1. Безынерционные звено

Рис. 1. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ,

---

годограф и нули полюса пропорционального звена

2. Инерционное звено 1-го порядка (апериодическое)

Рис. 2. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса инерционного звена 1-го порядка

3. Инерционное звено 2-го порядка (апериодическое)

Рис. 3. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса инерционного звена 2-го порядка (апериодическое)

4. Инерционное звено 2-го порядка (колебательное)

Рис. 4. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса инерционного звена 2-го порядка (колебательное)

---

5. Идеальное интегрирующее звено

Рис. 5. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса идеального интегрирующего

6. Реальное интегрирующее звено

Рис. 6. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса реального интегрирующего

7. Идеальное дифференцирующее звено

Рис. 7. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса идеального дифференцирующего

8. Реальное дифференцирующее звено

---

Рис. 8. Переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф и нули полюса реального дифференцирующего

Программа работы

1. 
   Для каждого типового звена 1-8 в соответствии с его параметрами вывести выражения передаточных функций.
   
2. 
   Для каждого звена по его передаточной функции записать операторное уравнение.
   
3. 
   Отредактировать модель звена и провести анализ характеристик во временной и частотной областях. Отметить отличительную особенность переходной функции каждого звена.
   

Таблица 1. Особенности переходных функций каждого звена

Наименование звена	Передаточная функция	Переходная функция	Особенность
Безынерционное звено (пропорциональное)			Пропорциональное звено усиливает сигнал в ???? раз без инерции (моментально)
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)			Возрастающая экспонента до какого-то значения ????????
			Возрастающая
			экспонента с
			«хвостиком» в
Инерционное 2-го			начале до какого-
порядка			то значения ????????.
(апериодическое)			«Хвостик»
			обозначает
			ускорение
			характеристики
Инерционное 2-го порядка (колебательное)			Возрастающая линия с «хвостиком» в начале, которая колеблится возле значения ????????
			Постоянно
			возрастающая
Идеальное			прямая.
интегрирующее			Не имеет
			установившийся
			режим

---

Реальное Интегрирующее			Постоянно возрастающая прямая с «хвостиком» в начале. В отличие от реального звена является кривой.
Идеальное дифференцирующее			Бесконечно короткий импульс с бесконечной амплитудой. Графически переходную характеристику изображают стрелкой.
Реальное дифференцирующее			Отрицательная экспонента, начинающая со значения ???? ????????

4. 
   Для инерционных звеньев по логарифмическим частотным характеристикам определить частоты сопряжения и среза.
   
5. 
   Определить значения полюсов и нулей передаточных функций и оценить их влияние на характер переходного процесса.
   
6. 
   Оценить влияние параметра ???? на переходный процесс увеличив значение в два раза.
   

Рассмотрим этот пункт на примере инерционного звена 1-го порядка с типовой формой записи переходной функции:
W⁽????⁾ = ^???????? .

????₁???? + 1

При ???? , тогда W^{( )} = ????_????. Таким образом,

---

Смотрите также файлы

• Самостоятельная работа 2 Уголовное право.docx

• 2 правила оформления источников информации.doc

• Ситуационное задание 1.docx

• Основы языка html.ppt

• Жоспар Кз Кз алмасы абатар Коньюктива Кзжас аппараты Есту мшесі Сырты ла ла аланы Лабиринт Кру мшесі.docx