Файл: Лекция 4 Автоматические грузозахватные устройства План Грейферы Клетевые и эксцентриковые захваты.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 22
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
возрастают распорные усилия и деформации устройства, что может привести к проворачиванию эксцентрика и падению груза.
Подъемные эл/магниты.
Они являются удобными и экономичными и применяется для перегрузки ферромагнитных грузов из стаж и чугуна любой формы (слитков, плит, балок, металлоконструкций).
Преимущества : автоматизация захвата и разгрузки, дистанционное управление, возможность работы с грузами различной формы и высокой температуры, высокая производительность кранов. Подъемными эл/магнитами оборудуют мостовые и стреловые краны.
Выпускают их круглой и прямоугольной формы мощностью 0,4...18,5 кВт. Наиболее распространены круглые эл/магниты; прямоугольные применяют, в основном, для транспортирования длинномерных грузов (труб, балок, рельсов).
Эл/магниты работают на постоянном токе, подводимом при помощи кабеля от преобразователя, установленного на кране. Корпус эл/магнита изготовлен из малоуглеродистой стали, обладающей высокой магнитной проницаемостью.
Подъемная сила эл/магнита:
,
где
- число ампер-витков обмотки; 
- площадь соприкосновения груза с полюсами магнита; 
- магнитные сопротивления.
Эл/магнит состоит из стального литого корпуса, катушки , защитных колец, контактной коробки. Магнит подвешивают к крюку крана с помощью цепей. Подача тока к контактной коробке производится с помощью гибкого кабеля, идущего к специальному кабельному барабану, приводимому в движение механизмом подъема.
Подъемная сила эл/магнита зависит от характера и свойств поднимаемого металла, температуры его нагрева. Если принять грузоподъемность массивных грузов (плит, слитков) за 100%, то при подъеме рельсов, балок подъемная сила эл/магнитов уменьшается до 50%, при подъеме стружки составляет 1,5...2,5%. Подъемная сила снижается с повышением температуры материала, а также с увеличением в металле содержания марганца и никеля.
Недостатки: большая собственная масса и опасность отрыва груза, непостоянная по величине грузоподъемность, значительное нагревание магнита при работе, необходимость оснащения крана кабельным барабаном.
Дли повышения безопасности эксплуатации подъемные эл/магниты снабжают дополнительными механическими устройствами, удерживающими груз от падения при исчезновении тока. Применяются буферные аккумуляторные батареи с системой блокировки, которая подает эл/энергию от аккумуляторов при исчезновении напряжения в сети.
Вакуумные захваты.
Они основаны на том, что в камере создается разрежение воздуха (вакуум) и под действием атмосферного давления возникает сила притяжения между грузом и захватом.
Преимущества: удобство и быстрота захвата, наличие жесткой связи захвата с грузом, что позволяет легко изменить положение груза в пространстве; Они применяются для подъема длинномерных и тонкостенных грузов, листовых цветных металлов, листового стекла, фанеры, деревянных, пластмассовых и бетонных плит, труб, бочек. Масса вакуумных захватов по отношению к массе поднимаемого груза составляет 8...10%.
Применение вакуумных захватов способствует автоматизации и повышению производительности крана.
В зависимости от способа создания вакуума в камере различают насосные, эжекторные и безнасосные захваты.
Наибольшее распространение получили захваты с вакуумными насосами, которые могут располагаться на одной раме с захватными камерами или на кране. Эжекторные захваты применяют в основном в стационарных установках для подъема небольших грузов с гладкой поверхностью.
Достоинства безнасосных вакуумных захватов: простота конструкции и независимость от источника энергии.
Захват состоит из рамы на которой расположены вакуумные тарелки, число и расположение которых меняется в зависимости от конфигурации груза. Эл/двигатель приводит в движение вакуум-насос.
Вакуумные грузозахваты используют для механизации монтажа крупноразмерных стеклянных панелей и витрин. Устройство смонтировано на самоходной машине и позволяет с помощью специального механизма точно перемещать и устанавливать стекла.
Стреловые гусеничные краны, оборудованные вакуумным захватом, могут поднимать железобетонные плиты массой до 20 т.
Подъемная сила вакуумного захвата:
,
где
- коэффициент, учитывающий изменение атмосферного давления и свойств уплотнителя; А - площадь вакуумной камеры, м2; pа - атмосферное давление, Па; 
- остаточное давление в камере, Па.
Предельная сила притяжения:
.
