ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.03.2024

Просмотров: 169

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Fвц = mw2 R

,

(32.2)

яка направлена уздовж радіуса від осі обертання диска.

 

Сила Fвц , яка має вигляд (32.2) називається відцентровою

силою інерції. Вона

виникає в системах відліку, які обертаються, й не залежить від того, знаходиться у стані спокою тіло в цій системі або рухається відносно неї зі швидкістю υ′ . Це випливає з того, що υ′ не входить у формулу (32.2).

2 Внаслідок добового обертання Земля подібна гігантському диску (точніше, кулі), який обертається. Тому, розглядаючи поведінку тіл у системі відліку, що пов'язана з Землею, потрібно при точних розрахунках ураховувати відцентрову силу інерції. Ця сила максимальна на екваторі, де R =6,38∙106 м. За добу, тобто за 86 400 с, Земля повертається на кут 2π . Отже, кутова швидкість Землі

wЗ = 2p:86400 = 7,27 ×10−5 рад/с.

Відповідно до формули (32.2) модуль відцентрової сили інерції, що діє на екваторі на тіло маси m = 1 кг, дорівнює

Fцб =1,00×(7,27 ×10−5 )2 6,38×106 = 0,0337 Н,

що становить 1/291 частину сили ваги mg , яка дорівнює 9,81 Н. Звідси випливає, що в ряді

випадків, розглядаючи рух тіл відносно Землі, відцентровою силою інерції можна знехтувати.

§ 33 Сила Коріоліса [4]

1 Раніше ми розглядали тіла, які були нерухомими відносно системи відліку, яка обертається. Виявляється, коли тіла рухаються відносно таких систем відліку, то на них крім відцентрової сили інерції діє ще одна сила інерції, яка називається силою Коріоліса. Знайдемо явний вигляд цієї сили.

R

n

m

 

R

n

υ′

υ′

 

 

 

m

 

ω нитка

 

υ′

ω

нитка

 

 

υ

 

 

 

 

 

ωR

 

 

 

ωR

 

Fвц

 

 

F

 

 

 

F

 

F

 

 

Fвц

 

 

 

FK

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

б

 

 

Рисунок 33.1 – Частинка маси m рухається на диску, який обертається, по колу радіуса R зі

r

швидкістю υ′ відносно диска ( F – сила натягу нитки; n – нормаль, яка направлена уздовж нитки). Напрямок υ′ і напрямок обертання диска: a – збігаються, б – протилежні. Праворуч від дисків показані напрямки швидкостей, під диском – напрямки сил

Розглянемо горизонтально розміщений диск (рис. 33.1), який обертається відносно інерціальної системи відліку (яку ми будемо називати нерухомою) з постійною кутовою

54


швидкістю ω . Припустимо, що по колу радіуса R рівномірно рухається прив'язана ниткою

до осі диска матеріальна точка (частинка) масою m зі швидкістю υ′ відносно диска.

Лінійна швидкість

точок кола

диска дорівнює ωR , швидкість частинки відносно

диска дорівнює υ′ .

Тоді у випадку,

зображеному на рис. 33.1а, швидкість

υ частинки

відносно нерухомої системи має модуль, що дорівнює υ′ + ωR . Тому прискорення частинки

в нерухомій системі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

2

r

2

 

r

2

r

r

r

 

 

 

an

= υ

 

n =

(υ′ + ωR)

 

n =

υ

n

+ ω2 Rn + 2υ′ωn .

(33.1)

 

 

 

 

R

 

r

 

R

 

 

R

 

 

 

 

 

Доданок (υ′2

 

 

 

 

 

частинки відносно диска, тобто в системі відліку, що

/ R)n є прискоренням a

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

обертається.

Тут n

– одиничний вектор,

який

є

нормальним

(перпендикулярним) до

траєкторії руху (див. рис. 33.1). Добуток маси частинки m на an дає силу натягу нитки F ,

яка є причиною такого руху. Отже, можна написати, що

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

F = ma

+ mω2 Rn

+ 2mυ′ωn .

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Звідси

 

 

r

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(33.2)

 

 

 

ma′ = F

mω2 Rn

− 2mυ′ωn .

