Файл: Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов.pdf

1 0 . Программоносители в виде токопроводящей линии с контактным слежением

На диаграммную бумагу прибора наносится програм ­ мная кривая с помощью токопроводящей массы ( 9 ч а ­ стей — тушь, одна часть — графит). Слежение за линией

'осуществляет головка, снабженная двумя ламелями из бериллевон бронзы. Каждая ламель имеет серебряный

контакт (расстояние между контактами 1,5 м м ) . При выходе контактов на полосу сопротивление между кон ­ тактами резко падает и равновесие мостовой схемы, куда включено сопротивление, нарушается. Сигнал р а з ­ баланса поступает на усилитель, на выходе которого включено поляризованное реле, управляющее реверсив­ ным двигателем, при этом головка устанавливается в необходимое положение. Измерение и запись параметра не нарушаются.

В выполненной системе обеспечивается позиционное регулирование с принудительным прерыванием подачи энергии на 1 0 сек с периодом 3 мин; может быть получена скорость нагрева объекта до 3 0 0 °С/ч, мини­ мальная скорость охлаждения 5 — 2 0 °С/ч (эти парамет -

»ры связаны с характеристиками о б ъ е к т а ) . Система дает программирование до 2 4 ч.

Подобный принцип предлагается в приборе / 3 9 / , где используется эффект изменения проводимости бумаги с карандашной линией и без нее. Сопротивление бумажной ленты на несколько порядков больше сопротивления ка ­ рандашной линии грифеля средней мягкости. На диа ­ граммную ленту 3 ( р и с . 4 1 ) наносится обычным мягким карандашом типа 2 М (или м я г ч е ) программная линия 1 шириной порядка 2 мм. Два щупа 2 , расположенные на

при нахождении на карандашной линии сопротивление между щупами около 2 0 ком. Когда оба щупа находятся

8 9

ках программы. Участки выдержки времени обеспечива ­ ются реле времени. Выход интегратора подключается к устройству сравнения 3 , куда поступает также сигнал от преобразователя 9 . С целью измерения истинного значения параметра и отклонения е г о "от заданного з н а ­ чения, в систему подсоединен прибор 4 . Сигнал р а з б а ­ ланса поступает на регулирующее устройство 5 , а з а т е м на исполнительное устройство 6 , которое изменяет п о ­

чить линейно изменяемый выходной сигнал в интервале от секунд до нескольких часов. Время интегрирования

мя интегрирования. Это позволяет создать програм ­ мный задатчик с широкими диапазонами настроек по скорости изменения параметра.

Погрешность интегрирования, а также линейность выходного сигнала определяются постоянством пара­ метров интегрирующих сопротивления и емкости во времени и от температуры. Для интегрирования ( н е -

9 3

с к о л ь ко ч а с о в ) сопротивление R» должно быть порядка сотен мом, а конденсатор должен иметь очень большое

времени интегрирования. Применение в интегрирующей цепочке сопротивлений больших величин требует весьма

программу во время технологического процесса; выход

раторе с большой постоянной времени. Продолжитель ­

9 4

т е ля может быть изменена за счет входного сигнала,

шего диапазона пропорционального изменения скорости

задатчика 8 измерительного моста 1 1 , 1 1 ' , 1 1 " и 1 2 (преобразователь температуры) с заданной скоростью; одновременно поворачивается кулачковый диск со шка­

Особенностью этой схемы является применение одного "скоростного" двигателя, скорость которого определяется сигналом, подаваемым на схему управления. Для у в е л и ­ чения диапазона пропорционального изменения скорости двигателя применена тахометрическая обратная связь .

ном двигателе, однако, управление скоростью двигателя иное, чем у ранее рассмотренных задатчиков; кроме того, этот регулятор позволяет вести регулирование в нескольких точках.

9 8