Файл: Радиотехнические системы в ракетной технике..pdf

импульс, накапливаются на магнитном диске. Таким образом по­ лучается информация в виде непрерывных сигналов, соответствую­ щих допплеровским частотам целей, находящихся в данном стробимпульсе. Иллюстрация разделения целей по дальности и доппле­ ровской скорости представлена на рис. 2.7.

В РЛС «Традекс» имеется восемь приемных каналов: верти­ кально и горизонтально поляризованные каналы опорных сигна­

схеме и производится автоматическое регулирование частоты. Результаты испытаний РЛС «Традекс» по слежению за искус­

ственными спутниками Земли и Луны выявили следующие точно­

щая в комплекс перехвата ПРО укрепленных пунктов. РЛС рабо­ тает в моноимпульсном режиме с разделением сигналов по време­ ни. Используется ФАР типа TACOL. Станция полностью автома­ тизирована. Один передатчик обслуживает конический сектор об­ зора 90°.

РЛС работает следующим образом. Данные целеуказания с пункта управления принимаются системой «модулятор — демоду­ лятор» и направляются в ЭВМ, которая привязывает указанные координаты цели к точке стояния РЛС с последующим их преобра­

58

(рис. 2.9). Разреженное размещение вибраторов на излучающей стороне решетки выбрано из расчета амплитудного распределения Тейлора для получения уровня боковых лепестков около 34 дб.

Линза TACOL, управляемая от ЭВМ, обеспечивает сканирова­ ние луча и трансформацию сферического фронта волны в плоский. Это приводит к статистическому сглаживанию периодической функции фазовых ошибок фазовращателей, вызванных дискрет­ ностью, и к уменьшению максимального уровня боковых лепе­

стков.

5

Рис. 2.9. К принципу действия РЛС «Хапдар»:

суммарного и разностного каналов) с низким уровнем боковых ле­ пестков. Коллекторные элементы линзы, выполненные печатным способом, представляют собой полуволновые диполи с трехэле­ ментными фазовращателями, за каждым из которых устанавли­ вается возбуждающий элемент рупора излучения.

Фазовращатель имеет следующие характеристики: вносимые потери 1,2 дб; среднеквадратическая ошибка установки фазы 6°; допустимая импульсная мощность 2 квт (средняя — 20 вт). Пло­ скость антенной решетки отклонена от вертикали на 30°, коэффи­ циент направленного действия антенны 39,5 дб, 'потери в антенне

3,6 дб.

Уровень боковых лепестков, равный в среднем —-40 дб, дости­ гает максимального значения —28 дб. Диаметр рабочей части лин­ зы и фокусное расстояние равны между собой. Антенная решетка имеет 4300 элементов (2165 активных) с 2165 трехэлементными фазовращателями. Элементы решетки установлены в вершинах равностороннего треугольника со стороной 0,676 X.

РЛС «Хапдар» может обнаружить, захватить и сопровождать

60

Зевс». В связи с переходом на огневой комплекс «Найк-Икс» ЗАР не пошла в серийное производство и в настоящее время выполняет функции полигонного радиолокатора. Проектная дальность дей­ ствия РЛС 1000—1600 км. В РЛС используются разнесенные на 300 м антенны для приема и передачи. Передающая антенна, со­ стоящая из трех плоских решеток длиной около 24 м, расположен­ ных треугольником, вращается по азимуту вкруговую со скоро­ стью 10 об/мин. В РЛС используется метод сжатия импульсов

«Chirp».

РЛС ЗАР является первой полностью автоматизированной станцией определения траектории цели. Основные режимы работы РЛС — обнаружение и слежение. Слежение за целью осуще­ ствляется путем точного направления луча антенны на цель и удержания ее в этом луче. Более сложным представляется сопро­ вождение цели «на проходе», т. е. слежение за объектом в про­ цессе сканирования. Метод сопровождения цели «на проходе» пред­ полагает непрерывное сканирование заданного участка про­ странства и фиксацию координат всех обнаруженных при этом объектов. Информация о координатах, получаемая при каждом цикле сканирования, записывается в запоминающее устройство и затем анализируется для определения степени корреляции с дан­ ными, получаемыми при последующих циклах сканирования.

