Файл: Курс лекций по дисциплине Средства автоматизации и управления.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.04.2024
Просмотров: 43
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
, которая, как правило, превышает напряжение горения дуги, замыкается на сопротивление нагрузки, образуя цепь разряда конденсатора непосредственно на катушку.
Второй способ предусматривает замедление тока в катушке электромагнита за счет шунтирования диодом (рис. 1.11,в) или конденсатором (рис. 1.11,г). ЭДС самоиндукции , наводимая на зажимах катушки, замыкается на сопротивление катушки. Схема вида рис. 1.11,в применяется также для защиты катушки электромагнитов от межвиткового пробоя изоляции, так как . Причём, диод всегда включается встречно к .
1.5.2. Электромагниты переменного тока
При подаче переменного напряжения на катушку электромагнита , если не предпринимать никаких дополнительных мер, наблюдаются два нежелательных явления: возникает вибрация якоря; увеличиваются потери на вихревые токи, что приводит к сильному нагреванию.
Вибрация якоря однозначно определяет неработоспособность, так как при этом вибрируют контакты, размыкая и замыкая цепь.
Обратимся к уравнению (1.8). Здесь . При всех прочих одинаковых параметрах здесь можно записать
.
Тогда для цепи переменного тока электромагнитное усилие определяется
. (1.10)
График функции (1.10) приведен на рис. 1.12,а. изменяется согласно (1.10), т.е. возрастает до и убывает до нуля с частотой 2 . Очевидно, что при контакты будут замыкаться, а при размыкаться.
Для исключения вибрации применяют два конструктивных решения. Первое заключается в использовании двух катушек, в которых сдвиг фаз токов составляет 90 за счёт введения в их цепь
L,С - элементов (рис.1.12,б).
Суммарное электромагнитное усилие определяется суммой усилий от двух обмоток и или
.
Для этой конструктивной схемы
.
Активные сопротивления обмоток равны, тогда и окончательно имеем
.
В магнитной среде пульсируют два магнитных потока, создающие и со сдвигом 90°, а суммарное усилие постоянно (рис. 1.12,в). С точки зрения технологии производства и эксплуатации это решение не совсем удачное, так как требует специального профиля сечения магнитопровода, двух обмоток и реактивных элементов L, C.
Второе решение заключается в создании расщепленного магнитного потока со сдвигом фаз между потоками, близким к 90°. Конструкция магнитной системы иллюстрируется на рис. 1.12,г. В торце магнитопровода выфрезерован паз, в который уложен короткозамкнутый виток, как правило, круглого или прямоугольного сечения. В результате магнитный поток катушки расщепляется на 2, причем
.
В короткозамкнутом витке наводится ЭДС , по витку течёт ток, порождающий магнитный поток . В одной части магнитопровода он направлен согласно с потоком , а в другой - встречно с потоком
. То есть поток как бы подгоняется, а -замедляется. Тем самым между ними создается фазовый сдвиг 2 . Создаваемые при этом электромагнитные усилия , определяются
или .
При фазовом сдвиге 45°, =0 и при будет
.
Такая конструкция электромагнитов применяется практически во всех контакторах и реле переменного тока. Соотношение усилий и регламентируется коэффициентом запаса , который принимается для различных конструктивных групп следующим:
- контакторы 1,2 - 1,5;
- удерживающие электромагниты 1,1 - 1,2;
- реле управления 1,5 - 2,0.
В зависимости от конструкции магнитопровода различают электромагниты следующих типов: а) клапанный (рис.1.13,а); б) П-образный (рис.1.13,б); в) Ш-образный (рис.1.13,в); г) броневой (рис.1.13,г). Магнитопровод набирают из шихтованной электротехнической стали.
Для заданных условий работы целесообразен определённый тип электромагнита, являющийся наиболее экономичным. Критерием, определяющим тип электромагнита, может служить коэффициент «конструктивный фактор», /см
,
где - начальная сила электромагнита при отпущенном якоре;
- полный рабочий воздушный зазор.
Конструктивный фактор для различных электромагнитов характеризуется следующими значениями (для ):
Для электромагнитов переменного тока значение в раз выше.
Для уменьшения потерь на вихревые токи особенно в магнитах переменного тока магнитопровод выполняют из шихтованной электротехнической стали. Электротехнические стали - это сплав железа и кремния (0,5 - 5%), обозначаются как (Э12, Э21, Э22, Э31 и т.д.). Расшифровка маркировки:
Э11 (ЭХУ):
Э - электротехническа;
Х - процент кремния ;
У - определяет рабочую частоту:
1,2,3: = 50 Гц,
4,5,6: = 400 Гц;
7,8 - с повышенными свойствами в слабых и средних полях.