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Проаналізуємо праву частину

формули (33.2). Спостерігач, який знаходиться на

диску, помітить, що крім «реальної»

сили

F на частинку діють дві додаткові сили,

які

направлені від

осі обертання. Перша

з

них

дорівнює

r

і є знайомою

нам

(mω2Rn)

відцентровою силою інерції

Fвц . Друга, що дорівнює (

r

може бути подана у

2mυ′ωn),

вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FK =

r

r

.

 

(33.3)

 

 

 

 

2m[υ′× ω]

 

Дійсно, модуль векторного добутку

[υ′× ω] дорівнює υ′ω

(кут між векторами υ′ й ω є

прямим),

а його напрямок є протилежним до напрямку n . Сила інерції, що описується

формулою (33.3), називається силою Коріоліса.

 

 

 

 

 

У випадку, який зображено на рис. 33.1б, модуль швидкості υ дорівнює υ′ − ωR , коли

υ′ > ωR ,

або

ωR − υ′ , коли

ωR > υ′ .

Квадрат обох виразів однаковий і дорівнює

υ′2 + ω2 R2 − 2υ′ωR . Відповідно у формулах (33.1) і (33.2) доданок, що містить добуток υ′ω змінить знак на зворотний так, що друга додаткова сила буде дорівнювати + 2mυ′ωn . Легко переконатися в тому, що й у цьому випадку друга додаткова сила може бути подана формулою (33.3).

2 Ми отримали формулу (33.3) для випадку, коли швидкість частинки направлена за дотичною до кола із центром на осі обертання системи K ′. Можна показати, що ця формула визначає силу Коріоліса при будь-якому напрямку швидкості υ′ відносно осі обертання. З формули випливає, що у випадку, коли частинка рухається в неінерціальній системі паралельно осі обертання ( υ′ є паралельною до ω), сила Коріоліса не виникає.

Векторний добуток є перпендикулярним до обох співмножників. Тому з формули (33.3) випливає, що:

1)сила Коріоліса перпендикулярна до вектора ω, тобто завжди лежить у площині, яка перпендикулярна до осі обертання рухомої системи відліку;

2)сила Коріоліса перпендикулярна до швидкості υ′ й, отже, роботи над частинкою не

виконує. Ця сила може змінити тільки напрямок швидкості υ′, але не її модуль.

3 Сила Коріоліса впливає на рух тіл поблизу земної поверхні. При вільному падінні сила Коріоліса відхиляє тіла. Це відхилення пропорційно синусу широти місцевості й, отже, максимально на екваторі й дорівнює нулю на полюсах. При падінні на екваторі з висоти 30 м (така приблизно висота десятиповерхового будинку) відхилення становить 3,6 мм.

55


Силу Коріоліса необхідно враховувати при виконанні пострілів на далекі відстані й уводити відповідні поправки.

Сила Коріоліса, що діє на тіло, яке рухається уздовж меридіана в будь-якому напрямку (на північ або на південь), направлена відносно напрямку руху вправо в північній півкулі й вліво в південній півкулі. Це приводить до того, що у ріки підмивається завжди правий берег у північній півкулі й лівий берег у південній півкулі.

ТЕМА 6 МЕХАНІКА РІДИН

§ 34 Методи Лагранжа та Ейлера для опису течії рідини. Трубка течії [4,14]

1 Для опису руху рідин і газів їх поділяють (аналогічно методиці вивчення твердих тіл) на окремі елементи (частинки рідини) так, щоб кожний з них можна було вважати матеріальною точкою і застосувати до неї загальні закони механіки. Про рух рідин і газів в цілому можна скласти уявлення, якщо простежити за рухом кожної їх частинки окремо. Такий метод вивчення руху рідин і газів, запропонований Лагранжем, зводиться до знаходження траєкторії кожного елемента рідини (газу) і його швидкості як функції часу і

називається методом Лагранжа.

