Файл: Электрические измерения. Общий курс учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 215

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

напряжения' УН и мощности

УМ

и подается на реверсивный двига­

тель РД,

ротор которого связан

с ползунком реохорда г. Ротор дви­

гателя приходит

во

вращательное

движение, причем направление

вращения

зависит

от

того,

что

больше по величине: Ех

или

Uoê-

При вращении ротор двигателя будет перемещать ползунок

реохорда

до наступления равенства Ех

и

ІІбг.

Практически состояние

стати­

ческого равновесия наступает не при точном равенстве

Ех

и

Ur>e,

а при наличии их некоторой разности. Это вызывает погрешность потенциометра. Следует отметить, что в настоящее время для пре­ образования постоянного тока к переменный получили применение и электронные преобразователи (модуляторы).

~ и

ум УН

Рпс. 183. Принципиальная схема автоматического потенцио­ метра постоянного тока

Компенсирующее напряжение U,-г зависит, очевидно, от напря­ жения Uв вспомогательного источника питания, в качестве которого обычно применяется сухой элемент с изменяющимся с течением времени напряжением, что вносит некоторую погрешность в измере­ ние. Для устранения этой погрешности в автоматических потенцио­ метрах предусматриваются периодическая проверка и подрегулиров­ ка рабочего тока при помощи нормального элемента. В схеме рис. 183 для этой цели служат нормальный элемент Еп и переключатель II. Если переключатель П поставить в левое положение, то э. д. с. нор­ мального элемента будет сравниваться с падением напряжения на сопротивлении г3 . Если до момента сравнения напряжение Un вспо­ могательного источника изменилось, то падение напряжения на со­ противлении г3 не будет равно э. д. с. нормального элемента и на вторичной обмотке трансформатора Тр появится напряжение, кото­ рое приведет в действие реверсивный двигатель РД.

Переключатель П выполнен в виде кнопки таким образом, что при ее нажатии одновременно с включениемнормального элемента ось редуктора двигателя расцепляется с ползунком реохорда г и сцепляется с ползунком реостата который регулирует рабочий ток потенциометра, При нажатой кнопке II двигатель, очевидно, будет работать до тех пор, пока падение напряжения на г3 не станет равным э. д. с. нормального элемента и, следовательно, установится требуе-

254


мый рабочий ток потенциометра (в плечах моста). В выпускаемых приборостроительными заводами автоматических потенциометрах погрешность не превышает ± 0 , 5 % . Время прохождения стрелкой всей шкалы прибора составляет 0,5—8 с.

Для автоматического регулирования и управления производст­ венными процессами в некоторых потенциометрах предусматри­ ваются контакты и регулирующие устройства, которые приводятся в действие роторолі реверсивного двигателя.

Кроме рассмотренных выше автоматических потенциометров с полным урав­ новешиванием (с астатической характеристикой), применяются автоматические потенциометры с неполным уравновешиванием (со статической характеристикой). На рис. 184 приведена нринцлппальная схема такого потенциометра. Как видно \ѵл схемы, потенциометр этого тина представляет собой по существу усилитель постоянного тока (УНТ), охваченный отрицательной обратной связью. Дл я схемы рис. 184 справедливы соот-

ношения:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

UX=M/

+

Ir0

 

(154) +

 

 

 

 

 

 

I =

SAU,

 

 

 

 

 

 

 

где S — чувствительность

(коэф­

 

 

 

 

 

фициент

преобразования)

усили­

 

 

 

 

 

теля постоянного

тока.

 

 

 

 

 

 

 

Из

уравнений

(154)

следует,

 

 

 

 

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'-u'îïbs'

 

 

 

 

Рис. 184.

Принципиальна»

схема

автома­

 

 

 

(155)

тического

потенциометра с

изменяющимся

т. е. между

током /

усилителя и

 

током

 

 

 

 

 

 

 

 

измеряемым

напряжением

Ux

су­

 

значению тока /

можно

судить

ществует пропорциональная

зависимость, и по

о величине

Ux. Однако коэффициент

пропорциональности зависит от чувстви­

тельности S (коэффициента преобразования) усилителя постоянного тока. Не­

стабильность параметров

усилителя

приводит к появлению погрешности.

Если

подобрать значения г„, с и S таким образом, чтобы г0 , CS р> 1, то выражение

(155)

примет

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

' о. с

.

