Файл: Боронихин А.С. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов учеб. для техникумов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 113

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

поступает на вход электронного устройства 5. Выходной сигнал постоянного тока от электронного устройства поступает в линию дистанционной передачи и одновременно в последовательно соеди­ ненную с ней обмотку рамки 6 магнитоэлектрического устройства 7. Поступивший сигнал преобразуется в усилие обратной связи Р0, с. Это усилие через рычажную систему 2 уравновешивает вход­ ное усилие. Настраивают преобразователи на заданный диапазон измерения, изменяя передаточное отношение рычажной системы 2 перемещением призмы 8. Точно начальное значение выходного сигнала устанавливают при помощи пружины 9 корректора нуля.

§ 1.8. УСИЛИТЕЛИ

Усилители — это промежуточные элементы автоматических си­ стем, предназначенные для усиления (иногда для преобразования) входных величин. Различают усилители релейного и пропорцио­ нального действия. К усилителям релейного действия относятся электрические, пневматические и гидравлические реле. Усилители

Рис. 1.9. Магнитный усилитель

а — схема; б — характеристика работы

пропорционального действия обычно бывают магнитные, электрон­ ные и электромагнитные. Основной характеристикой усилителя является его коэффициент усиления. Коэффициент усиления К — это отношение выходной величины к входной величине. Различают коэффициенты усиления по мощности, напряжению, току, скорости или расходу воздуха, масла и т. д.

Остановимся на работе магнитного усилителя, так как этот уси­ литель применяют в качестве отдельного элемента во многих совре­ менных бесконтактных системах автоматики. Магнитный усилитель представляет собой ферромагнитное устройство переменного тока, индуктивность которого меняется в широких пределах при подмагничивании дросселя постоянным током. Таким образом, вход —

14

напряжение постоянного тока, выход — напряжение переменного тока, если не предусмотрены выпрямители на выходе. Магнитные усилители обладают рядом преимуществ, в частности, у них высокие коэффициент усиления и эксплуатационная надежность.

Простейший магнитный усилитель представляет собой дроссель с двумя обмотками (рис. 1.9): одна из них wx питается постоянным напряжением и называется управляющей, или входной, а другая w2 включена в сеть с переменным напряжением и называется управ­ ляемой, или выходной. Обмотка wt подключена к источнику посто­

янного напряжения

U —, имеет число витков wlf сопротивление

R 1 и индуктивность

Lx. Через обмотку проходит ток / —. Обмотка

w2 подключена к источнику переменного напряжения і/~ , имеет число витков а>2 , сопротивление R 2 и индуктивность Ь2. Через эту обмотку проходит ток / ~ . В обмотку включено сопротивление zH.

Ток в обмотке w2 определяют по уравнению

______ и______

7~ = % ~ ]/R l +(wL%+xH) ’

где R 0 — активное сопротивление обмотки w2\ хн — реактивное сопротивле­ ние нагрузки гн; L2 — индуктивность обмотки w2, связанная с магнитной про­ ницаемостью и соотношением

0,4яю | S

L t = — ------ 1X1

здесь S u l — площадь сечения и длина средней линии магнитопровода — сердечника дросселя.

Магнитная проницаемость р зависит от напряженности магнит­ ных полей, создаваемых соответственно переменным и постоянным током. Изменение р вызывает изменение индуктивности Ь2 обмотки w2, что в свою очередь приводит к изменению тока / ~ . Таким обра­ зом осуществляется связь между изменением входного тока I и выходного I—. Зависимость р от / — и / —показана на рис. 1.9, б. При изменении величины постоянного тока в обмотке управления меняется значение переменного тока в выходной цепи и величина падения напряжения на нагрузочном сопротивлении zH.

Магнитные усилители широко применяют в измерительных схе­ мах различных устройств, а также для бесконтактного управления различными электрическими исполнительными механизмами. Если не приняты специальные меры, то наличие индуктивностей обуслов­ ливает большую инерционность магнитных усилителей.


Г Л А В А II

ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ

§ II.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДАВЛЕНИИ

Под давлением понимают силу, воздействующую на единицу поверхности и перпендикулярную последней. В качестве единицы измерения давления в Международной системе единиц (СИ) принят паскаль Па. Так как эта единица очень мала, то для практических расчетов рекомендуется применять кратные единицы, например килопаскаль кПа = 10s Па или мегапаскаль МПа = ІО6 Па. За­ висимость между единицами измерения давления следующая:

 

0,1 МПа = 1 кгс/см2 =

ІО4

мм вод. ст. — 735,6 мм рт. ст.

Различают следующие виды давлений:

1)

атмосферное — давление

окружающего нас воздуха;

2)

избыточное — давление

выше

атмосферного;

3) вакуум — давление ниже атмосферного.

Под абсолютным давлением подразумевается полное давление, под которым находится газ или жидкость. Избыточное давление равно разности между абсолютным давлением и давлением атмосфе­ ры, его измеряют манометром. Во всех расчетных формулах, как правило, применяют абсолютное давление.

