ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.04.2024

Просмотров: 5

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


Орта білім беру ұйымдарының педагогіне арналған сабақ жоспары немесе қысқа мерзімді жоспар


Бөлім:

Роботтехника

Педагогтің аты-жөні




Күні:

5 сынып

Сынып:

Қатысушылар саны:

Қатыспағандар саны:

Сабақтың тақырыбы

Гироскопиялық датчик

Оқу бағдарламасына сәйкес оқу мақсаттары

5.3.4.4. гироскопиялық датчик жұмыс істеу принципін түсіндіру;

5.3.3.1. роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау үшін бағдарламалар жасау.

Сабақтың мақсаты


Гироскопиялық датчик қалай жұмыс істейді?


Роботтың бұрыштық бейімділігін анықтау және оны белгілі бір бағытқа бұру үшін қандай программа жазу керек?


Бағалау критерийі

Роботты тұрған орнынан 90 градусқа бұратын программа блоктарын құрастырады

Ойлау дағдыларының деңгейі

Қолдану


Сабақтың барысы

Сабақтың кезеңі/ уақыт

Әдіс-тәсілдер/тапсырма

Қалыптастырушы бағалау

Ресурстар

Сабақтың басы

3 минут



Ұйымдастыру кезеңі

Сәлемдесу, түгендеу, үй тапсырмасын тексеру.

Сыныпта көңілді ахуал орнату.





5-минут



Мұғалім бүгінгі сабақтың тақырыбын, мақсатын айтып, жаңа ақпаратпен таныстырады, бірге талдайды .

Қарлы кесек әдісі арқылы бағалау.

1.Lego Mindstorm EV3 жиынтығындағы қандай датчиктер жұмысымен танссың?

2.Роботты белгілі бір бұрышқа бұру үшін осы уақытқа дейін қандай әдістерді қолдандың?

3.Гироскопиялық датчик туралы не білесіңдер?

Шағын доп

(оқулық,бейнежазба, презентация)



10-минут_Жаңа_тақырыпты_түсіндіру._Топтық_жұмыс'>Сабақтың ортасы

10-минут

Жаңа тақырыпты түсіндіру. Топтық жұмыс

Гироскопиялық датчик анықтамасын талдап, дәптерге жазу.

Гироскопиялық датчиктің командалық блогы мен режимдерімен танысу.


Өзара бағалау


Жұмыс дәптері

10-минут

Жеке жұмыс

Роботты тұрған орнынан 90-градусқа программа блоктарын құрастыр. Программада қолданылатын блоктар:

1. Роботты қозғалту үшін Независимое управление мотором

(Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Роботтың бір

дөңгелегі 10 см/сек алға, ал екінші дөңгелегі -10 см/сек артқа

қозғалады.

2. Ожидание (Күту) блогына гироскопиялық датчиктің параметрлерін енгіземіз. Бұл блок роботтың бұрылу кезінде бұрылыс мәні 900-қа теңелуін күтеді.

3. Роботтың қозғалыс бұрышы 900-қа жеткенде Независимое

управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогы моторды өшіреді.

Өзара бағалау

Компьютер, Lego Mindstorm EV3 роботы.

5 минут

Сұрақ-жауап:

Гироскопиялық датчик жайлы не білдің?

Роботтың қозғаласына гироскопиялық датчиктер қандай ықпал етеді?

Гироскопиялық датчиктің басқа датчиктерден айырмашылығы қандай?

Өзін өзі бағалау


Үлестірме қағаз

10-минут


Жеке жұмыс

Презентация жасау.

Роботтехникамен айналысатын әрбір адам геометриялық фигуралардың қасиеттерін жақсы білуі керек. Төменде берілген тақырып бойынша интернеттен ақпарат ізде. Берілген сұрақтар бойынша 3-слайдтан тұратын презентация дайындау.





Өзін өзі бағалау

Компьютер, презентация

Рефлексия

2-минут

«Екі жұлдыз, бір тілек» әдісі. Оқушылар тақырыптың жақсы екі жағын, бір жағымсыз жағын айтады.