Файл: Боббер Р.Дж. Гидроакустические измерения.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 160

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

4.5. Конструкция решетки Тротта

229

зовал Тротт при разработке своей решетки. В частности, дан­ ное положение позволяет представить линейную группу излуча­ телей с биномиальными коэффициентами спадания интенсив­ ности как излучатель с ближним полем, в котором краевые волны сведены к минимуму.

Из теории радиоантенн [15] известно, что линейная группа из п точечных излучателей, отстоящих друг от друга на рас­ стояние Я/2, с интенсивностью, пропорциональной биномиаль­ ным коэффициентам разложения (а + Ь)п~\ имеет диаграмму на­ правленности без боковых лепестков, лежащую в плоскости этой линейной группы. Отсюда следует, что давление в ближ­ нем поле в направлении оси такой группы излучателей не бу­ дет осциллировать. Конечно, линейная группа излучателей бу­ дет давать двумерное расхождение звуковой энергии даже в ближнем поле. Давление вдоль оси этой группы излучателей не будет постоянным, а будет убывать по цилиндрическому за­ кону, т. е. обратно пропорционально корню квадратному из рас­ стояния по оси. Чтобы получить постоянное поле, систему ли­ нейной группы излучателей с биномиальным распределением амплитуд нужно экстраполировать на случай плоского излу­ чателя. В отличие от непрерывного и бесконечного излучателя Гаусса линейная группа с биномиальными коэффициентами распределения дискретна и конечна. Это создает предпосылки для конструирования реальной решетки, о котором пойдет речь в следующем разделе.

Вся приведенная здесь теория относится к рассмотрению дав­ ления в точке или на оси в ближнем поле. Создание однород­ ного давления в ближнем поле в достаточно большом объеме для градуировки преобразователя гидроакустической станции со­ ставило суть конструкции решетки Тротта.

4.5. КОНСТРУКЦИЯ РЕШЕТКИ ТРОТТА

Конструктивно решетка Тротта [16, 17] представляет собой m линейных групп излучателей, каждая из которых в свою оче­ редь состоит из точечных источников, разнесенных на равное расстояние друг от друга; интенсивность (или объемная колеба­

тельная скорость) последних пропорциональна

биномиальным

коэффициентам n-й степени. Приведем

простой

пример,

когда

п = 2 и биномиальные коэффициенты

для выражения

(а + Ь)2

равны 1, 2, 1. Линейная группа из трех точечных излучателей, отстоящих друг от друга на половину длины волны, с интенсив­ ностью, пропорциональной числам 1,2, 1, будет создавать одно­ родное, не подверженное осцилляциям звуковое давление на оси, и в диаграмме направленности этой группы не будет боковых лепестков. Диаграмма направленности любой такой линейной


230

Гл. IV. Методы ближнего поля

группы излучателей с биномиальными коэффициентами спада­ ния определяется функцией cos” cp, где ц>— {я(1/к) sin 0, d — рас­ стояние между соседними источниками, 0 — угол на диаграмме направленности. Если d=X/2, то ф= (я/2)sin0. Отсюда видно, что поскольку угол 0 меняется от 0 до 90°, то cos ф плавно уменьшается от 1 до 0, что свидетельствует об отсутствии в ди­ аграмме направленности боковых лепестков. Функция соэ2ф также будет плавно уменьшаться от 1 до 0, и в диаграмме на­ правленности, определяемой такой функцией, также не будет боковых лепестков. По мере возрастания числа п эта функция будет уменьшаться быстрее; при этом будет уменьшаться и ши­ рина основного лепестка диаграммы направленности.

/ 2 7

; 2 /

/ 2 / / 2 /

I 2 1

/

3

4

4

4

4

3

1

Рис. 4.11. Представление суммарной функции спада­ ния с биномиальными коэф­ фициентами второй степени в виде комбинации шести линейных групп излучате­

лей.

Для получения однородно распределенного давления в по­ перечном направлении, или вне оси, пг линейных групп излуча­ телей с биномиальными коэффициентами разложения устанавли­ ваются параллельно друг другу через интервал, равный d. Тогда принцип суперпозиции в акустике позволяет утверждать, что интенсивности излучателей в каждом из положений сумми­ руются, что показано на рис. 4.11, где число m взято равным 6. Диаграмма направленности m однородных точечных излуча­ телей определяется уравнением (2.5) как (sin тц>)/(т sin ф). Диаграмма направленности набора из т линейных групп излу­ чателей, согласно теореме Бриджа, рассмотренной в разд. 2.11.1, выражается следующей функцией:

/>(0)

sin mtp

(4.11)

т sin ср C O S " ср.

При тф = 2я, 4я, 6 я ,... (sin тиф)/(т sin ф) =0. Боковые лепестки, как видно из рис. 2.42, имеют довольно большие амплитуды; следовательно, в диаграмме направленности, определяемой уравнением (4.11), также будут боковые лепестки, но за счет умножения на созп ф их амплитуда будет уже меньше. Это ил­ люстрирует рис. 4.12 для случая п = 2, т = 6, rf=A/2.

Полное отсутствие боковых лепестков не является обяза­ тельным оптимальным условием для получения лучшей однород-


4.5. Конструкция решетки Тротта

231

ности ближнего поля. На рис. 4.13 показано, как небольшие осцилляции давления в направлении акустической оси могут обеспечить на практике более широкую область однородного

Рис. 4.12. Диаграммы направленности линейной группы точечных излучате­ лей, разнесенных друг от друга на полдлины волны.

