Рисунок 6 – Начальное положение заготовки (точка 1)


Рисунок 7 – Схват и перемещение в точку 2


Рисунок 8 – Схват и перемещение в точку 3

5. Контрольные вопросы

   1. Какие существуют системы координат роботов?

Ангулярная система координат

2. В какой системе координат работает учебный робот?

Ангулярная система координат

3. Какой файл загружался для управления работой ГПС?

Необходимо открыть текстовые файлы, имеющие расширение «*. prg».

4. Какая панель инструментов применяется для запуска автоматического режима работы ГПС?

5. Как проверить загружена ли управляющая программа?

F10

6. Какая команда в управляющей программе робота предназначена для поворота основания?

GotoW m*

7. Какой командой в управляющей программе робота кодируется включение зажима детали на фрезерном станке?

SFLockerON

Заключение

Ознакомились с назначением и программированием учебного робота.

Изучили работу робота по заранее созданной управляющей программе.

Составили управляющую программу для робота по заданию.

---

Смотрите также файлы

• Образование сравнительной степени прилагательных в английском языке.docx

• Рекомендованная литература финансы Текст учебник для бакалавров учебник для студентов вузов, обучающихся по экономическим специальностям А. Я. Барабаш, М. В. Романовский, О. В. Врублевская и др..docx

• Урок познания мира. Класс 1 Тема Семена и плоды.docx

• Практическая работа 5 Обоснование выбора средств проектирования информационной системы.docx

• Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Системы диспетчерского управления и сбора данных.docx