ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 105
Скачиваний: 0
Afnp—полоса пропускания допплеровского филь тра приемника;
Nm= кТэф — плотность мощности собственных шумов,
приведенная |
ко входу |
приемника; |
|
к — постоянная Больцмана |
|
|
|
(1,4- 10~23 вт/град-гц); |
температура |
при |
|
Тэф— эффективная |
шумовая |
||
емного устройства. |
|
зон |
|
Связь между полосой пропускания Afnp и длительностью |
дирующего импульса Ти определяется приближенным соотноше нием Afnp=l/Tii. Характеристики обнаружения, близкие к опти-
п
Рис. 1.18. Зависимость q(n, р) для
пачки импульсов
мальным, обеспечивает междупериодная обработка сигналов, за ключающаяся в квадратичном суммировании огибающих. Соот ветствующие зависимости отношений сигнал/шум q (по каждому импульсу) от числа накапливаемых импульсов п приведены на рис. 1.18. А поскольку эффективность междупериодной обработки зависит от эффективной ширины спектра флюктуаций сигнала Д/ф, характеристики обнаружения на рис. 1.18 построены для трех значений параметров флюктуаций: Д1фТн = О (медленные флюк
туации) ; Д1фТн^>1 (быстрые флюктуации) иД1фТн=1 (промежу точный случай).
37
кие |
Как следует из графиков, выявляющих оптимальные или близ |
|||||
к ним |
характеристики обнаружения |
некогерентной |
пачки, |
|||
для |
п = 8 при вероятности р от 0,5 до 0,99 |
величина q изменяется |
||||
в пределах |
3—300 для медленных флюктуаций |
сигнала |
и |
2—8 |
||
для быстрых флюктуаций. |
|
увеличения |
бы |
|||
|
В автоматизированных РЛС обнаружения для |
стродействия и пропускной способности системы обработки вме сто аналогового накопления применяется цифровая двухпороговая схема обнаружения, работающая по правилу «к» из «п». В данной схеме решение о наличии цели принимается в том слу чае, если более чем к импульсов из п возможных превышают по амплитуде порог, определяемый вероятностью F ложных тревог.
Для прямоугольной пачки независимо |
флюктуирующих им |
пульсов вероятность правильного обнаружения пачки |
|
П |
|
Р = 2 С ‘Р '( 1 - Р 0)П“ ‘ |
[1.29] |
i=k |
|
где ро — вероятность превышения порога каждым импульсом, опре деляемая, например, по графикам рис. 1.19а.
Вероятность ложного обнаружения пачки
П |
|
F = 2 CLF'(1 — Fo)"-’. |
[1.30] |
i=k |
|
Зависимости вероятности цифрового обнаружения от величи ны q отношения сигнал/шум для нескольких типовых случаев по строены на рис. 1.196 (расчеты проведены по формуле [1.29] и графикам рис. 1.19а).
Наличие некоторого количества к отметок цели дает возмож ность не только обнаруживать цель, но и одновременно измерять параметры ее траектории.