 

 

 

Інший метод вивчення руху рідин і газів запропонував

 

υ(r,t)

Ейлер. За цим методом (метод Ейлера) замість дослідження

 

 

 

 

руху кожного елемента рідини або газу, зокрема, визначають

 

υ(r,t)

 

швидкість у кожній точці потоку в різний час; ця швидкість

 

 

відноситься не до певної частинки, а до будь-якої частинки, що

 

 

 

проходить через дану точку простору. Зрозуміло, що коли буде

 

 

B

знайдено розподіл швидкостей у потоці й характер зміни його в

 

A

 

 

часі, то потік рідини або газу стане цілком визначеним. Інакше

 

 

 

 

 

кажучи, за методом Ейлера потік рідини або газу задається

 

 

 

полем векторів швидкості υ(r,t) .

Рисунок 34.1 –

Лінії

2 Сукупність векторів υ(r,t) , заданих для всіх точок

течії

проводяться

так,

простору, називається полем вектора швидкості. Це поле

щоб вектор υ у кожній

можна наочно зобразити за допомогою ліній течії (рис. 34.1).

точці

простору

був

Лінію течії можна провести через будь-яку точку простору.

направленим

за

Якщо побудувати всі уявні лінії течії, вони зіллються. Тому для

дотичною

до

наочного уявлення течії рідини будують лише частину ліній,

відповідної лінії

 

вибираючи їх так, щоб густина ліній течії чисельно дорівнювала

 

 

 

модулю швидкості в даному місці. Тоді за картиною ліній течії можна судити не тільки про напрямок, але й про модуль вектора υ у різних точках простору. Наприклад, у точці A на рис. 34.1 густина ліній, а отже, й модуль швидкості υ є більшими, ніж у точці B . Оскільки різні частинки рідини можуть проходити через дану точку простору з різними швидкостями, то картина ліній течії, в загальному випадку, увесь час змінюється. Якщо швидкість, у

кожній точці простору залишається постійною, то такий потік рідини називається

стаціонарним. У стаціонарному потоці будь-яка частинка рідини проходить через дану точку простору з однієї й тією же швидкістю υ. Картина ліній стаціонарного потоку залишається незмінною, і лінії течії в цьому випадку збігаються із траєкторіями частинок.

3 Якщо через всі точки невеликого замкненого контура провести лінії течії, утвориться поверхня, яку називають трубкою течії. Вектор υ буде дотичним до поверхні трубки течії у кожній її точці. Це означає, що частинки рідини при своєму русі не перетинають стінок трубки течії.

56


 

§ 35 Теорема про нерозривність потоку [4]

 

 

 

 

1 Розглянемо

трубку течії,

досить

тонку

для

S2

 

того, щоб у всіх точках її поперечного

перерізу

S

r

швидкість частинок υ була однаковою (рис. 35.1). При

 

u2

стаціонарній течії трубка течії подібна до стінок

 

 

твердої труби. Тому через перетин S

пройде за час Dt

 

 

об’єм рідини, який дорівнює

DV = SuDt ,

маса якого

 

 

r× DV = r× SuDt . На рис. 35.1

зображені два перетини

u1

 

дуже тонкої трубки течії – S1

і S2

. Через ці перетини

S1

 

за

час

Dt

пройдуть

 

маси

рідини

 

 

 

 

Dm1 = r1 ×DV1 = r1 × S1 ×u1 ×Dt

та

 

Dm2 = r2 × DV2 =

 

 

= r2 ×S2 ×u2 ×Dt .

У

стаціонарному

потоці ці маси

 

 

рідини або газу повинні бути однаковими:

Dm1 = Dm2 .

Рисунок 35.1

 

Інакше між перерізами S1 та

S2

кількість речовини

 

 

 

весь час збільшувалася б або зменшувалась і не існувало б стаціонарного потоку. Тому з рівності мас знаходимо

 

 

 

 

r1 ×S1 ×u1 = r2 ×S2 ×u2 .

 

 

(35.1)

 

Розрахунки показують, що в стаціонарному потоці змінами густини не тільки рідини,

а й газу можна знехтувати, тобто r1 = r2 . Тоді рівність (35.1) можна записати так:

 

 

 

 

 

S1 ×u1 = S2 ×u2

.

 

 

(35.2)

 

Рівність (35.2) є справедливою для будь-якої пари

r

 

r

довільно взятих перетинів. Отже, для нестисливої рідини

r

u1

a

u2

для

стаціонарного потоку добуток Su у будь-якому

 

 

 

перетині даної трубки течії має однакове значення:

 

 

 

 

 

 

 

.

