Файл: Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 43
Скачиваний: 0
шую точность, так как должно быть учтено взаимное положение кулачка и рычага. Обычно такая корректи ровка профиля кулачка выполняется при графическом построении передачи.
При применении передачи в виде штока, перемещаю щегося поступательно, радиус-вектор вычисляется из тех соображений, что при повороте кулачка на полный
рабочий угол |
от |
а = 0 |
до |
а |
— а м а к с |
шток |
должен |
|||
переместиться |
на |
полный ход |
|
Умакс — R — г о> |
гае |
|||||
R — |
максимальный радиус |
кулачка, |
гп — минималь |
|||||||
ный радиус кулачка. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
получения |
наилучшего |
использования |
кулачка |
||||||
у г о л поворота |
е г о должен -быть максимально |
т е х н о л о г и |
||||||||
чески |
возможным, |
а радиус |
должен |
быть |
наибольшим. |
|||||
У г о л |
поворота кулачка |
ограничен необходимостью |
р а з |
|||||||
мещения ролика, а радиус R ограничен габаритами прибора.
Для кулачковой системы е с т ь еще одно существенное ограничение; оно связано с заклиниванием передающего рычага при у г л а х подъема его более определенной в е личины. Точность изготовления кулачка в большой с т е пени зависит от его размера.
Впоследнее время металлические копиры в ы т е с н я
ются пластмассовыми, так как их л е г ч е изготовить и на них не влияет изменение окружающей температуры. Кулачки из пластмассы м о г у т быть вырезаны ножница — ми, они прозрачны и позволяют читать сквозь кулачок записанную кривую и отметки на основной диаграммной ленте .
Для изготовления таких кулачков на диаграммной б у м а г е укрепляют диск из пластмассы размером с диа
граммную |
бумагу; |
по координатной с е т к е параметр - |
|
время (из |
расчета |
приведенного |
ранее) рисуют контур |
программы, з а т е м |
диск обрезают |
по контуру ножница |
|
ми. Для разметки копира часто применяют специальное
разметочное |
устройство. |
|
Если кулачковый у з е л и привод смонтировать |
в с а м о |
|
пишущем приборе на поворотной плате, то такая |
с и с т е |
|
ма позволяет |
вести обработку основной диаграммной |
|
7 2
Передаточное число колес
<1г
,=_^'.^Ih.=±L пли i
Расстояние между центрами колес постоянно: = |
- [ - fa . |
Отсюда |
|
или
Тогда |
^ |
)-{-/ |
Если углы |
поворота валов |
являются функцией заданной величины |
х, то |
|||
По полученным зависимостям можно рассчитать и построить контур некруглой начальной окружности пары колес. Заданные функции также можно получить несколь кими парами некруглых колес .
На |
рис. 3 0 представлен вариант набора механиче |
||
ских копиров, которые |
укреплены на одном валу, |
приво |
|
димом |
в движение от |
синхронного д в и г а т е л я . м |
Кулачки |
через определенные промежутки времени выдают з а п р о
граммированные |
команды через |
микропереключатели. |
||
В качестве |
такого задатчика |
могут |
применяться |
|
командоэлектрические приборы К Э П . |
|
|||
Механические |
копиры имеют ряд недостатков, о г р а |
|||
ничивающих их |
применение: |
|
|
|
а ) неизменность вида программы; б ) трудность обеспечения длительных выдержек пара
метра и больших изменений скорости параметра.
* Разработано фирмой Тейлор США.
7 7
данной программе |
ка металлический цилиндр |
— 1 , |
поворачивающийся |
с постоянной скоростью; с^ем |
с и г |
нала с барабана производится с помощью металлической щетки 3 .
При видимой простоте укладки проволоки по програм
ме и обеспечение контакта с потенциометром 4 |
в ы з ы |
вают большие затруднения. |
|
Программный задатчик / 3 7 / на рис. 3 9 имеет |
прог |
раммоноситель, выполненный на полистереновой пленке, покрытой угольным с л о е м ; на э т о м с л о е трафаретным пером соскребается полоса у г л я по заданной программе; пленка укрепляется на барабане самопишущего прибора; барабан поворачивается синхронным двигателем .
Каждая часть пленки имеет собственное сопротивле ние. Эти сопротивления образуют плечи моста перемен
ного тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
По граничной (программной) линии перемещается |
|||||||||
контакт, |
при |
помощи |
которого |
снимается |
напряжение |
|||||
на с х е м у управления. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Применение |
потенциометра |
(реохорда) |
с |
н е с к о л ь |
|||||
кими ползунками |
позволяет создать |
достаточно гибкий |
||||||||
и |
точный |
программный задатчик / 3 8 / , особенно, если |
||||||||
длину потенциометра |
выполнить большой. Положим, что |
|||||||||
на |
реохорде |
Rr |
(рис. |
4 0 ) |
укреплено |
три |
ползунка |
|||
( |
Г ] , Т2, |
Тл ), |
устанавливаемых вручную оператором, а |
|||||||
четвертый |
ползунок |
Г, связан с системой измерения |
||||||||
автокомпенсатора |
1 |
(типа |
К С ) ; *>а реохорде |
укреп |
||||||
лено четыре ползунка |
( |
t>, |
^з. ч |
)• перемещаемых |
||||||
оператором вручную, а пятый ( т5 ) перемещается син
хронным двигателем |
М2: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Потенциометры |
питаются |
от стабилизированного |
и с |
||||||||||
точника |
напряжения |
|
И„. |
Напряжение, |
снимаемое |
с |
||||||||
ползунков |
Ti |
и |
ть |
|
подается |
на |
вход |
усилителя |
2 |
|||||
и |
зависит |
от |
рассогласования |
положения |
ползунков |
|||||||||
на |
реохордах, а |
также |
взаимного |
положения |
ползунков |
|||||||||
T i |
и |
-/ • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
ползунки |
|
-г, |
и |
- 2 |
замкнуты, то в э т о м |
п р о м е |
||||||
жутке потенциал |
не |
изменяется |
и |
этот |
участок |
с о о т - |
||||||||
8 7