Энергетические потери цифрового накопления по сравнению с
квадратичным при 100>п>6, |
р = 0,5 |
и |
F = 10-6 |
составляют |
не |
|||||
сколько децибелл. |
|
|
|
наблюдаемых целей (с медлен |
||||||
Итак, для широкого класса |
||||||||||
ными и быстрыми флюктуациями ЭПР) |
цифровому обнаружению |
|||||||||
пачки из п импульсов соответствуют следующие |
пороговые отно |
|||||||||
шения сигнал/шум (F=10~6, п =10—20): |
|
|
|
|
||||||
|
q = |
Ю — 25 |
дб |
при р = 0,99; |
|
|
|
|||
|
q — |
5 — 10 дб |
при |
р = 0,5. |
|
|
|
|||
Оценим дальность действия РЛС дальнего |
обнаружения |
на |
||||||||
примере РЛС AN/FPS-50. |
принимаемые для расчета: РрЛс = |
ЮМвт, |
||||||||
Характеристики РЛС, |
||||||||||
Gpnc = 25 000, Аг= 1000 |
м2, |
Ти = 2000 |
мксек, |
Lc = 0,5, |
q= 200, |
|||||
ТЭф = 700°. |
Величине |
ТЭф = 700° |
соответствует |
чувствительность |
||||||
ПрИСМНИКЗ |
Р мин ~ Ю-is |
вт |
При |
этом |
дальность |
действия |
РЛС, |
|||
рассчитанная по формуле [1.28], составляет 5300 км по |
цели |
с |
||||||||
аср= 1 м2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
Для уменьшения времени, затрачиваемого на обнаружение, обычно производится построчный обзор пространства на несколь ких углах места — так называемое барьерное обнаружение. При этом фактическая дальность обнаружения определится точкой пе ресечения баллистической траектории цели с плоскостью обзора и может оказаться существенно меньше расчетной дальности дей ствия РЛС. В этой связи возникает задача оптимизации выбора
р
|
" |
1г |
„ , 0 0 ,i ,. I |
„ 1 |
1 |
L.......... |
|
|
О |
5 |
|
Ю |
|
15 |
20 |
|
|
|
|
6 |
|
|
q, дб |
Рис. 1.19. Зависимость обнаружения |
импульсного |
сигнала |
от |
отношения |
|||
сигнал/шум: |
|
|
|
|
|
|
|
а — при различных вероятностях ложных |
тревог; |
б — при |
|
двухпороговом |
обнаружении: |
||
q— отношение сигнал/шум; |
р — вероятность |
|
обнаружения |
|
|
угла места плоскости обзора и числа барьеров обнаружения. Для пояснения достаточно рассмотреть простейший случай размеще ния РЛС в плоскости полета МБР.
Без учета вращения Земли и рефракции электромагнитных волн для решения задачи необходимо определить координаты точ ки пересечения луча РЛС с эллипсом траектории МБР. Уравне ние луча РЛС в полярной системе координат с полюсом в центре Земли и положительным направлением оси отсчета X (рис. 1.20), проходящим через апогей эллиптической траектории МБР, имеет вид
Pi = ----- |
Pi__________ |
= |
Rcosa, |
||
cos |
9 + ~Т + а~~ Ъ) |
|
|
|
|
где pj — величина радиус-вектора луча РЛС; |
|
||||
Pi — параметр луча РЛС; |
|
|
|
||
<р— центральный угол; |
|
|
|
|
|
%— угловая дальность полета МБР; |
|
|
|||
а — угол возвышения |
луча над |
радиогоризонтом; |
|||
8 — угловая дальность |
выноса |
РЛС |
от |
точки прицеливания |
|
МБР; |
|
|
|
|
|
R — радиус Земли. |
|
|
|
|
39
Полярное уравнение эллиптической траектории МБР в той же системе координат записывается следующим образом:
Р2 — |
Р2 |
’ |
_________На__________ |
1 + е cos 9 |
R ( l - . c o s ^ J + Н а |
||
|
|
|
где р2 — радиус-вектор эллипса;
р2 — параметр эллипса;
е— эксцентриситет;
На — высота траектории МБР в апогее.
Полагая в точке обнаружения цели pi = p2, определяем угловую дальность РЛС — цель в момент ее обнаружения
Фобн = arc sin дГ^ГвГ (PiB + |
А К А 2 + |
В2 — р2) |
S, |
А = Pte + |
p2cos ( - у |
+ а ~ *) , |
|
40
B = — p2sin( - ^- +a — о),
откуда дальность прямой видимости Дп. в без учета смещения угла возвышения цели а вследствие рефракции радиоволн равна
Г1 __ р |
Sln Уобн |
Ап.в — к |
C0S(cf06H + а)‘ |
На , км
Рис. 1.21. Зависимость дальности прямой видимости от угла подъема луча а и выноса РЛС при 8=0° (сплошные кри
вые) и 8=9° (пунктир)
Зависимости дальности обнаружения цели от высоты апогея, угла возвышения луча над горизонтом и угловой дальности выноса РЛС при стрельбе МБР на дальность 10 тыс. км (без учета реф ракции радиоволн) представлены на рис. 1.21.
