Файл: Контрольная работа Вариант 37 (схема 3, вариант данных 7) Задания Д1, Д4 Задание Д1 Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящиеся под действием постоянных сил.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.05.2024
Просмотров: 19
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Контрольная работа
Вариант 37 (схема 3, вариант данных 7)
Задания Д1, Д4
Задание Д1
Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящиеся под действием постоянных сил
Тело движется из точки А по участку АВ (длиной l) наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, в течение τ с. Его начальная скорость . Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен f. В точке В тело покидает плоскость со скоростью , описывает траекторию и попадает в точку С плоскости BC или BD со скоростью , находясь в полете Т с.
Исходные данные и параметры, которые требуется определить, взять из табл.3.2 и рис. 3.8. Считать и . При решении задачи принять тело за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Исходные данные:
Рис.3.8
Дано: ; м; м; ; с.
Найти: , ,
,.
Решение
1. В связи с тем, что при движении материальной точки от А к С силы различны на участках АВ и ВС, разделим траекторию движения точки на части и рассмотрим ее движение на участке АВ (рис.1).
На тело действуют силы: сила тяжести , сила трения и сила нормальной реакции плоскости .
Составим дифференциальное уравнение движения тела на участке АВ:
.
Сила трения
,
где .
Таким образом,
или
.
Интегрируя дифференциальное уравнение дважды, получим
;
.
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями задачи: ; ; .
Составим уравнения, полученные при интегрировании, для ; ; . Находим постоянные:
; .
Таким образом, уравнения движения тела на участке АВ имеют вид
;
.
Для момента времени , когда тело покидает участок АВ, , . Таким образом, получаем
;
.
Из первого уравнения выражаем скорость и подставляем во второе уравнение
;
;
,
откуда находим скорость тела в точке В
м/с.
Рис.1. Расчетная схема к заданию Д1
2. Рассмотрим ее движение на участке ВС (рис.1). На тело действует сила тяжести . Дифференциальные уравнения движения тела по осям координат будут:
; .
Интегрируем первое уравнение. Тогда получим
;
.
Постоянные интегрирования определим, используя начальные условия задачи: при , . Тогда будем иметь
;
.
Таким образом, уравнения движения тела в горизонтальном направлении
; (1)
. (2)
Интегрируя уравнение , получим
;
.
Начальные условия , ; , следовательно, , и уравнения движения тела в вертикальном направлении
; (3)
. (4)
Время найдем из уравнения (2), приняв , а
с.
Высоту определим из уравнения (4), также приняв , а .
Тогда получим
,
откуда
м.
Скорость тела при падении в точке С найдем через проекции скорости на оси координат – уравнения (1) и (3):
; .
Для момента времени с получим
м/с:
м/с.
Абсолютное значение скорости тела в точке С будет равно
м/с.
Ответ: м/с; м; с.
Задание Д4
Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Механическая система (рис 3.16) состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4=0,4м, r4=0,2 м, R5=0,5 м, r5=0,1 м соответственно. Каток считать сплошными однородным цилиндром, а массу шкивов считать распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F=f(t), зависящей от перемещения S точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют постоянный момент М1, М2 сил сопротивления соответственно. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение S станет равным S1. Искомые величины указана в столбце «Найти» таблицы 3.5.
Исходные данные:
Рис. 3.16
Таблица 6
Вариант | , кг | , кг | , кг | , кг | , кг | , м | , Нм | , Нм | , Н | Найти |
7 | 8 | 2 | 2 | 3 | 2 | 1,2 | 0,2 | 0,4 | | |