Файл: Боронихин А.С. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов учеб. для техникумов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 143

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Прибор для автоматического контроля геометрических парамет­ ров асбестоцементных листов. Для автоматизации процесса формо­ вания асбестоцементного листа необходимо контролировать толщи­ ну и разнотолщинность листа и учитывать число оборотов формат­ ного барабана. Эта задача может быть также решена путем поддер­ жания толщины пленки в заданных пределах и фиксации числа обо­ ротов форматного барабана, для чего необходимо измерять среднюю толщину пленки за цикл образования листа.

Институтом ВИАСМ создана установка для автоматического из­ мерения толщины и разнотолщинности асбестоцементного листа, средней толщины пленки, фиксации числа пленок и выдачи команд

Рис. VI.20. Блок-схема установки для автома­ тического измерения толщины и разнотол­ щинности асбестоце­

ментного листа

1 — форматный барабан;

2 — нож срезчика

на срез листа. В схемах контроля геометрических параметров при­ менен электромеханический метод измерения с использованием в ка­ честве преобразователей перемещения линейных дифференциальных трансформаторов.

Блок-схема установки (рис. VI.20) включает два параметриче­ ских преобразователя Д1 иД2, установленных по краям форматного барабана. Преобразователи имеют по два дифференциальных транс­ форматора. Схема измерения толщины построена в двух вариантах: 1) с использованием в качестве вторичного прибора показывающего, записывающего и регулирующего прибора; 2) с использованием по­ казывающего милливольтметра с регулирующим устройством. В пер­ вом случае схема включает линейный дифференциальный трансфор­ матор ДТ1 преобразователя Д1 и вторичный прибор ВП-1. Измерение толщины осуществляется по нуль-балансной схеме. Каждому поло­ жению плунжера ДТ1, зависящему от измеряемой толщины, соот­ ветствует определенное положение указателя вторичного прибора ВП-1. Во втором случае использован нормирующий преобразователь НП и вторичный прибор ВП . При достижении заданной толщины листа происходит замыкание контактов регулирующего вторичного прибора и выдается команда на срез листа.

114

Схема измерения разнотолщинности построена на том же прин­ ципе, что и схема измерения толщины, но с использованием сигналов от двух преобразователей Д1 и Д2 (ДТ2 и ДТЗ). Первичные обмотки Д Т преобразователей включаются последовательно, а вторичные — встречно. Разность напряжений, снимаемых с преобразователей, подается на вторичный прибор ВП-2, по-которому можно судить о разнотолщинности навиваемого листа. При выходеразнотолщин­ ности за установленные задатчиками вторичного прибора значения загорается лампа в световом табло СТ, сигнализирующая о необхо­ димости вмешательства машиниста в ход технологического процесса.

Схема выдачи команды на срез листа включает регулирующее устройство вторичного прибора ВП-1 и промежуточное электромаг­ нитное реле Р1, служащее для подачи команды в схему управления работой срезчика СУС. При достижении заданного значения толщи­ ны листа замыкаются контакты регулирующего устройства ВП-1 {ВП-1') и срабатывает реле Р1, которое остается в таком состоянии до прихода форматного барабана в положение, определяемое сраба­ тыванием концевого выключателя КВ-1. Образовавшаяся электри­ ческая цепь обеспечивает выдачу команды в схему управления рабо­ той срезчика СУС. При срабатывании реле Р1 загорается лампа, установленная в световом табло СТ, сигнализирующая об окончании цикла намотки, что позволяет при необходимости управлять работой срезчика вручную с пульта управления машиной ПУ.

Схема учета числа пленок включает два конечных выключателя КВ-2 и КВ-3, блок управления БУ, в котором размещены электро­ магнитные реле, управляющие работой схемы, два коммутатора К-1 и К-2, выполненные на шаговых искателях (соответственно ШИ-1 иШИ-2), и световое табло СТ, на котором зажигаются цифры в соот­ ветствии с числом пленок предыдущего цикла намотки. При каж­ дом обороте форматного барабана срабатывает конечный выключа­ тель КВ-2, в результате чего ротор ШИ-1 переходит из одного по­ ложения в другое. Таким образом, каждому положению ротора ШИ-1 соответствует определенное число оборотов форматного барабана. В момент среза листа замыкается конечный выключатель КВ-3, который включается при срабатывании ножа срезчика. При этом шаговый искатель ШИ-2, включаясь на самоход, приходит в поло­ жение, идентичное положению ШИ-1, и останавливается, после чего шаговый искатель ШИ-1 возвращается в исходное состояние. Таким образом, число пленок, образовавших лист, оказывается зафикси­ рованным ШИ-2 на время последующего цикла, в течение которого ШИ-1 вновь учитывает каждый оборот форматного барабана.

