Файл: Мета Проаналізувати точність і зручність використання різних компютерних навігацій при тотальному ендопротезуванні кульшового суглоба.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.04.2024
Просмотров: 17
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Роботизовані системи, як і системи оптичної навігації, мають численні недоліки. Їх використання підвищує точність юстування імплантату, але подовжує тривалість операції [41]. Медичні роботи мають величезні розміри, що викликає певні технічні труднощі, пов’язані з їх розміщенням в операційній (вони перешкоджають пересуванню в операційній) [42]. Слід зазначити їх високу вартість, що є ще однією перешкодою для їх широкого використання в медичних закладах, де проводиться ендопротезування кульшового суглоба [43]. Для використання системи потрібне проведення комп’ютерної томографії, яка передбачає значне опромінення пацієнта.
У дослідженні трупа Nawabi DH et al. [44] заявили, що використання напівактивної системи MAKOplasty® показало більш точне вирівнювання чашки, ніж ручна імплантація. Домб Б. Г. та ін. [45] стверджують, що використання системи MAKOplasty® було пов’язане з покращенням вирівнювання чашки в безпечній зоні Левіннека в 100% випадків, порівняно з 80% у групі, де використовувався метод «вільної руки». Перевага системи MAKOplasty® підтверджується більш точним вирівнюванням ацетабулярного компонента ендопротеза. Недоліками, зазначеними авторами, є безперервне опромінення пацієнта під час КТ та висока вартість обладнання.
Згідно з літературними даними, напівактивну робототехнічну систему хірурги освоюють швидше і легше, ніж активну робототехнічну систему. Проте підтвердження сумісності, безпечності та ефективності методу потребує більшого фактичного матеріалу [46].
Ефективність засобів доповненої реальності була оцінена в кількох наукових роботах. Так, для хірургічного ендопротезування кульшового суглоба Fotouhi et al. [47] використовували об’єднані дані комп’ютерної навігації в режимі реального часу для забезпечення точності вирівнювання чашки, таким чином досягаючи низького рівня похибки, відповідно 1,9 мм і 0,53 °. Liu H та ін. [48] використовували дані, отримані робототехнічним обладнанням для свердління напрямних отворів стегна. Вони порівняли положення та орієнтацію просвердлених отворів із передопераційним планом, і середня похибка становила приблизно 2 мм і 2°. Дослідження Hiranaka T. et al. [48] показали, що використання засобів доповненої реальності під час ендопротезування кульшового суглоба забезпечує підвищення точності, а також подовження радіаційного опромінення пацієнта та тривалості оперативного втручання.
ВИСНОВКИ
Останнім часом погляди фахівців щодо оптимального положення вертлюжного компонента ендопротеза кульшового суглоба розійшлися. Найбільш оптимальним положенням вертлюжного компонента є відведення 45° і 10-15° антеверсія. При задньому доступі необхідно збільшити антеверсію до 20-25 °.
Огляд літератури показав, що комп’ютерна навігація забезпечує більш точне вирівнювання чашок порівняно з традиційним методом. Напівактивну робототехнічну систему хірурги опановують швидше і легше, ніж активну робототехнічну. Автори підтвердили зниження частоти вивихів і асептичної нестабільності компонентів ендопротеза, пов'язаних з комп'ютерною навігацією, що використовується для ендопротезування кульшового суглоба.
Аналізуючи використання різних комп’ютерних навігацій при тотальному ендопротезуванні кульшового суглоба, ми вважаємо найбільш точними активні системи, а напівактивні системи та системи доповненої реальності – за простотою використання.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Wu KT, Lee PS, Chou WY та ін. Взаємозв'язок між соціальною підтримкою та самоефективністю щодо функціональної здатності у пацієнтів, які проходять первинну заміну кульшового суглоба. Журнал ортопедичної хірургії та досліджень. 2018 рік; 13: 150-5. doi: 10.1186/s13018-018-0857-3.
2. Solarino G., Vicenti G., Piazzolla A. та ін. Тотальне ендопротезування кульшового суглоба при диспластичному коксартрозі з використанням безцементної конусної ніжки Вагнера. Журнал ортопедії та травматології: офіційний журнал Італійського товариства ортопедії та травматології. 2021 рік; 22(1): 16. doi: 10.1186/s10195-021-00578-8.
3. Toonstra JL, Howell D., English RA та ін. Зв'язок між очікуваннями пацієнтів і функціональними результатами у пацієнтів, які проходять відновлення хряща колінного суглоба: дослідження змішаних методів. Журнал спортивної реабілітації. 2021. doi: 10.1123/jsr.2020-0022.