Кремний ухудшает магнитные свойства, однако при легировании они несколько улучшаются. Увеличение кремния свыше 5% недопустимо, так как ухудшаются механические свойства сплава, повышаются его твёрдость и хрупкость. Положительный эффект введения кремния состоит в следующем:
а) переводит углерод в графит;
б) связывает часть растворимых в металлах газов (кислород);
в) способствует росту зерен в сплаве;
г) увеличивает удельное электрическое сопротивление сплава.
В итоге всё это улучшает свойства магнитного материала.
Контакторы выполняются по конструктивной схеме рис. 1.1. Номинальные коммутируемые токи 3 - 4000 А, напряжение на главных контактах = 220, 440, 750 В;
= 380, 660 В. При токах свыше 10 А дугогасительная камера обязательна. Технические требования к контакторам общепромышленного назначения определяет ГОСТ 11206-65. По механической прочности определены 4 класса, характеризуемые следующими параметрами (табл. 1.3).
По области применения контакторы делятся на следующие категории.
Для цепей переменного тока:
А1 - электропечи, сопротивления, неиндуктивная или слабоиндуктивная нагрузка;
А2 - пуск электродвигателей с фазным ротором, торможение противовключением;
А3 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение вращающихся электродвигателей;
А4 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение неподвижных или медленно вращающихся электродвигателей., реверсирование электродвигателей.
Для цепей постоянного тока:
Д1 - аналогично А1;
Д2 - аналогично А2; Д3 - аналогично А3.
Таблица 1.3
1.7. РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
К этой группе аппаратов и устройств относятся:
Рассмотрим классификацию по следующим основным признакам:
а) :
- неполяризованные;
- поляризованные;
б) :
- реле;
- вибропреобразователи.
а) в схемах автоматики;
б) для управления электродвигателями;
в) для защиты энергосистем.
а) первичные;
б) вторичные.
Второй способ предусматривает замедление тока в катушке электромагнита за счет шунтирования диодом (рис. 1.11,в) или конденсатором (рис. 1.11,г). ЭДС самоиндукции , наводимая на зажимах катушки, замыкается на сопротивление катушки. Схема вида рис. 1.11,в применяется также для защиты катушки электромагнитов от межвиткового пробоя изоляции, так как . Причём, диод всегда включается встречно к .
1.5.2. Электромагниты переменного тока
При подаче переменного напряжения на катушку электромагнита , если не предпринимать никаких дополнительных мер, наблюдаются два нежелательных явления: возникает вибрация якоря; увеличиваются потери на вихревые токи, что приводит к сильному нагреванию.
Вибрация якоря однозначно определяет неработоспособность, так как при этом вибрируют контакты, размыкая и замыкая цепь.
Обратимся к уравнению (1.8). Здесь . При всех прочих одинаковых параметрах здесь можно записать
.
Тогда для цепи переменного тока электромагнитное усилие определяется
. (1.10)
График функции (1.10) приведен на рис. 1.12,а. изменяется согласно (1.10), т.е. возрастает до и убывает до нуля с частотой 2 . Очевидно, что при контакты будут замыкаться, а при размыкаться.
Для исключения вибрации применяют два конструктивных решения. Первое заключается в использовании двух катушек, в которых сдвиг фаз токов составляет 90 за счёт введения в их цепь
L,С - элементов (рис.1.12,б).
Суммарное электромагнитное усилие определяется суммой усилий от двух обмоток и или
.
Для этой конструктивной схемы
.
Активные сопротивления обмоток равны, тогда и окончательно имеем
.
В магнитной среде пульсируют два магнитных потока, создающие и со сдвигом 90°, а суммарное усилие постоянно (рис. 1.12,в). С точки зрения технологии производства и эксплуатации это решение не совсем удачное, так как требует специального профиля сечения магнитопровода, двух обмоток и реактивных элементов L, C.
Второе решение заключается в создании расщепленного магнитного потока со сдвигом фаз между потоками, близким к 90°. Конструкция магнитной системы иллюстрируется на рис. 1.12,г. В торце магнитопровода выфрезерован паз, в который уложен короткозамкнутый виток, как правило, круглого или прямоугольного сечения. В результате магнитный поток катушки расщепляется на 2, причем
.
В короткозамкнутом витке наводится ЭДС , по витку течёт ток, порождающий магнитный поток . В одной части магнитопровода он направлен согласно с потоком , а в другой - встречно с потоком
. То есть поток как бы подгоняется, а -замедляется. Тем самым между ними создается фазовый сдвиг 2 . Создаваемые при этом электромагнитные усилия , определяются
или .
