Файл: Росман Л.В. Групповое управление возбуждением синхронных генераторов гидроэлектростанций.pdf

- d I

'd2

'd (i—I)

+

x i ( i ~ \ )

I

&di

Jd (i + l)

-'dn

и

(3-1)

X;i

*1 (n+1)

(/ + 1)

где i — порядковый номер

рассматриваемого

генератора

по расчетной

схеме;

других

генераторов,

k — общее

обозначение номеров

работающих параллельно с рассматриваемым;

х и — собственное

(входное)

сопротивление

ветви i

расчетной

схемы,

х.. — х г -

(3-1а)

U

П

*/2+ 1

1

vrk

k^i

x.k — взаимное сопротивление

между

ветвями i и k,

х ь — х .

1

+

1Л

г' I

(3-16)

lk

Гй

* / 2 + 1

1

Представляем

Ёйк и V

через

их составляющие по

осям d и q генератора г:

.

Edk = Edksin 8« +

i Edk cos 8«:

& = u sin 8/ +

jU cos 8.,

где

8. — угол

сдвига

ротора

относительно напря­

жения

энергетической системы;

8.й = 8 — 8а— угол

относительного

сдвига роторов.

Тогда

из (3-1)

получим:

^dl

• s

Jd2

sin 8

+ . . • +

---- sin 8

xa

"

Ed{i~"

sin 8.,.

n - f £d(i+1>

sin 8 ,

-f-

*Hi-D

^ хЦШ)

“ ,+ 1~

+ ...

-‘dn

_u__

sin5« + ' X 1(n+1) ■sin 8;

( 3 - 3 )

TViP*bb. + DtpM. = - W

h

(3-4)

где Т — постоянная инерции

ротора;

D — демпферный коэффициент;

АР— избыток электромагнитной мощности:

р — оператор.

записать

и в другой форме:

Уравнение (3-4) можно

Abi = -

KpA Pi,

(3-5)

где

здесь Кр— передаточная

функция

звена, отражающего

движение ротора генератора;

звена1.

k = 1 — коэффициент усиления

этого

Как известно, малое приращение функции

нескольких

переменных

F = F{x\ у,

2)

может быть

найдено по

ее частным

производным по

формуле

. г,

d F А

, d F А

, d F .

/ о т ,

+

+

Дг-

(3"7)

1 Знаком

k

обозначается

коэффициент усиления,

знаком К —

передаточная

функция

(в операторной

форме).

3*

35

ЛЛ- = С РЕП^ Еd\ +

C PEi2A E d2 +

• • • +

+

C PEiiA E di + • • • +

C P E i ' f i E dn +

С Р Ы 1 +

+

С РЕ/2Л З а + ' ' ' + С РЬИ А5/ + ' • ' +

С Р Ы ,А Ьп-

(3 ' 8 )

P. — E..I .

I

di qi

СГ„.. =

Edt .

г

,

^d2.

;п г-= — sin8., +

— sinS|n4-.

Т

ГЕп

dEdl

х п

‘[ ^

x

i2

и "Г

Х-i,( i - 1)

Jd ( i+ l)

Sln %•+.)-+ • • • +

Ш +

\ )

+ % L s m S „ + - ^ - s i n S , = / ;

(3-9)

лKi(n<л+ l)\

v

C„B1

dP;

Edi

sin8./;;

(3-10)

PEik

dEdk

л Иг

C

- ^ L

- E

P‘d \

_г

,

Ed2

di

J " l‘°S 8П+

iff С08 5«2 +

• • • +

° P b ii

dS-

£rf(‘- - ')co s^(i._ I)- f ^ f ± i - ,cos3(., + 1)+ . . . +

x m ~ \ )

ч H+l)

i ('' + D

dtt

л

I

U

E ^

•

(3-11)

—

cos о

ifl

-4----------cos 8.

:

X■

1

X•

’

' Ц п + 1)

dp,

Edi^dk

s

(3- 12)

c puk — d$

------------- COS 0 ...

Kik

lk'

X„

цирование (э. д. с.

Ed или угол б);

принадлежит

третий — номер

генератора, которому

дифференцируемый параметр;

параметра,

принимаемого

четвертый — то

же для

за аргумент.

Таким образом,

например,

коэффициент

CpUk в фор­

ются:

C FEik = 0;

(3-10а)

Л1k

<3 - 12а>