41
Явление рефракции радиоволн создает впечатление, что обна руживаемый объект имеет больший угол возвышения, чем это есть на самом деле. Рефракция радиоволн является результатом изме нения плотности верхних слоев атмосферы и электромагнитных свойств ионосферы. Рефракция в верхних слоях ионосферы не зависит от типа РЛС и ее несущей частоты, в то время как
Дальность прямой Видимости,км
Рис. 1.22. Зависимость рефракции угла
возвышения от наклонной дальности на УКВ. а — наблюдаемый угол воз
вышения
в нижних слоях ионосферы величина рефракции находится в обратной зависимости от частоты РЛС. На частотах больше 5000 Мгц ионосфера оказывает незначительное влияние, которым обычно пренебрегают, а в диапазоне частот, меньших 5000 Мгц, влияние ионосферы оказывается очень заметно. Для частот менее 5000 Мгц зависимость рефракции от ионосферы может быть такая же, как в нижних слоях атмосферы. Неопределенность предсказа ния величины рефракции для низкочастотных сигналов в ионосфере
связана с тем, что активность |
ионосферы претерпевает |
большие |
|
изменения в течение суток. |
на |
рис. 1.22 показаны графики по |
|
В качестве иллюстрации |
|||
грешности ДаРеф угла возвышения |
вследствие рефракции |
на УКВ. |
42
График характеризует рефракцию в обычный июльский день. На нем нанесена типовая траектория МБР. Истинный угол возвыше ния находится из соотношения ац= а—Аареф.
При определении дальности действия систем возвратно-наклон ного зондирования можно пользоваться соотношением, выведенным для обычного радиолокатора (с учетом отражающих слоев).
Г Л А В А 2
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ ПОЛИГОНЫ США И ИХ РАДИОЛОКАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Разработка и совершенствование системы ПРО и средств РПД неразрывно связаны с обширной программой экспериментальных работ, проводимых на испытательных полигонах. В этой связи це лесообразен краткий обзор технических возможностей иностран ных полигонов и полигонного оборудования.
2.1. Испытательный полигон Эглин
Полигон Эглин протяженностью 720 км (до острова Ки-Уэст) расположен в северо-западной части полуострова Флорида и соз дан в 1957 г. Он является научно-исследовательским центром по отработке методик измерений параметров траекторий ИСЗ и МБР. На нем проводятся испытания по перехвату целей системами «земля — воздух» и «земля — космос».
В районе стартовых позиций находятся радиотелеметрические станции и контрольная аппаратура для проверки бортовых устройств ракет-перехватчиков (рис. 2.1). В центре управления полигоном размещены радиолокаторы слежения за ракетами AN/FPS-16, одна РЛС AN/FPS-85, а также кинотеодолиты, опти ческие следящие устройства и планшет-индикатор для визуального наблюдения процесса перехвата целей.
На измерительном пункте мыса Сан-Блас имеются РЛС AN/FPS-16, радиотелеметрические станции, радиолокаторы MPQ-9 и РЛС MPQ-31 (модификация РЛС SCR-584), предназначенные для измерения траекторий мишеней. Аналогичное оборудование установлено и в измерительном пункте Анклот.
В центре управления мишенями, расположенном в ПанамаСити, задействованы несколько РЛС MPQ-9. Кроме того, РЛС AN/FPS-16, MPQ-9 и MPQ-31 установлены на острове Марко. Остров Ки-Уэст имеет РЛС MPQ-9, MPQ-31 и несколько радиотелеметрических станций.
На полигоне Эглин размещена также система MATTS, пред назначенная для измерения взаимного положения ракеты и мише
44
ни в районе перехвата. База между двумя РЛС, входящими в си стему, составляет около 70 км. Все измерительные пункты полиго на связаны между собой службой единого времени.
2.2. Западный испытательный полигон
Западный испытательный полигон (штат Калифорния) пред назначен для обеспечения запусков и испытаний баллистических ракет, ИСЗ, летающих мишеней, а также для отработки элементов системы ПРО. Ранее Западный испытательный полигон находился в ведении ВМС и именовался Тихоокеанским ракетным полигоном, но в конце 1963 г. был передан ВВС, после чего получил сущест вующее название.
Полигон включает в себя (рис. 2.2): военно-космический центр в Ванденберге, приморский опытный полигон в Пойнт-Мугу, сухо путный полигон к востоку от Тихоокеанского побережья Калифор нии, авиабазу Эдвардс, боевое поле в Дагуэе, полигон ВМС в Пойнт-Аргуэлло, зону Гавайских островов, районы атоллов Кваджелейн и Эниветок,
45