 

 

( « О )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае непостоянство коэффициента преобразования всей цепи опре­ деляется только непостоянством сопротивления резистора в обратной связи. Резистор г,і.'с, может быть выполнен из манганина, т. е. очень стабильным.

Иногда стабильность коэффициента преобразования схемы с усилителем, ох­ ваченным отрицательной обратной связью, характеризуется так называемым стати змом кс системы. Статизмом. системы называется отношение токов на выходе усилителя при наличии и отсутствии обратной связи, при одном и том же вход­ ном сигнале Ux. Если обозначить через / ' ток усилителя при включенной обратной

связи (г0 . с =

0), то на основании

формулы

(154)

 

 

к -

1 - 1 - 1

г

 

Из этого

выражения имеем

 

 

 

 

 

 

Ux

< 1 - * с ) .

(157)

 

 

 

Если выполняется условие кс > 1, то выражение (157) совпадает с выраже­ нием (156).

255


В практике измерительного электроприборостроения в качестве усилителя постоянного тока в схеме рис. 184 применяются различные варианты гальванометрических усилителей (потенциометров), которые вследствие высокой чув­ ствительности гальванометра могут измерять весьма малые токп и напряжения .

На рис. 185 представлена принципиальная схема потенциометра, в которой использован гальванометр с фотоэлектрическим преобразователем. На подвиж­ ной части гальванометра Г укреплено миниатюрное зеркальце, на которое направляется луч света от лампочки Л. При повороте подвижной части гальва­ нометра луч света попадает на фотосопротивление ФС. Ток в фотосопротнвленип

ux

.<PC

Рис. 185. Принципиальная схема фотоком-

пенсаішоіітюго усилителя

усиливается ФУ, и ток / , изме­ ряемый прибором, создает на со­ противлении /'о. с компенсирую­ щее напряжение.

Подобные потенциометры, или, как их еще часто называют, фотокомпенсационные усилители, разработаны и выпускаются се­ рийно. Потребляемая мощность от измеряемого источника нич­ тожно мала и составляет величину порядка 5 - Ю - 1 5 Вт при макси­ мальном значении измеряемой ве­ личины.

Такие потенциометры по своим характеристикам значительно превосходят магнитоэлектрические зеркальные гальванометры, имеют значи­

тельно меньшее время успокоения, позволяют осуществлять запись при помощи самопишущих приборов и могут измерять очень малые постоянные токи. По­ мимо гальванометрических усилителей с использованием фотоэлементов или фотосопротнвленнй, применяются гальваномотрпческне усилители с преобра­ зователями взаимной индуктивности п термоэлементами.

При использовании компенсационного принципа, как это вытекает из рас­ смотренной выше теории, практически устраняется погрешность от нестабиль­ ности усилителя, сопротивления нагрузки п других факторов. Однако при этом снижается чувствительность. Можно создать гальвапометрнчеекпи усилитель без обратной связи, чем достигается еще более высокая чувствительность, но при этом изменения параметров схемы под действием различных внешних факторов (изме­ нения температуры окружающей среды, колебания напряжения вспомогатель­ ного источника питания и др.) вносят погрешность в измерения.

Автоматические потенциометры переменного тока. Автоматические потенциометры переменного тока в работе значительно удобнее по­ тенциометров с ручным уравновешиванием, и область их примене­ ния более широкая, так как они позволяют производить непрерывные точные измерения Ux. Автоматические потенциометры, как и руч­ ные, могут быть полярно-координатными и прямоугольно-коорди­ натными.

На рис. 186 показан принцип устройства автоматического поляр­ но-координатного потенциометра. Как видно из схемы, измеряемое напряжение Ux уравновешивается компенсирующим напряжением UK. Так как для достижения равновесия компенсирующее напря­ жение должно быть равно по значению и противоположно по фазе измеряемому, делитель г питается от фазорегулятора ФР, ротор которого связан с ротором реверсивного двигателя Д1 переменного тока.

Фазочувствительный усилитель У1 реагирует на разность фаз измеряемого и компенсирующего напряжений. При наличии до-

256


поліштелыюго к 180° сдвига между векторами Ux и UK ротор дви­ гателя Д1 придет во вращение и будет поворачивать ротор фазоре­ гулятора ФР до тех пор. пока вектор Us; не окажется точно в протпвофазе с вектором Ux.