4. Cevallos N., Soriano K., Flores SE та ін. Обсяг артроскопії кульшового суглоба та повторні операції у великій популяції: високий рівень подальшої ревізії артроскопії кульшового суглоба у молодих пацієнтів і тотального ендопротезування кульшового суглоба у літніх пацієнтів, Артроскопія: Журнал артроскопічної та спорідненої хірургії. 2021. doi: 10.1016/j.arthro.2021.04.017.
5. Pivec R., Johnson A., Mears SC Ендопротезування кульшового суглоба. Ланцет. 2012 рік; 380 (9855): 1768-77. doi: 10.1016/S0140-6736(12)60607-2.
6. Курц З., Онг К., Лау Е. та ін. Прогноз первинного та ревізійного ендопротезування кульшового та колінного суглобів у Сполучених Штатах з 2005 по 2030 рік J. Bone Joint Surg. Am. 2007 рік; 89 (4): 780-5 doi: 10.2106/JBJS.F.00222.
7. Звєрєва К. П., Марков Д. А., Решетников А. Н. Хірургічне лікування ізольованої асептичної нестабільності вертлужного компонента ендопротеза тазобедренного суглоба. Саратовський науково-медичний журнал. 2017 рік; 13 (3): 502–6. (російською)
8. Mellon SJ, Liddle AD Hemant Pandit Заміна кульшового суглоба: знакова хірургія в сучасній історії медицини. Maturitas. 2013 рік; 75: 221-6. doi: 10.1016/j.maturitas.2013.04.011.
9. Berend KR, Sporer SM, Sierra RJ Досягнення стабільності та довжини нижніх кінцівок при повному ендопротезуванні кульшового суглоба. J. Bone Joint Surg Am. 2010 рік; 92: 2737-52.
10. Eftekhary N., Shimmin A., Lazennec JY et al. Систематичний підхід до взаємозв’язку стегна та хребта та його застосування до тотального ендопротезування кульшового суглоба. Bone Joint J. 2019; 101-b (7): 808–816. doi: 10.1302/0301-620X.101B7.BJJ-2018-1188.R1.
11. Lewinnek GE, Lewis JL, Tarr R. et al. Вивихи після тотального ендопротезування кульшового суглоба. Журнал кісткової та суглобової хірургії. 1978 рік; 60 (2): 217-220. doi: 10.2106/00004623-197860020-00014.
12. Kummer FJ, Shah S., Iyer S., DiCesare PE Вплив орієнтацій чашки вертлюжної западини на обмеження обертання стегна. J Артропластика. 1999;14(4):509-13. doi: 10.1016/s0883-5403(99)90110-9.
13. Ranawac CS, Maynard M. Сучасна техніка цементного тотального ендопротезування кульшового суглоба. Техніка в ортопедії. 1991 рік; 6(3): 17-25. doi: 10.1097/00013611-199109000-00004.
14. Сендтнер Е., Мюллер М., Вінклер Р. та ін. Femur first beim Hüftgelenksersatz – Das Konzept der kombinierten Anteversion [Перша стегнова кістка в ендопротезуванні кульшового суглоба – концепція комбінованої антеверсії]. Zeitschrift für Orthopädie und Unfallchirurgie. 2010 рік; 148:185-190. doi: 10.1055/s-0029-1240969.
15. Дорр Л.Д., Малік А., Дастан М., Ван З. Комбінована техніка антеверсії для тотального ендопротезування кульшового суглоба. Clin Orthop Relat Res. 2009 рік; 467:119-127. doi: 10.1007/s11999-008-0598-4.
16. Абуалкаас І. Р. Обоснование оптимального положення вертлужного компонента ендопротеза тазобедренного системи автореф. дис. … канд. мед. наук: 14.00.22 СПб. 2003, 20с. (російською).
17. Баррак Р. Л. Вивих після тотального ендопротезування кульшового суглоба: конструкція та орієнтація імплантату. J Am Acad Orthop Surg. 2003 рік; 11:89–99. doi: 10.5435/00124635-200303000-00003.
18. Вебер М., Вебер Т., Вернер М. та ін. Вплив стандартних комбінованих визначень антеверсії на ходу та клінічні результати протягом одного року після тотального ендопротезування кульшового суглоба. Міжн. Ортоп. 2015 рік; 39: 2323–33. doi: 10.1007/s00264-015-2777-8.
