливается.

Упражнение №2. Подать сигнал тревоги, когда поблизости обнаружен объект.

Робот должен подавать сигнал всякий раз, когда ультразвуковой датчик обнаруживает объект на расстоянии ближе 50 сантиметров.

Упражнение № 3. Постепенное снижение скорости при приближении к объекту

Роботу необходимо постепенно снижать скорость и затем останавливается примерно в 10 см от какого-либо объекта, обнаруженного перед ним. Чем ближе он будет подходить к объекту, тем медленнее он должен будет двигаться. 

Упражнение №4. Роботу необходимо держать дистанцию в 15 см от препятствия. 


Слайд 2

Слайд 3

Слайд 4


Слайд 5

Слайд 6

Слайд 7

Слайд 8





Домашнее задание

Учебник страница 48-50







Конец урока


Рефлексия


Слайд 9