Файл: Электрические измерения. Общий курс учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 151

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

форме пх регистрировать или представлять для наблюдения оператору (человеку). Эти функции выполняет устройство представления изме­ рительной информации УПИ. Режим работы системы (частота пере­ ключений измерительных преобразователей, управления остальными блоками) задается устройством управления в соответствии с установ­ ленной программой.

Унифицированные сигналы, применяемые в ИИС для передачи и обработки измерительной информации. Измеряемые или контроли­ руемые физические величины весьма разнообразны. Из электрических величин чаще всего встречается необходимость измерять (или контро­ лировать) токи, напряжения, активную мощность, частоту, параметры элементов: резисторов, конденсаторов и др.; из весьма разнообразных неэлектрических величин часто встречается необходимость измерения температуры объектов или помещений, давлений и расходов жидких и газообразных тел, параметров движения (скорости, ускорения), геометрических величин (линейные размеры) и многих других. Для передачи и обработки измерительной информации необходимо изме­ ряемые или контролируемые величины представить унифицирован­ ными (однородными) электрическими сигналами, параметры которых пропорциональны измеряемым величинам. Это достигается приме­

нением

унифицирующих измерительных преобразователей (УП),

иногда

называемых нормализующими схемами (НС).

В

ИИС применяются следующие унифицированные сигналы.

1.

Аналоговые сигналы:

а)

постоянные и переменные токи и напряжения, пропорциональ­

ные измеряемым величинам; б) переменный ток, частота которого пропорциональна измеряе­

мой величине; в) переменные токи, угол сдвига фаз между которыми пропорцио­

нален измеряемой величине.

2. Импульсно-аналоговые сигналы:

г) импульсы постоянного тока, амплитуда которых пропорцио­ нальна измеряемой величине;

д) импульсы постоянного тока, частота которых пропорциональна измеряемой величине;

е) импульсы постоянного тока, длительность которых или дли­ тельность интервала между которыми пропорциональны измеряемой величине.

3. Цифровые сигналы:

ж) равномерные коды (единично-десятичный, двоичный, двоичнодесятичный);

з ) Другие виды кодов (помехозащищенные, оптимальные коды и др.).

Для аналоговых сигналов характерным является отсутствие квантования измеряемой величины. При применении импульсно-айа- логовых сигналов производится квантование измеряемой величины по времени. По уровню эти сигналы являются непрерывными, так как в заданном отрезке времени частота, амплитуда или длительность импульсов и интервалов могут принимать множество значений. При

400


Рис. 308. Форма унифицирован­ ных сигналов:, а — постоянный ток ИЛИ напряженно постоянного тока; б — неременный ток с изме­ няющейся частотой; в — перемен­ ные токи с изменяющимся углом сдвига фаз; г — импульсы посто­ янного тока с изменяющейся ча­ стотой импульсов; д — импульсы постоянного тока с изменяющей­ ся частотой; е — импульсы по­ стоянного тока с изменяющейся длительностью; ж — цифровой

использовании цифровых сигналов производится квантование зна­ чений измеряемых величин но уровню и времени, так как значения

измеряемых величин представляются

°І

.,

кодом.

Применение тех или иных унифи­

 

цированных сигналов зависит от тре­

 

буемых характеристик ИИС, наличия

6)

канала связи, т. е. совокупности всех

 

устройств, обеспечивающих

передачу

 

электрических

сигналов,

например

 

проводные

линии

связи, радиокана­

 

лы;

формы

представления

измери­

 

тельной информации (аналоговая или

 

цифровая)

и

других

обстоятельств.

 

На рис. 308 показаны формы

сигна­

 

лов,

применяемых

в

ИИС.

 

 

 

Основные

характеристики

ИИС.

 

Основными

характеристиками

ИИС

 

являются:

число

измеряемых

(пли

д)

контролируемых)

физических

вели­

чин,

погрешности,

быстродействие и

 

надежность. Число измеряемых вели­

 

чин

зависит

от

контролируемого

е)

объекта (назначения

ИИС)

и

колеб­

лется в очень широких пределах: от

 

единиц до

нескольких тысяч.

 

 

Погрешности измерительных ка­ ж) налов ИИС классифицируются и вы­ ражаются так же, как у автономных электроизмерительных приборов. Обычно указывается наибольшая до­ пустимая основная погрешность, а в некоторых случаях и дополнитель­ ные погрешности.