19. Йорк PJ, McGee Jr AW, Dean Ch.S. Взаємозв’язок ураження органів тазу та післяопераційного повного вивиху ендопротезування кульшового суглоба у пацієнтів із спондилодезом поперекового відділу. Міжнародна ортопедія. 2018 рік; 42: 2301–6. doi: 10.1007/s00264-018-3955-2.
20. Di Gioia AM, Hafez MA, Jaramaz B. et al. Функціональна орієнтація таза виміряна на бічних рентгенограмах стоячи та сидячи. Clin Orthop Relat Res. 2006 рік; 453:272-276. doi: 10.1097/01.blo.0000238862.92356.45.
21. Lembeck B., Mueller O., Reize P., Wuelker N. Pelvic tilt робить навігацію вертлюжної чашки неточною. Акта Ортоп. 2005 рік; 76:517-523. doi: 10.1080/17453670510041501.
22. Джон А., Перрімен Д.М., Німан Т.М., Сміт П.Н. Рентгенівські знімки стоячи або лежачи після повної заміни кульшового суглоба – коли безпечна зона небезпечна? Hip International. 2014 рік; 6: 616-23. doi: 10.5301/hipint.5000173.
23. Інаба Ю., Кобаяші Н., Сузукі Х. та ін. Передопераційне планування встановлення імплантату з урахуванням нахилу тазу при тотальній артропластикі кульшового суглоба: оцінка післяопераційної ефективності. BMC Розлади опорно-рухового апарату. 2016 рік; 17: 280-5. doi:10.1186/s12891-016-1120-x.
24. Hasart O., Perka C., Tohtz S. Порівняння методів навігації за допомогою вказівника та ультразвуку в THA з використанням мінімально інвазивного підходу. Ортопедія. 2008;31(10).
25. Райан Д.А., Джамалі А.А., Баргар В.Л. Точність комп’ютерної навігації для розміщення вертлюжного компонента в клініці THA. Ортоп. Relat. рез. 2010 рік; 468:169–77. doi: 10.1007/s11999-009-1003-7.
26. Fukui T., Fukunishi S., Nishio S. et al. Оцінка антеверсії вертлюжної западини, вирівняної з поперечною зв’язкою вертлюжної западини: трупне дослідження з використанням навігаційної системи без зображення. Огляди ортопедів. 2013 рік; 5: 5. doi: 10.4081/or.2013.e5.
27. Inoue M., Majima T., Abe S. et al. Використання поперечної ацетабулярної зв’язки як орієнтира для антеверсії вертлюжної западини: інтраопераційне вимірювання. Журнал ортопедичної хірургії. 2013 рік; 21(2): 189. doi: 10.1177/230949901302100215.
28. Епштейн С., Вулсон Н., Гіорі Епштейн Н. Позиціонування ацетабулярного компонента за допомогою поперечної ацетабулярної зв’язки: чи можете ви це знайти, і чи це допомагає? Clin Orthop Relat Res. 2011 рік; 469 (2): 412-16. doi: 10.1007/s11999-010-1523-1.
29. Maillot C., Harman C., Villet L. et al. Сучасні методи вирівнювання чашки при тотальній артропластикі кульшового суглоба: систематичний огляд. Orthop Traumatol Surg Res. 2019 вересень; 105 (5): 907-913. doi: 10.1016/j.otsr.2019.03.015.
30. Азума Р. Т. Огляд доповненої реальності. Присутність: телеоператори та віртуальні середовища. серпень. 1997 рік; 6 (4): 355 - 385. doi: 10.1162/pres.1997.6.4.355.
31. Лю Х., Аувіне Е., Джайлз Дж., Родрігес Ф. Навігація на основі доповненої реальності для комп’ютерної обробки стегна: дослідження концепції. Енн Біомед англ. 2018 рік; 46(10):1595–605 doi:10.1007/s10439-018-2055-1.
32. Tsukada S., Wakui M. Знижена точність розміщення чашки вертлюжної западини для навігації без зображення у пацієнтів із ожирінням. Дж. Ортоп. Sci. 2010 рік; 15: 758–763. doi: 10.1007/s00776-010-1546-1.
33. Hohmann A. Точність позиціонування чашки вертлюжної западини за допомогою навігації без зображення. Журнал ортопедичної хірургії та досліджень. 2011 рік; 6: 40-5. doi: 10.1186/1749-799X-6-40.