Рис. 186. Структурная схема автоматнче-

Рис. 187. Структурная схема

ского полярно-координатітого потенщю-

автоматического

ирямоуголь-

метра

-

ио-координатного

потенцио­

 

 

метра

 

Усилитель У2 реагирует на абсолютную величину АСУ. Ротор дви­ гателя//^ вращается до тех пор, пока не наступит равенства по абсо­

лютной величине напряжений Ux

и UK. Отсчет величины Ux

произ-

водится но шкале делителя напряжения г, а фазы

по углу поворота

ротора

фазорегулятора.

 

 

 

 

 

 

Автоматический прямоугольно-

 

 

 

координатный потенциометр

мо­

 

/

 

жет быть выполнен

по

различным

 

 

схемам. Одна из возможных схем 1

 

 

показана

на

рис. 187.

Напряже­

 

 

 

ния UKv

и

ику

находятся

в

квад­

 

 

и.

ратуре. Разность между

геометри­

 

 

ческой

суммой

этих

напряжений

/

А

кх

 

и измеряемым Ux

подается

на уси­

/ /

/

 

литель

напряжения

УН.

Усили­

 

 

/

 

 

тели мощности УMl

и УМ2 и дви­

 

 

гатели Д1

и Д2

переменного

тока

 

 

являются

 

фазочувствителышми

Рис. 188. Векторная диаграмма из­

элементами.

Введением

дополни­

тельных

цепей ф в один из усили­

мерительной

цепи автоматического

прямоугольно-координатного

потен-

телей мощности (например, У Ml)

 

цпометра

 

можно

добиться

такого

 

положе­

 

 

 

ния, что один из двигателей будет приходить в действие от состав­

ляющей напряжения

AU cos Ѳ, а

второй — от

составляющей на­

пряжения АС/ sin Ѳ (см. векторную

диаграмму

рис. 188).

1 Разработана Л. М.

Мелик-Шахназаровым,

 

9

Электрические измерения .

257


Двигатели будут работать до тех пор, пока имеются эти состав­ ляющие, т. е. до момента уравновешивания измеряемого напряже­ ния Ux компенсирующим напряжением UK. На практике вследствие непостоянства параметров цепей усилителей, изменения частоты ис­ точника питания и других причин составляющие, па которые реаги­ руют двигатели, могут оказаться сдвинутыми по фазе относительно UKX и Umj на некоторые углы. В этом случае между компенсирую­ щими элементами образуются дополнительные обратные связи, т. е. получаются взаимные влияния компенсирующих цепей. Однако, если эти сдвиги не превосходят некоторой величины, устойчивая работа потенциометра не нарушается.

Вследствие инерционности двигателей процесс уравновешивания завершается за 3—4 с.

Глава седьмая

ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНЫХ ВЕЛИЧИН

34. Общие сведения

Задачи магнитных измерений. Область электроизмерительной техники, которая занимается измерениями магнитных величин, обыч­ но называют магнитными измерениями. С помощью методов и аппара­ туры магнитных измерений решаются в настоящее время самые раз­ нообразные задачи. В качестве основных из них можно назвать следующие: измерение магнитных величин (магнитной индукции, маг­ нитного потока, магнитного момента и т. д.); определение характери­ стик магнитных материалов; исследование электромагнитных меха­ низмов; измерение магнитного поля Земли и других планет Вселен­ ной; изучение физико-химическііх свойств материалов (магнитный анализ); исследование магнитных свойств атома и атомного ядра; определение дефектов в материалах и изделиях (магнитная дефекто­ скопия) и т. д. Несмотря на разнообразие задач, решаемых с помощью магнитных измерений, определяются обычно всего несколько основ­ ных магнитных величин. Причем во многих способах измерения маг­ нитных величин фактически измеряется не магнитная, а электриче­ ская величина, в которую магнитная преобразуется в процессе измерения. Интересующая нас магнитная величина определяется рас­ четным путем на основании известных зависимостей между магнит­ ными и электрическими величинами. Теоретической основой подоб­ ных методов является второе уравнение Максвелла, связывающее магнитное поле с полем электрическим, которые являются двумя проявлениями особого вида материи, именуемого электромагнитным полем.

Настоящая глава знакомит читателя лишь с некоторыми спосо­ бами определения основных магнитных величин и характеристик магнитных материалов.

258