Файл: национальный исследовательский томский политехнический универсистет.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 28.03.2024
Просмотров: 15
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
данный коэффициент отвечает за то значение, к которому стремится экспонента. Докажем это с помощью программы
. На рис. 9, 10 представлены переходные функции инерционного звена с
различным значением коэффициента ???????? = 1 и ???????? = .
На основе полученных результатов можно сказать следующее: коэффициента ????????
устанавливает такое значение, к которому стремится экспонента.
Рис. 9. Переходная функция инерционного звена со значением коэффициента ???????? = 1
Рис. 10. Переходная функция инерционного звена со значением коэффициента ???????? =
Таблица 2. Параметры для задания 7
Номер звена 8 по табл. 2 – это реальное дифференцирующее звено. Типичная форма записи переходной функции этого звена выглядит так:
W(????) =???????????? .
????1???? + 1
В данном задании нам предлагается варьировать значение коэффициента ????1. В первом
опыте его значения составляет ????1 = 1, согласно заданию во втором опыте его значение составляет ????1 = 1 = Давайте смоделируем это звено в программе ???? . На
рис. 11 приведена среда моделирования звена.
Рис. 11. Моделирование реального дифференцирующего звена в ????
На рис. 12 и 13 приведены переходные процессы одного и того же звена с различным значением параметра ????1. На основе полученных графиков можно сказать следующее:
значение коэффициента ????1, во столько же раз увеличилась длительность переходного процесса.
В ходе выполнения работы для каждого типового динамического звена письменно от руки были записаны дифференциальное уравнение, из которого были выведены операторное уравнение, переходная функция,
АФХ, АЧХ, ЛАЧХ и ФЧХ.
Далее в программе ???? для каждого звена были построены переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф, нули и полюса. Также в ходе выполнения программы было дополнительно изучено влияние коэффициентов передаточных функций разных звеньев.
В результате завершения лабораторной работы мной был сформирован портфель данных: на отдельном листе записан вывод всех нужных уравнений для каждого звена, также записаны под каждым звеном все нужные графики.
В результате лабораторной работы я могу по любой данной передаточной функции могу определить название типового звена, вывести любую дальнейшую функцию и записать графики. Также решить обратную задачу: по любому данному графику вывести формулы и назвать типовое звено, к которому принадлежит этот график. Также я выделил особенности каждого звена в формате графиков и формул.
Рис. 12. Переходная функция реального дифференцирующего звена со значением коэффициента ????1 = 1
Рис. 13. Переходная функция реального дифференцирующего звена со значением коэффициента ????1 =
. На рис. 9, 10 представлены переходные функции инерционного звена с
различным значением коэффициента ???????? = 1 и ???????? = .
На основе полученных результатов можно сказать следующее: коэффициента ????????
устанавливает такое значение, к которому стремится экспонента.
Рис. 9. Переходная функция инерционного звена со значением коэффициента ???????? = 1
Рис. 10. Переходная функция инерционного звена со значением коэффициента ???????? =
-
Оценить влияние параметра ???? на переходный процесс, изменив значение параметра (???? = ???? ????) в соответствии с вариантом, указанном в табл. 2:
Таблица 2. Параметры для задания 7
| Вариант | 12 |
| Номер звена по табл. 2 | 8 |
| Варьируемый параметр ???? | ???? |
| ???? | 7 |
Номер звена 8 по табл. 2 – это реальное дифференцирующее звено. Типичная форма записи переходной функции этого звена выглядит так:
W(????) =???????????? .
????1???? + 1
В данном задании нам предлагается варьировать значение коэффициента ????1. В первом
опыте его значения составляет ????1 = 1, согласно заданию во втором опыте его значение составляет ????1 = 1 = Давайте смоделируем это звено в программе ???? . На
рис. 11 приведена среда моделирования звена.
Рис. 11. Моделирование реального дифференцирующего звена в ????
На рис. 12 и 13 приведены переходные процессы одного и того же звена с различным значением параметра ????1. На основе полученных графиков можно сказать следующее:
-
Изменение значения параметра ????1 влияет на максимальное значение функции, откуда стартует отрицательная экспонента. Действительно значение этой стартовой точки определяется отношением ????????⁄????1, что соответствует полученным результатам. Во сколько раз увеличили ????1, во столько же раз уменьшилось максимальное значение функции. -
Изменение значения параметра ????1 влияет на продолжительность переходного процесса. При увеличении коэффициента ????1 увеличивается время процесса. В первом случае это время составляет , во втором случае То есть во сколько раз мы увеличили
значение коэффициента ????1, во столько же раз увеличилась длительность переходного процесса.
Вывод по работе:
В ходе выполнения работы для каждого типового динамического звена письменно от руки были записаны дифференциальное уравнение, из которого были выведены операторное уравнение, переходная функция,
АФХ, АЧХ, ЛАЧХ и ФЧХ.
Далее в программе ???? для каждого звена были построены переходная функция, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годограф, нули и полюса. Также в ходе выполнения программы было дополнительно изучено влияние коэффициентов передаточных функций разных звеньев.
В результате завершения лабораторной работы мной был сформирован портфель данных: на отдельном листе записан вывод всех нужных уравнений для каждого звена, также записаны под каждым звеном все нужные графики.
В результате лабораторной работы я могу по любой данной передаточной функции могу определить название типового звена, вывести любую дальнейшую функцию и записать графики. Также решить обратную задачу: по любому данному графику вывести формулы и назвать типовое звено, к которому принадлежит этот график. Также я выделил особенности каждого звена в формате графиков и формул.
Рис. 12. Переходная функция реального дифференцирующего звена со значением коэффициента ????1 = 1
Рис. 13. Переходная функция реального дифференцирующего звена со значением коэффициента ????1 =