34. Wassillew GI Ультразвукова комп'ютерна навігація ацетабулярного компонента: техніко-економічне обґрунтування. Arch Orthop Trauma Surg. 2012;.132: 517-25. doi: 10.1007/s00402-011-1412-4.
35. Чаудрі Ф.А., Ісмаїл С.З., Девіс Е.Т. Нова система комп’ютерної навігації, що веде до скорочення часу роботи при нецементній повній заміні кульшового суглоба в відповідній популяції. European Journal of Orthopedic Surgery Traumatology. 2018 рік; 28: 645–648. doi: 10.1007/s00590-018-2133-y.
36. Parvizi J., Benson JR, Muir JM. Новий міні-інструмент навігації дозволяє точно розміщувати компоненти під час переднього тотального ендопротезування кульшового суглоба. Медичні прилади: докази та дослідження. 2018 рік; 11: 95-104. doi: 10.2147/MDER.S151835.
37. Redmond JM, Gupta A., Hammarstedt JE та ін. Крива навчання, пов’язана з робототехнічним тотальним ендопротезуванням кульшового суглоба. Журнал артропластики. 2015 рік; 30: 50–4. doi:10.1016/j.arth.2014.08.003.
38. Illgen RL, Bukowski BR, Abiola R. et al. Робототехнічне тотальне ендопротезування кульшового суглоба: результати за мінімум дворічного спостереження. Surg Technol Int. 2017 рік; 25(30): 365–372.
39. Bargar WL, Parise CA, Hankins A. et al. Чотирнадцять років спостереження рандомізованих клінічних випробувань активного робототехнічного тотального ендопротезування кульшового суглоба. J Артропластика. 2018;33(3):810–814. doi:10.1016/j.arth.2017.09.066.
40. Каяні Б., Конан С., Такрар Р. Р. та ін. Забезпечення тривалого повного ендопротезування суглоба: тріада змінних. Bone Joint J. 2019; 101-b (1): 11–18. doi: 10.1302/0301-620X.101B1.BJJ-2018-0377.R1.
41. Ahmad Fuad ANB, Elangovan H., Deep K., Yao W. Роботизована гнучка дриль та її навігаційна система для тотального ендопротезування кульшового суглоба. Аннали біомедичної інженерії. 2018 рік; 46 (3): 464–474. doi: 10.1007/s10439-017-1959-5.
42. Putzer D., Klug S., Moctezuma JL, Nogler M. The Use of Time-of-flight camera for navigation robots in computer-aided хірургії: Моніторинг оболонки м’яких тканин при мінімально інвазивному підході до кульшового суглоба в дослідженні трупа. Хірургічні інновації. 2014 рік; 21(6): 630-6. doi: 10.1177/1553350614525669.
43. Sousa PL, Sculco PK, Mayman DJ та ін. Роботи в операційній під час ендопротезування кульшового та колінного суглобів. Curr Rev Musculoskelet Med. 2020;13(3):309-317. doi: 10.1007/s12178-020-09625-z.
44. Nawabi DH, Conditt MA, Ranawat AS et al. Тактильно керована роботизована технологія в тотальній артропластикі кульшового суглоба: дослідження трупа. Proc Inst Mech Eng H. 2013; 227:302-309. doi: 10.1177/0954411912468540.
45. Домб Б.Г., Ель Бітар Ю.Ф., Садік А.Ю. та ін. Порівняння робототехнічного та звичайного розміщення чашок вертлюжної западини в THA: контрольоване дослідження підібраних пар. Clin Orthop Relat Res. 2014 рік; 472:329-336. doi: 10.1007/s11999-013-3253-7.
46. Сугано Н. Комп’ютерна ортопедична хірургія та роботизована хірургія при тотальній артропластикі кульшового суглоба. Clin Orthop Surg. 2013 рік; 5:1–9. doi:10.4055/cios.2013.5.1.1.
47. Fotouhi J., Alexander CP, Unberath M. et al. Плануйте в 2D, виконуйте в 3D: рішення доповненої реальності для розміщення чашечки під час тотального ендопротезування кульшового суглоба. J Med Imaging. 2018 рік; 5(2):1 doi: 10.1117/1.JMI.5.2.021205.
48. Hiranaka T., Fujishiro T., Hida Y. та ін. Доповнена реальність: використання розумних окулярів PicoLinker покращує введення дроту під рентгеноскопією. World J Orthop. 2017; 8 (12): 891–4. doi:10.5312/wjo.v8.i12.891.