(35.3)

 

 

 

 

 

 

S × u = const

 

 

 

 

Це

твердження

називають

теоремою

про

Рисунок 35.2 – Під час руху у

нерозривність потоку.

 

 

 

трубці,

яка

звужується,

 

Зі співвідношення (35.3) випливає, що у випадку

швидкість

частинок

зростає –

трубки течії, в якій змінюється її перетин, частинки

частинки рухаються прискорено

рідини в різних точках трубки

рухаються з різними

 

 

 

швидкостями, тобто із прискоренням (рис. 35.2). Якщо трубка течії горизонтальна, це прискорення може бути обумовлено тільки зміною тиску уздовж трубки – у місцях, де швидкість більше, тиск повинен бути менше, і навпаки.

§ 36 Рівняння Бернуллі [4]

1 У реальних рідинах при відносному переміщенні шарів рідини відносно один одного виникають сили внутрішнього тертя, які гальмують відносний зсув шарів. Рідина, у якої внутрішнє тертя повністю відсутнє, називається ідеальною. Таким чином рух ідеальної рідини не супроводжується дисипацією енергії.

Розглянемо стаціонарний потік ідеальної рідини, яка нестискується. Виділимо об’єм рідини, який обмежений стінками вузької трубки течії й перпендикулярними до ліній течії перетинами S1 й S2 (рис. 36.1). За час Dt цей об’єм зміститься уздовж трубки течії, причому

границя об’єму S1 отримає зміщення Dl1 а границя S2 – зміщення Dl1 . Робота, яка виконана при цьому силами тиску, дорівнює збільшенню повної енергії (Ek + Ep ) рідини, яка міститься в розглянутому об’ємі.

57


Сили тиску на стінки трубки течії перпендикулярні в кожній точці до напрямку переміщення рідини, внаслідок чого роботи не виконують. Відмінна від нуля лише робота сил тиску, яка прикладена до перетинів S1 і S2 . Ця робота дорівнює

A = p1S1Dl1 - p2S2Dl2 = ( p1 - p2 )DV .

(36.1)

Повна енергія розглянутого об’єму рідини складається з кінетичної енергії й потенційної енергії у полі сил земного тяжіння. Внаслідок стаціонарності потоку повна енергія тієї частини рідини, яка обмежена перетинами 1' і 2 (внутрішня незаштрихована частина трубки течії на рис. 36.1), за час t не змінюється. Тому збільшення повної енергії дорівнює різниці значень повної енергії заштрихованих об’ємів DV2 і DV1 , маса яких

m = ρ V (ρ – густина рідини).

 

l

 

 

 

 

 

 

 

F1 = p1S1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

1′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

DV1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

Dl2

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DV2

2′

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

F2 = p2S2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 36.1 – За час t рідина, яка міститься між перетинами 1 і 2, переміщається уздовж трубки течії в положення, обумовлене перетинами 1' і 2'. Через те, що рідина не стискується, добуток площі перетину S на його переміщення l для обох границь розглянутого об’єму має одне і те саме значення: DV1 = DV2 = DV

Візьмемо перетин S трубки течії й переміщення l настільки малими, щоб усім точкам кожного із заштрихованих об’ємів можна було приписати однакові значення швидкості υ, тиску p й висоти h . Тоді для збільшення повної енергії отримуємо вираз

æ rDVu2

+ rDVgh

ö

æ rDVu2

DW = ç

2

÷

- ç

1

ç

2

2

÷

ç

2

è

 

ø

è

ö

+ rDVgh1 ÷÷. (36.2)

ø

Прирівнюємо вирази (36.1) і (36.2),

скоротимо

на V й перенесемо

члени з

однаковими індексами в одну частину рівності. В результаті цього отримаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ru2

 

ru2

 

 

 

 

 

 

1 + rgh + p =

2 + rgh + p

2

.

(36.3)

 

2

1 1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Це рівняння стає абсолютно точним лише при прямуванні поперечного перерізу S до нуля, тобто при стягуванні трубки течії в лінію. Отже, величини υ, h й p в обох частинах рівності

потрібно розглядати як такі, що відносяться до двох довільних точок однієї й тієї ж лінії течії.

58