Файл: 1 зертханалы жмыс бойынша есеп беру пні Автоматты реттеу жйелерін зерттеу.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.03.2024
Просмотров: 17
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
9-сурет Михайлов годографының Excel бетіндегі сұлбасы
Қорытынды: Михайлов критерийі бойынша тұйықталған жүйе орнықсыз. Михайлов годографы орнықтылық шарты бойынша дифференциал теңдеудің ретіне сәйкес үшінші квадранта арқылы шексіздікке ұмтылу керек болған. Бірақ, Михайлов годографы аталған шартқа сәйкес келмейді.
Қорытынды
Осы зертханалық жұмыста үшінші ретті астатикалы жүйенің реттеу процесінің тура және жанама сапа қөрсеткіштеріне талдау жасалынды. Бірінші бөлімде үшінші ретті астатикалы жүйенің реттеу процесінің тура және жанама сапа қөрсеткіштерін талдау жасалынып, жиіліктік облысқа өтіп жүйенің нақты және жорамал бөліктерін ажыратып, мән беріп, АФС алынды.
Тұйықталмаған жүйенің амплитуда фаза жиілік сипаттамасын MatLab ортасында құрастырып, жүйенің амплитуда бойынша орнықтылық қорын, жүйенің фаза бойынша орнықтылық қорын анықтадық.
Қорытындылай келсек, жүйенің АФЖС орнықты жағдайда (-1;j0) нүктесіне жетпи абцисса осьін (-0,9335;0) нүктесінде, орнықсыз жағдайында (-1,0804;0) нүктесінде қиып өтті.