а — для 3 излучателей, для которых спадание амплитуд определяется после­ довательностью чисел 1, 2, 1 (биномиальными коэффициентами разложения второй степени) и которые имеют характеристику направленности

б — для 6 излучателей с одинаковой амплитудой, имеющих характеристику направленности

sin f6 ( 1/2^) sin 6] _ 6 Sin [1/2n: sin 0] ’

в — для 8 излучателей, амплитуды которых спадают соответственно последо­ вательности чисел 1, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 1 (см. рис. 4.11) и которые имеют харак­ теристику направленности, равную произведению а и б.

давления, если на условие однородности наложить небольшие, но разумные ограничения. Для расширения области равномер­ ного давления Тротт сохранил в диаграмме направленности


232

Гл. IV. Методы ближнего поля

один небольшой боковой лепесток, или небольшие осцилляции давления в ближнем поле. Эффект расширения области одно­ родного давления в такой же степени применим к поперечному направлению, как и к осевому. Оптимизация значений пг и п, заключающаяся в том, чтобы получить по возможности боль­ шую область плоской волны при допустимых отклонениях от однородного распределения давления, составляет главную проб­ лему конструирования решетки Тротта.

Последовательность чисел, характеризующих относительные интенсивности излучателей, например 1, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 1

Рис. 4.13. Типичное изменение звукового давления вдоль оси круглого пор­ шня, имеющего диаграмму направленности в дальнем поле без боковых ле­ пестков (сплошная кривая) и с небольшими боковыми лепестками (пунктирная кривая). Стрелками показаны пределы допустимой неоднородности.

(рис. 4.11), представляет так называемую функцию спадания Тротта. Обычно эта функция дается нормированной к единице, так что последовательность чисел на рис. 4.11 будет выглядеть как 0,25; 0,75; 1,0; 1,0; 1,0; 1,0; 0,75; 0.25.

Конструкция плоской решетки создана на базе набора гори­ зонтальных и вертикальных линейных групп излучателей. При­ меняя функцию спадания Тротта, как показано на рис. 4.14, по­ лучаем, что интенсивность каждого элемента в плоской решетке

пропорциональна произведению f { x ) f ( y ) , где

f (х) — значение

функции

спадания в горизонтальном

направлении,

f

(у) — ее

значение

в вертикальном направлении.

Если

бы f

(х)

и f (у)

были функциями Гаусса вида е~кг*, где k — постоянная и г — ра­

диальное расстояние, то в результате мы имели бы решетку с круговой симметрией интенсивностей излучателей. Для функ­ ции спадания Тротта круговая симметрия получается только приблизительно.

При рассмотрении конструкции в виде набора линейных групп излучателей предполагается, что ширина пространства однородного давления по крайней мере приблизительно соответ-


4.5. Конструкция решетки Тротта

233

ствует ширине площади решетки, в пределах которой интенсив­ ность источников не изменяется (или их коэффициент спадания имеет максимальное, практически постоянное значение, равное 1,00). Опыт показывает, что если за критерий однородности при­ нять ± 1 дБ, то область однородного давления будет выходить за пределы расположения излучателей, которым соответствует коэффициент спадания 0,80.

Ширина области с неубывающими интенсивностями источников дается в единицах расстояния d между элементами, умно-

женного на (m п), при ус-

 

 

 

 

 

ловии что п не слишком ве-

0,25 -

0,25

0,25

0,19

0,05

лико.

При п — 7 наименьший

биномиальный коэффициент

 

 

 

 

 

разложения

 

составляет

0,75

0,75

0,75

0,56

0,19

‘/з5 часть от наибольшего.

 

 

 

 

 

Для

п= 10

он

составляет

 

 

 

 

 

V2 5 2 часть от наибольшего.

1,00 -

1,00

1,00

0,75

0,25

Эти

малые

коэффициенты

 

 

 

 

 

почти не влияют на гюстоян-

иоо -

1,00

1,00

 

 

ство значения функции спа­

0,75

0,25

дания

в центральной части

 

 

 

 

 

решетки. Следовательно, ши-

 

I

1

1

1

рина области

неубывающих

д

1,00

1,00

0,75

0,25

интенсивностей

источников

 

определяется

 

величиной

Рис. 4.14.

Четверть

f (х)

 

решетки,

( т — п) или

( т — 10) в

за-

плоской

висимости от того, какая

из

в КОТОРОЙ интенсивность каждого из

 

 

^

тт

элементов

(излучателей) пропорцио-

этих разностей больше. Из

„альна

произведению' f (х) f (у).

этого не следует делать

вы­

 

 

 

 

 

вод, что п не бывает больше 10. Закон спадания, характеризу­ ющий уменьшение амплитуды источников от 1,0 до 0, опреде­ ляет, насколько полно компенсируется краевая дифракция, или второй член в правой части уравнения (4.10). Лысанов [18] пока­ зал, что для бесконечной полосы этот закон является определя­

ющим. Функция

спадания за

пределами

постоянной

области

в центральной

части решетки

зависит

только от

числа п

(см., например, рис. 4.11), и малые значения периферийных би­ номиальных коэффициентов при больших значениях п могут повлиять на функцию спадания.

Глубина области равномерного давления обычно больше ширины для любого практического варианта решетки Тротта;

следовательно,

требования

к глубине области не отражаются

на конструкции.

Тротт экспериментально определил, что глубина

приблизительно

равна г2Д,

где г — расстояние, обозначенное на

рис. 4.15.

в теории проектирования исходили из того, что

До сих пор