Вакуумные насосы должны иметь небольшие габаритные размеры и массу, надежно работать при высоких и низких температурах окружающей среды, давление в системе находится в пределах 1...15 кПа.
Подъемные эл/магниты.
Они являются удобными и экономичными и применяется для перегрузки ферромагнитных грузов из стаж и чугуна любой формы (слитков, плит, балок, металлоконструкций).
Преимущества : автоматизация захвата и разгрузки, дистанционное управление, возможность работы с грузами различной формы и высокой температуры, высокая производительность кранов. Подъемными эл/магнитами оборудуют мостовые и стреловые краны.
Выпускают их круглой и прямоугольной формы мощностью 0,4...18,5 кВт. Наиболее распространены круглые эл/магниты; прямоугольные применяют, в основном, для транспортирования длинномерных грузов (труб, балок, рельсов).
Эл/магниты работают на постоянном токе, подводимом при помощи кабеля от преобразователя, установленного на кране. Корпус эл/магнита изготовлен из малоуглеродистой стали, обладающей высокой магнитной проницаемостью.
Подъемная сила эл/магнита:
,где
- число ампер-витков обмотки; - площадь соприкосновения груза с полюсами магнита; - магнитные сопротивления.Эл/магнит состоит из стального литого корпуса, катушки , защитных колец, контактной коробки. Магнит подвешивают к крюку крана с помощью цепей. Подача тока к контактной коробке производится с помощью гибкого кабеля, идущего к специальному кабельному барабану, приводимому в движение механизмом подъема.
Подъемная сила эл/магнита зависит от характера и свойств поднимаемого металла, температуры его нагрева. Если принять грузоподъемность массивных грузов (плит, слитков) за 100%, то при подъеме рельсов, балок подъемная сила эл/магнитов уменьшается до 50%, при подъеме стружки составляет 1,5...2,5%. Подъемная сила снижается с повышением температуры материала, а также с увеличением в металле содержания марганца и никеля.
Недостатки: большая собственная масса и опасность отрыва груза, непостоянная по величине грузоподъемность, значительное нагревание магнита при работе, необходимость оснащения крана кабельным барабаном.
Дли повышения безопасности эксплуатации подъемные эл/магниты снабжают дополнительными механическими устройствами, удерживающими груз от падения при исчезновении тока. Применяются буферные аккумуляторные батареи с системой блокировки, которая подает эл/энергию от аккумуляторов при исчезновении напряжения в сети.
Вакуумные захваты.
Они основаны на том, что в камере создается разрежение воздуха (вакуум) и под действием атмосферного давления возникает сила притяжения между грузом и захватом.
Преимущества: удобство и быстрота захвата, наличие жесткой связи захвата с грузом, что позволяет легко изменить положение груза в пространстве; Они применяются для подъема длинномерных и тонкостенных грузов, листовых цветных металлов, листового стекла, фанеры, деревянных, пластмассовых и бетонных плит, труб, бочек. Масса вакуумных захватов по отношению к массе поднимаемого груза составляет 8...10%.
Применение вакуумных захватов способствует автоматизации и повышению производительности крана.
В зависимости от способа создания вакуума в камере различают насосные, эжекторные и безнасосные захваты.
Наибольшее распространение получили захваты с вакуумными насосами, которые могут располагаться на одной раме с захватными камерами или на кране. Эжекторные захваты применяют в основном в стационарных установках для подъема небольших грузов с гладкой поверхностью.
Достоинства безнасосных вакуумных захватов: простота конструкции и независимость от источника энергии.
Захват состоит из рамы на которой расположены вакуумные тарелки, число и расположение которых меняется в зависимости от конфигурации груза. Эл/двигатель приводит в движение вакуум-насос.
Вакуумные грузозахваты используют для механизации монтажа крупноразмерных стеклянных панелей и витрин. Устройство смонтировано на самоходной машине и позволяет с помощью специального механизма точно перемещать и устанавливать стекла.
Стреловые гусеничные краны, оборудованные вакуумным захватом, могут поднимать железобетонные плиты массой до 20 т.
Подъемная сила вакуумного захвата:
,где
- коэффициент, учитывающий изменение атмосферного давления и свойств уплотнителя; А - площадь вакуумной камеры, м2; pа - атмосферное давление, Па; - остаточное давление в камере, Па.Предельная сила притяжения:
.Вакуумные насосы должны иметь небольшие габаритные размеры и массу, надежно работать при высоких и низких температурах окружающей среды, давление в системе находится в пределах 1...15 кПа.