При фазовом сдвиге 45°, =0 и при будет
.
Такая конструкция электромагнитов применяется практически во всех контакторах и реле переменного тока. Соотношение усилий и регламентируется коэффициентом запаса , который принимается для различных конструктивных групп следующим:
- контакторы 1,2 - 1,5;
- удерживающие электромагниты 1,1 - 1,2;
- реле управления 1,5 - 2,0.
В зависимости от конструкции магнитопровода различают электромагниты следующих типов: а) клапанный (рис.1.13,а); б) П-образный (рис.1.13,б); в) Ш-образный (рис.1.13,в); г) броневой (рис.1.13,г). Магнитопровод набирают из шихтованной электротехнической стали.
Для заданных условий работы целесообразен определённый тип электромагнита, являющийся наиболее экономичным. Критерием, определяющим тип электромагнита, может служить коэффициент «конструктивный фактор», /см
,
где - начальная сила электромагнита при отпущенном якоре;
- полный рабочий воздушный зазор.
Конструктивный фактор для различных электромагнитов характеризуется следующими значениями (для ):
- броневой с плоским штоком | 50-280; |
- броневой с коническим штоком | 5,6-50; |
- броневой без штока | 0,65; |
- клапанный | 8,4 - 84; |
- П-образный | 2,2 - 780 |
Для электромагнитов переменного тока значение в раз выше.
Для уменьшения потерь на вихревые токи особенно в магнитах переменного тока магнитопровод выполняют из шихтованной электротехнической стали. Электротехнические стали - это сплав железа и кремния (0,5 - 5%), обозначаются как (Э12, Э21, Э22, Э31 и т.д.). Расшифровка маркировки:
Э11 (ЭХУ):
Э - электротехническа;
Х - процент кремния ;
У - определяет рабочую частоту:
1,2,3: = 50 Гц,
4,5,6: = 400 Гц;
7,8 - с повышенными свойствами в слабых и средних полях.
Кремний ухудшает магнитные свойства, однако при легировании они несколько улучшаются. Увеличение кремния свыше 5% недопустимо, так как ухудшаются механические свойства сплава, повышаются его твёрдость и хрупкость. Положительный эффект введения кремния состоит в следующем:
а) переводит углерод в графит;
б) связывает часть растворимых в металлах газов (кислород);
в) способствует росту зерен в сплаве;
г) увеличивает удельное электрическое сопротивление сплава.
В итоге всё это улучшает свойства магнитного материала.
-
КОНТАКТОРЫ
Контакторы выполняются по конструктивной схеме рис. 1.1. Номинальные коммутируемые токи 3 - 4000 А, напряжение на главных контактах = 220, 440, 750 В;
= 380, 660 В. При токах свыше 10 А дугогасительная камера обязательна. Технические требования к контакторам общепромышленного назначения определяет ГОСТ 11206-65. По механической прочности определены 4 класса, характеризуемые следующими параметрами (табл. 1.3).
По области применения контакторы делятся на следующие категории.
Для цепей переменного тока:
А1 - электропечи, сопротивления, неиндуктивная или слабоиндуктивная нагрузка;
А2 - пуск электродвигателей с фазным ротором, торможение противовключением;
А3 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение вращающихся электродвигателей;
А4 - пуск электродвигателей с короткозамкнутым ротором, отключение неподвижных или медленно вращающихся электродвигателей., реверсирование электродвигателей.
Для цепей постоянного тока:
Д1 - аналогично А1;
Д2 - аналогично А2; Д3 - аналогично А3.
Таблица 1.3
Класс износоустойчивости | Частота включения, цикл/ч. | Механическая износоустойчивость (число срабатываний) |
I | 30 | 0,25106 |
II | 150 | 1,2106 |
III | 600 | 5106 |
IV | 1200 | 10106 |
1.7. РЕЛЕ УПРАВЛЕНИЯ
К этой группе аппаратов и устройств относятся:
-
непосредственно реле; -
поляризованное реле; -
герконы; -
шаговые искатели; -
реле времени.
-
Классификация реле
Рассмотрим классификацию по следующим основным признакам:
-
По роду тока:
а) :
- неполяризованные;
- поляризованные;
б) :
- реле;
- вибропреобразователи.
-
По назначению:
а) в схемах автоматики;
б) для управления электродвигателями;
в) для защиты энергосистем.
-
По способу включения:
а) первичные;
б) вторичные.
-
По величине потребляемой мощности :