Схема измерения средней толщины пленки включает дифферен­ циальный трансформатор ДТ4, блок контроля БК, конечный выклю­ чатель КВ-4 и вторичный прибор ВП-3. Для работы схемы исполь­ зуют ряд ламелей шагового искателя ШИ-1. Блок контроля БК представляет собой электронный прибор, содержащий усилитель, выпрямитель, узел памяти, выходную балансную схему, элементы коммутации и блок питания. В заданный момент времени цикла

115


намотки сигнал от ДТ4, соответствующий достигнутой толщине лис­ та, поступает на вход блока контроля БК, где преобразуется в сиг­ нал, пропорциональный средней толщине пленки сформованного листа. Этот сигнал запоминается до начала следующего измерения и подается на вторичный прибор — электронный потенциометр ти­ па ЭПП-09. Момент подачи сигнала в блок контроля БК определяет­ ся положением шагового искателя ШИ-1, фиксирующего число обо­ ротов форматного барабана, а продолжительность подачи сигнала— срабатыванием конечного выключателя КВ-4. При использовании толщиномера пленки как самостоятельного, прибора в нем преду­ сматривается возможность выдачи команд на срез листа по числу оборотов форматного барабана. В этом случае в схеме дополнитель­ но используются шаговый искатель ШИ-2 и электромагнитное реле

Р2.

Конструктивно установка выполняется в виде отдельных бло­ ков в пылезащищенном исполнении, что позволяет комплектовать ее в зависимости от выполняемых ею функций (контроль толщины наката, разнотолщинности, толщины пленки, указание числа пленок или комбинация контроля одного или нескольких параметров). Кроме того, как было указано выше, установка может быть уком­ плектована либо показывающими и регулирующими приборами, ли­ бо показывающими, регулирующими и записывающими приборами. Предусмотрено 11 различных комбинаций комплектования устано­ вок. Экономическая эффективность от внедрения установки состав­ ляет 5 тыс. руб. в год.

Прибор для измерения толщины асбестоцементной трубы при ее формовании. При работе трубоформовочной машины важно полу­ чить стенку трубы заданной толщины. Превышение толщины при­ водит к снижению производительности установки и перерасходу сырья, а занижение и разнотолщинность — к пониженной напорности труб.

Прибор, разработанный ВИАСМ, позволяет непрерывно автома­ тически контролировать толщину и разнотолщинность стенок труб в процессе их формования на трубоформовочной машине. В основу конструкции и схемы прибора положен электромеханический метод измерения. Измерение толщины стенки формуемой трубы фикси­ руется косвенным методом путем измерения величины вертикаль­ ного перемещения экипажа давления, которая соответствует уд­ военной толщине стенки трубы. Линейное вертикальное перемеще­ ние экипажа давления в процессе формования трубы преобразуется в пропорциональный электрический сигнал. В качестве преобразо­ вателя применен дифференциальный трансформатор. Схема установ­ ки прибора на трубоформовочной машине представлена на рис. VI.21.

Прибор состоит из двух преобразователей 1, устанавливаемых на верхней площадке машины, блока управления 2 и трех вторичных приборов 3, смонтированных на щите. Гибкой связью преобразова­ теля прибора с экипажем давления служит цепь 4. Цепь натягивает­ ся грузом 5. Внутри корпуса каждого преобразователя размещены

116


четыре ДТ 6. На конце плунжеров каждого Д Т установлен толка­ тель 7, шарик которого катится по поверхности кулачка 8. Кулачки крепятся на валу 9. Вращение звездочки 10 через пару цилиндри­ ческих шестерен передается профильным кулачкам. В блоке управ­ ления размещены два разделительных трансформатора и переклю-

Рис. VI.21. Схема прибора для измерения толщины асбестоцементной тру­ бы при ее формовании

чатель, при помощи которого прибор устанавливают на определен­ ный диапазон измерения.

При формовании трубы перемещение экипажа давления преоб­ разуется в поворот профильного кулачка преобразователя. При по­ вороте кулачка перемещается плунжер и изменяется выходное напряжение ДТ. Со вторичной обмотки ДТ Д1 (Д2) (рис. VI.22) сигнал через переключатель поступает на первичную обмотку разде­ лительного трансформатора Трі (Тр2). С одной из вторичных обмо­ ток трансформатора сигнал подается на вторичный прибор ВП-1 (ВП-2), контролирующий толщину стенки трубы. Разность тех же сигналов поступает на вторичный прибор ВП-3 для измерения разнотолщинности стенок трубы. Дифференциальный^ трансформатор ДЗ замыкает электрическую цепь первичной обмотки трансформа­ торной катушки прибора ВП-3. Резисторы и Д2 калибруют вы­ ходные сигналы.