Для определения давления используют приборы:

1)барометры, измеряющие атмосферное давление;

2)манометры, измеряющие давление выше атмосферного;

3)вакуумметры, измеряющие давление ниже атмосферного — разрежение;

4) мановакуумметры, измеряющие и давление, и разрежение;

5)напоромеры, измеряющие малые давления;

6)тягомеры, измеряющие малые разрежения;

7) тягонапоромеры, служащие для измерения малых давлений

иразрежений;

8)дифференциальные манометры, измеряющие разность давле­ ний в двух точках.

По принципу действия измерители бывают:

1)жидкостные — величину давления определяют по высоте стол­ ба жидкости, уравновешивающей это давление;

2)механические — давление определяют по величине деформа­ ции пружины или мембраны;

3)

поршневые — давление определяют по величине

груза;

4)

пьезоэлектрические — давление определяют по

изменению

электрического сопротивления пьезокристалла.

16

„ *


§ 11.2. ЖИДКОСТНЫЕ МАНОМЕТРЫ

Жидкостные манометры широко применяют для измерения ма­ лых давлений — до 0,2 МПа (2 кгс/см2). Они бывают U-образные, чашечные, с наклонной трубкой, типа «кольцевые весы», поплав­ ковые и колокольные. Жидкостные манометры просты в изготов­ лении и обладают достаточно высо­

кой точностью показаний. Жидкостные манометры пред­

ставляют собой два сообщающихся сосуда, заполненных рабочей жид­ костью (вода, ртуть, глицерин и т. п.). Один из сосудов соединен с пространством, в котором тре­ буется измерить давление, а вто­ рой — с атмосферой (или с другой точкой, если требуется измерить разность давлений в двух точках). При наличии разности давлений над уровнями рабочей жидкости последняя перемещается до установления равновесия.

Рис. II.1. U-образпый жидкост­

Рис. П.2. Схема однотрубного

ный манометр

чашечного манометра

U-образные жидкостные манометры состоят из стеклянной труб­

ки 1 (рис. II. 1), заполненной

рабочей жидкостью и снабженной

шкалой 2, по которой отсчитывают разностьгвысот уровней жид­ кости в сообщающихся коленах. Их применяют главным образом для измерения небольших давлений, разрежений и рядц^тай-дортш.

Г .-с. губі-

I

27

н ::> ч к .;-т О.' !>.; ,в|М |1

 

библиотека

С С С Р

 

сизсглпдс:’ ' ГЛЛЫ Ь

ний при различных испытаниях. В связи с простотой устройства эти манометры можно легко изготовить на месте силами заводской лаборатории.

На U-образных манометрах ведут отсчет в миллиметрах водяно­ го или ртутного столба. Если для замера давления в манометр за­ ливают жидкость с иной плотностью, чем вода, тогда давление пере­ считывают по формуле

Р = Ну,

где Н — разность уровней рабочей жидкости в см; у — плотность рабочей жидкости в кг/см3.

Для правильного отсчета показаний манометра необходимо, чтобы он был установлен строго по вертикали. Жидкость, заполня­ ющую манометр, подкрашивают. Нулевая точка шкалы перед отсче­ том и вершины менисков в обоих коленах должны лежать на одной прямой. Если замеряемое давление ниже атмосферного, то жидкость будет перемещаться из правого колена в левое. Разность высот уров­ ней жидкости в этом случае характеризует величину разрежения.' Таким образом, U-образный манометр может служить и вакуум­ метром.

Если манометр служит для измерения разности двух давлений рі и р2 >то его называют дифференциальным манометром или, сокра­ щенно, дифманометром

Pi — Р2 = Ар-

Пределы измерения манометра не зависят от площади сечения трубки, но чтобы не было заметного искажения уровня за счет ка­ пиллярного сцепления жидкости со стеклом, диаметр трубки должен быть не менее 4—6 мм.

Однотрубный чашечный манометр (рис. II.2) отличается от U- образных приборов тем, что трубка 1 расширена. Принцип действия приборов этого типа также основан на уравновешивании измеряемого давления (разрежения) гидростатическим напором столба жидко-

18


сти 2. При измерении давления полость над чашей соединяют с изме­ ряемой средой, а трубку 3 — с атмосферой. С достаточной точ­ ностью можно считать, что измеряемое давление равно:

р=М 1+!)-

где h высота подъема рабочей жидкости над нулевой отметкой; ST — пло­

щадь отверстия трубки; Sc — площадь сечения сосуда; у — плотность жид­ кости.

У колокольных маномет-

«кольцевые весы»

 

метра:

2

 

 

/ — поплавковый (плюсовый) сосуд?

 

— смен­

ный (минусовый) сосуд;

3

— стальной8

поплавок;

4

5 — ось;

6

— U-образная

 

 

трубка;

9 — рычаг;

 

7 — предохранительный

 

клапан;

пробка;

— арретир

для транспортирования

 

прибора

ние ниже атмосферного. При этом рычаг 2 смещается и при помощи соединительной тяги 3 поворачивает секторный механизм 4 и стрел­ ку 5. Момент, создаваемый колоколом, уравновешивается моментом, создаваемым грузом 6.

Манометр типа «кольцевые весы» представляет собой полое коль­ цо, заполненное жидкостью (рис. II.4). В верхней части кольцо имеет перегородку. При равенстве давлений в обеих полостях коль­ ца жидкость располагается в кольцевой трубке 1 на одном уровне, уравновешивающий груз 2 занимает среднее отвесное положение

19