ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.04.2024
Просмотров: 2
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Тема: гироскопический датчик.
Цель: разработка программы, которая поможет легко и быстро освоить и запрограммировать гироскоп, установленный на корпусе робота.
Ход работы
1.Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение угловой ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.
Общую программу учащиеся выполняют в группах по два человека на один робот. Самостоятельная работа выполняется каждым индивидуально.
-
Программа. Добавление гироскопического датчика и его программирование
Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.
-
Выполнение.
3.1 Заходим в «Управление контроллером»
и выбираем Brick Program.3.2 Создаем новую программу.
3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.
3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.
3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.
3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.
3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.
.
Рис. 32. Блок гироскопа
3.8 Добавляем блок двух больших моторов и ставим траекторию движения «Прямо».
3.9 После добавляем блок «Время» и устанавливаем время движения в 1 секунду.
Программа готова. Общий вид программы представлен на рисунке
Рис. 33. Общий вид программы
Варианты для самостоятельной работы.
Вариант №1.
Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 450 - движение вперед 1 сек. - поворот на 900 - вперед 1 сек.
Вариант №2.
Задать роботу движение типа: назад 1 сек. - поворот на 1800-вперед
-
сек. - поворот на 450-назад 1 сек.
Вариант №3.
Задать роботу движение типа: разворот 1 сек. - вперед 1сек. - поворот на 3600 - вперед 1 сек.
Вариант №4.
Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 3600 - назад 1 сек. - поворот на 3600.
Вариант №5.
Задать роботу движение типа: поворот на 1800 - вперед 1 сек. - поворот направо 1 сек. - поворот на 450 - вперед 1 сек.
Вариант №6.
Задать роботу движение типа: поворот на 450 - вперед 2 сек. - поворот на 450 - назад 1 сек.