Работа РЛС может быть разделена на четыре этапа:

—обнаружение цели;

—сортировка полученных сообщений;

■— определение корреляции между координатами полученных радиолокационных отметок;

— обработка данных о траектории цели.

На первом этапе проводятся фильтрация шумов и выделение действительных отраженных сигналов, представляющих «сообще­ ния о целях», т. е. информацию о текущих координатах всех обна­ руженных объектов. Эта задача возникает в результате того, что с аналого-цифрового преобразователя, стоящего на выходе прием­ ного устройства РЛС, унимается большое количество шумовых импульсов. Амплитуда таких импульсов колеблется в широких диапазонах, так что в течение секунды появляется много шумовых выбросов, превышающих по интенсивности минимальный уровень сигналов. Скорость сканирования и частота следования зондирую­ щих импульсов РЛС ЗАР позволяют принимать за один цикл ска­ нирования 4—5 импульсов, отраженных от каждого объекта. За

путем применения методов интегрирования и фильтрации дискрет­ ных шумов. Интегрирование заключается в накоплении отражен­ ных радиолокационных сигнатов, принятых за время одного пе­ риода сканирования. Поскольку шумовые импульсы возникают случайно, то появление их на одной дальности в нескольких цик­ лах временной развертки маловероятно. Интегрирование импуль­

62

сов является эффективным средством селекции сигналов, хотя и усложняет общую схему РЛС. Усложнение обусловлено наличием в РЛС более 200 отдельных приемников, работу которых трудно разделить по времени для использования одного интегрирующего устройства. Поэтому необходимо каждый приемник дополнять своей интегрирующей схемой. Для того чтобы можно было менять частоту следования импульсов в процессе работы, в РЛС исполь­ зуются методы дискретной обработки сигналов. Для каждого ра­ диолокационного сигнала и шумового всплеска аналого-цифровой преобразователь вырабатывает дискретные значения дальности, азимута, угла места и времени приема.

На втором этапе работы РЛС данные сортируются на две груп­ пы. В первую группу попадают сообщения о целях, согласующиеся

сранее рассчитанными траекториями. Такие сообщения поступают

вустройство обработки данных. Сообщения второй группы, не со­ гласующиеся с ранее рассчитанными траекториями, подаются в корреляционное устройство. Время сортировки сообщений нахо­ дится в квадратичной зависимости от числа рассчитанных траек­ торий. При достаточно большом количестве последних для сорти­ ровки требуется значительное время, что снижает быстродействие РЛС. Для устранения этого ограничения в РЛС ЗАР применяется специальное запоминающее устройство, регистрирующее и воспро­ изводящее данные о траекториях в зависимости от их дальности. Сообщения сортируются на основе их сравнения не со всеми рас­ считанными траекториями, а лишь с теми, которые близки им по дальности.

Третий этап работы Р Л С — определение корреляции получен­ ных данных — осуществляется в корреляционном устройстве, пред­ ставляющем собой специальную ЭВМ. Коррелированными счита­ ются те сообщения, координаты которых не выходят за допусти­ мые пределы при сравнении данных в четырех последовательных циклах сканирования. Так ГЧ, летящая со скоростью 6,4 км/сек, переместится за время одного 4-секундного цикла на 25,6 км, и эта цифра считается предельной при определении корреляции. Если среди четырех последовательных сообщений найдутся три с коор­ динатами, лежащими на одной прямой, и с разносом, не превы­ шающим указанные пределы, то эти сообщения считаются принад­ лежащими к одному объекту, и информация о его траектории пе­ редается в устройство обработки данных, после чего начинается четвертый этап работы РЛС, характеризуемый расчетом коорди­ нат обнаруженных объектов для последующих циклов сканиро­ вания.

На рис. 2.11 представлены результаты построения траектории ИСЗ по 600 радиолокационным отметкам, выделенным в течение 200 сек из 6 млн. шумовых отметок. На рис. 2.11а на участке тра­ ектории с 36-й по 44-ю сек шумы маскируют полезные сигналы. На рис. 2.116 представлены результаты обработки сообщений, полу­ ченные после прохождения через противошумовой фильтр (начи­ нает намечаться траектория, хотя еще имеется много ложных от-

63