117

Толщиномер предназначен для автоматического управления ма­ шиной. Проследить за его работой в этом режиме можно по схеме, представленной на рис.

VI.23. Указатель задания регулирующего устройст­ ва каждого вторичного прибора по толщине уста­ навливают на отметку шкалы, соответствующую регулируемой величине. При достижении заданно­ го значения толщины стен-

R2 Л2

Pf^

Рис. VI.22. Принципиальная

Рис. VI.23. Схема для автоматического

электрическая

схема толщи­

управления трубоформовочной машиной

номера стенок труб для од­

 

ного

диапазона измерения

 

ки

трубы

срабатывают

последовательно микропереключатели

1КВ и 2КВ приборов ВП-1 ВП-3 и замыкается обмотка реле 15РП17РП. При замыкании контактов реле 17РП подается пита­ ние на обмотку 14РП, что приводит к остановке машины, так как обесточивается цепь контактора 4К. Экипаж давления начинает подъем.

Обмотка управления реверсивного двигателя РД связана с от­ крытым контактом реле 18РП. При подъеме экипажа давления раз­ рывная цепь, подающая напряжение на управляющую обмотку РД, и вторичный прибор отключается от измерительной схемы преобра­ зователя толщиномера, который точно фиксирует толщину стенки сформованной трубы. При движении экипажа давления вниз обмотка реле 18РП включает вторичные приборы. Срабатывание конечного выключателя 1ПВ приводит в движение главный привод машины. О выходе разнотолщинности за установленные пределы позицион­ ное устройство вторичного прибора, контролирующего разнотолщинность, подает сигнал на пульт управления машиниста.

118


Регулятор давления для формовочных машин. Необходимая операция технологического процесса изготовления асбестоцемент­ ных труб — изменение давления прессования при формовании каж­ дой трубы в зависимости от текущего значения ее толщины. Такую операцию обеспечивает многопрограммный регулятор давления, ко­ торый поддерживает оптимальный режим формования. Регулятор предназначен для автоматического изменения давления в гидроци­ линдрах экипажа давления трубоформующих машин по заданным программам в зависимости от текущего значения толщины стенки формуемой трубы и работает в двух режимах: автоматическом и руч­ ном. В автоматическом режиме регулятор осуществляет подъем дав­ ления в гидроцилиндрах экипажа давления машины до заданной величины за промежуток времени, соответствующий ходу экипажа вниз, пуск машины, а затем сброс давления по заданной програм­ ме. Подъем давления в гидроцилиндрах экипажа происходит в два этапа. Первый этап — подъем начального давления [величина на­ чального давления 0,3—0,4 МПа (3—4 кгс/см2)] в гидроцилиндрах экипажа за время, равное ходу экипажа вниз. Второй этап — подъем давления в гидроцилиндрах экипажа до величины, заданной про­ граммой. В ручном режиме подъемом и сбросом давления управ­ ляет машинист. Вертикальное перемещение экипажа давления тру­ боформовочной машины в процессе формования трубы преобразует­ ся в напряжение переменного тока дифференциально-трансформа­ торной катушкой преобразователя толщины, плунжер которого ки­ нематически связан с экипажем давления. Давление масла в ци­ линдрах экипажа давления машины преобразуется также в напря­ жение переменного тока. В качестве преобразователя давления служит манометр с преобразователем.

Сигнал со вторичной обмотки катушки, пропорциональный тол­ щине стенки трубы, поступает в программное устройство. Преобразо­ вание сигнала толщины в нем осуществляется таким образом, чтобы преобразованный сигнал был равен сигналу давления в гидроци­ линдрах при всех значениях толщины и давления, соответствующих заданной программе. В зависимости от толщины стенки формуемой трубы переключателями устанавливают соответствующую програм­ му изменения давления в гидроцилиндрах экипажа давления. Авто­ матическое изменение параметров преобразования, обеспечивающее переход с одного линейного участка программы на другой, выпол­ няют электронный блок, шаговый искатель, дифференциально­ трансформаторная катушка, делитель напряжения и реле.

Разность между преобразованным сигналом толщины и сигналом давления поступает на вход электронного усилителя, управляющего электродвигателем исполнительного устройства. С валами электро­ двигателей кинематически связаны дроссельное и золотниковое устройства, которые включены в гидромагистрали экипажа давле­ ния и поддерживают заданный программой режим давления в гидроцилиндрах экипажа давления машины.