T=var

, I

11

 

 

h п п n

,t,

• I

 

z=var

 

 

 

 

 

 

I

 

п п

•t

 

ппп пП ,

1M

0

110

110

1

 

 

 

Кодовая

 

 

 

 

tгруппа

t

 

Предъявляемые требования к мет­

 

 

рологическим характеристикам

ИИС

 

 

весьма разнообразны, так как зави­

 

 

сят

от назначения

ИИС.

Основная

 

 

погрешность большинства отечествен­

 

 

ных

и зарубежных

ИИС

лежит в

 

 

пределах от ± 0 , 0 1

до ± 3 , 0 % .

Наи­

 

 

более жесткие требования к точности

 

 

ИИС обычно предъявляются к систе­

код

 

мам, предназначенным не только для

 

представления измерительной инфор­

 

 

мации в том или ином виде, но и для

использования

измеритель­

ной информации для целей автоматического управления

технологи­

ческими процессами. Вследствие значительного числа измеряемых (или контролируемых) параметров ИИС строятся по принципу вре-

401


медного разделения измерительны* каналов. Следовательно, в ИИС осуществляется квантование по времени измеряемой (пли контроли­ руемой) величины. 11а практике для характеристики быстродействия 11ИС пользуются частотой опроса параметра в каждом измеритель­ ном канале (число измерительных каналов указывается отдельно), выражаемой в герцах, или частотой переключения измерительных каналов (числом контролируемых точек в единицу времени).

Если в ИИС предусмотрена регистрация измерительной инфор­ мации, то скорость регистрации указывается отдельно, так как регист­ рирующие приборы обычно обладают инерционностью. Регистрирую­ щие приборы, применяемые в ИИС, имеют время регистрации 11,5 с на точку. В настоящее время известны и более быстродействующие регистрирующие приборы. Весьма важной характеристикой ИИС является ее надежность. Вследствие большого числа элементов, из которых состоит ИИС, вероятность отказа работы системы может быть значительна. Под отказом системы понимается как превышение по­ грешности, допустимой для данной системы, тате и вообще прекраще­ ние действия системы.

Основной характеристикой надежности ИИС является вероятность ее безотказной работы, под которой понимается вероятность того, что в заданном интервале времени и при заданных условиях эксплуа­ тации (ресурс системы) не произойдет отказа. В зависимости от на­

значения ИИС и условий ее работы применяются

и другие характе­

ристики надежности.

 

 

 

 

В зависимости от требований, предъявляемых к ресурсу системы,

все ИИС могут быть разделены на

две группы:

 

а) ИИС, предназначенные для сравнительно

кратковременной

работы, например на время

проведения какого-либо эксперимента.

б) ИИС, предназначенные для непрерывной

(круглосуточной)

работы, например для измерений (или контроля)

каких-либо пара­

метров, характеризующих

производственный процесс.

Ресурс ИИС в зависимости от условий их работы устанавливается

техническими условиями

на

ИИС.

В системах,

предназначенных

для длительной непрерывной работы, иногда предусматривается само­ контроль системы (техническая диагностика) путем периодической подачи в измерительные каналы системы взамен измеряемых величин точно известные величины, при помощи которых можно установить погрешности системы или другие виды ее неисправностей. Сущест­ вуют и другие способы контроля работоспособности системы.

55. Основные блоки измерительных

информационных систем

Унифицирующие преобразователи. Датчики, применяемые в ИИС, могут различаться по своему принципу действия и, следовательно, иметь различные по характеру и по диапазону изменения выходные сигналы. Для возможности многократного использования устройств канала измерения (или контроля) сигналы, несущие информацию о значениях измеряемых величин, должны быть унифицированы.

402


Эта операция выполняется .унифицирующими преобразователями.. Помимо образования унифицированного сигнала, унифицирующие преобразователи при необходимости выполняют дополнительные функции: обеспечивают изменение унифицированного сигнала от нуля до установленного наибольшего значения при изменении изме­ ряемой величины в некоторых пределах от хх до х.2 х ~/-'0); если характеристика датчика нелинейна, то выполняют нелинейное пре­ образование его выходного сигнала с целью получения линейной за­ висимости значений унифицированного сигнала от измеряемой вели­ чины.

