Файл: Отчет по лабораторной работе 1 Создание подвижного мобильного робота.docx

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет»

Кафедра информационных систем и программирования

ОСНОВЫ
РОБОТОТЕХНИКИ

Отчет по лабораторной работе №1

Создание подвижного мобильного робота

Выполнил:

студент 4 курса

группы 19-КБ-ПР1

Солдатиков Д.А.

Цель работы:

Разработать мобильный подвижной робот.

Теоретический материал:

Необходимые компоненты:

1. 
   Контроллер Arduino UNO
   
2. 
   Плата для прототипирования
   
3. 
   Сервопривод SG90
   
4. 
   Потенциометр 1 кОм
   
5. 
   Провод папа-папа
   

Задание:

Разработать мобильный подвижной роботы

Результат выполнения работы:

Схема изображена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Схема

На рисунке 2 изображена схема после запуска.

Рисунок 2 – Схема после запуска

Приложение А. Листинг

#include
int pos = 0;

int delayTime = 15;

Servo servo;
void setup()

{

servo.attach(9);

}
void loop()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

servo.write(pos);

delay(delayTime);

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

servo.write(pos);

delay(delayTime);

}

}

---