Стандарты Государственной системы приборов (ГСП) нормируют значения выходных сигналов унифицирующих преобразователей МИС. Так, например, ГОСТ 9895—(il устанавливает значения постоянного тока 0—5 и 0—10 мА,

Рис. 309. Схема включения унифицирующих преобразователей (УП): а — индивидуальные УII включены до переключателя; б — общий УП включен на выходе переключателя

напряжения постоянного тока 0—10 В и др. ГОСТ 14853—69 устанавливает следующую зависимость между частотой сигнала / и текущим значением преобра­

зуемой величины Р

 

 

Р —- Р0

Д/макс

 

 

1 /о "Ь -j^p

 

 

 

макс

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

/ = /о- Р-Ро

А / м а і

 

 

 

 

M Л КГ.

 

Г Д° /о — начальное значение

частоты,

соответствующее нижнему предельному

значению

Р0 преобразуемой

величины;

А / М а к с диапазон изменения

частоты;

Аймаке

диапазон изменения преобразуемой величины.

 

Начальные значения частоты/,,и диапазон изменения частот Д / м а к с

должны

выбираться в соответствии со значениями, указанными в ГОСТ. Стандарты нор­ мируют и другие унифицированные сигналы, применяемые в И ПС .

Унифицирующие преобразователи могут быть как индивидуаль­ ными, так и групповыми. На рис. 309, а показан принцип применения индивидуальных УП. Сигнал от каждого измерительного преобразо­ вателя (И) поступает на унифицирующий преобразователь, от ко­ торого подается на коммутатор (К). На выходе коммутатора получа­ ется серия унифицированных сигналов (УС). Рисунок 309, б иллюст­ рирует применение группового унифицирующего преобразователя. В этом случае сигналы датчиков поступают на коммутатор, а унифи­ цирующий преобразователь, включенный после коммутатора, явля-

403


ется общим для всех сигналов первичных измерительных преобразо­ вателен.

Достоинством схемы рис. 309, а является коммутация сигналов высокого уровня, что уменьшает погрешности, вносимые коммута­ тором. Схема рис. 309, б содержит меньшее число элементов, однако коммутация сигналов низкого уровня вызывает значительные труд­ ности, если требуется высокая точность ИИС. Унифицирующие пре­ образователи весьма разнообразны по своему принципу действия, что объясняется многообразием датчиков и унифицированных сигналов, применяемых в ИИС.

В качество примера рассмотрим унифицирующий преобразователь, приме­ няемый для линеаризации характеристики и получения требуемых значений унифицированного сигнала при использовании термопар, характеристика ко­ торых — зависимость термо-э. д. с. от температуры (измеряемая величина) — существенно нелинейна. Характеристика термопары аппроксимируется полино­

мом третьей степени

 

 

где t — измеряемая

температура;

су,

с2 ,

 

 

с3 — постоянные

коэффициенты,

зави­

 

 

сящие от типа термопары.

 

 

 

 

 

 

Необходимо

 

получить

унифициро­

 

 

ванный выходной сигнал в виде напря­

 

 

жения постоянного

тока, изменяющееся

Р и с 310.

Структурная схема УП

в пределах 0

£ / м а

к с ,

пропорционально

измеряемой температуре.

 

 

 

на основе усилителей с нелинейной

На

рис. 310

 

показана

структур­

 

обратной связью

ная

схема унифицирующего

преобразо­

 

 

вателя па основе усилителей с функцио­

 

 

нальной

(нелинейной)

обратной связью.

Из теории усилителей известно, что при

условии

A-ß ;>

1

(где

А-

коэффициент

усиления;

ß коэффициент отрицательной

обратной

связи)

напряжение

на

выходе усилителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По условию напряжение £/в ых должно быть пропорционально измеряемой температуре, т. е. Г/Вых = St, где S — коэффициент преобразования. Полагая ивы1и (см. рис. 310), находим

и в т = А,ГУ= \ E t = М ^ + у + ^ — St.

р

р

Полученные равенства выполнены при

условии:

Р

1

si

= 4 +2 + "а '

 

т. е. коэффициент обратной

связи ß

должен являться

вполне

определенной

функцией от измеряемой

температуры

п, следовательно,

от величины Et. В рас­

сматриваемой схеме требуемая функциональная зависимость ß от Et

достигается

изменением сопротивления цепи обратной связи путем шунтирования сопротив­ лений г 1 ; г2 и г3 диодаліи Д1, Д2 и ДЗ, которые изменяют свое сопротивление при изменении падения напряжений на сопротивлениях. Число диодов и сопротивлений

определяется требуемой точностью аппроксимации заданной

функцией ß =

F(t).

Выбором коэффициента усиления усилителя УЗ достигается

требуемый

режим

404