Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 91
Скачиваний: 0
|
|
|
§ 4. Влияние |
рефракции |
|
|
|
|
||||
Влияние |
рефракции |
детально |
рассматривается |
в |
ряде |
работ |
||||||
И . Ф. Куштина, в которых он дает |
следующую |
формулу |
фотограм |
|||||||||
метрической |
рефракции |
Гт д л я стандартной |
а т м о с ф е р ы * [36] : |
|||||||||
г, _= |
481,3" t g ер |
(1 — 0,02257tfg )5 ,253 |
1 |
+ |
34,14 (Ha — Hg)- |
X |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
288 |
— 6 , 5 # „ |
|
|
|
|
|
X |
(1 — 0 , 0 2 2 5 7 # „ ) 5 ' 2 5 3 ), |
|
|
|
(II.8) |
||||
где ф — угол |
между направлением |
из |
центра |
проекции на |
точку |
|||||||
н а д и р а |
и на данную точку местности; На |
— абсолютная |
высота фо |
|||||||||
тографирования; Hg — высота фотографируемой местности. |
|
|||||||||||
И м |
ж е предложена |
оригинальная |
н о м о г р а м м а |
д л я определе |
||||||||
ния значений |
г/ |
(в секундах) д л я |
различных |
На, Hg |
и ср. |
|
||||||
Величины |
радиальных смещений |
точек |
горизонтального |
сним |
||||||||
ка из-за рефракции, вычисленные по ф о р м у л а м Лейонхувуда, при ведены т а к ж е в [11] .
Из исследовании Лейонхувуда и И. Ф. Куштина следует, что лри высокоточных фотограмметрических построениях для учета
влияния рефракции |
необходимо учитывать |
состояние |
атмосферы |
||
в момент съемки. Д л я |
этого нужно |
регистрировать |
давление п |
||
температуру воздуха |
на |
аэродроме |
и на |
высоте фотографирова |
|
ния местности.
Смещение точек снимка из-за рефракции происходит по направ лению к точке надира (со знаком, обратным смещению из-за кри визны З е м л и ) . При крупномасштабных съемках в большинстве слу чаев влияние рефракции очень невелико.
§ 5. Влияние клинообразности светофильтра
Зависимости изменения координат точек местности на аэро снимках из-за клинообразности светофильтра защитного стекла фотолюка были выведены М. Д . Коншиным [31]
|
|
|
/ |
9 |
11 |
|
2 |
і |
2"| |
|
|
Ах — — sin а |
' |
п |
•X |
|
+У |
) |
1 X |
||||
|
|
|
|
|
fk |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f\ |
cos G + |
x2 |
cos 0 — xy |
sin 0 |
(II.9) |
||||
|
X - |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
fk |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• sin а |
] / |
n 2 |
fl |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
fk |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X |
xy cos 0 - |
: |
sin 0 — f~k |
sin 0 |
|
|||||
|
|
|
|
Ik |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
* С т а н д а р т н а я а т м о с ф е р а х а р а к т е р и з у е т с я с л е д у ю щ и м и д а н н ы м и : д а в л е н и е |
|||||||||||
на у р о в н е м о р я |
Я = 7 6 0 |
мм |
рт. ст., |
а б с о л ю т н а я |
т е м п е р а т у р а |
7"=288°К ( + 1 5 ° С ) , |
|||||
т е м п е р а т у р н ы й |
г р а д и е н т |
д л я |
высот |
д о |
11 к м — |
0,65° С на 100 |
м. |
||||
где Ах и Ay— смещения точек на аэроснимке; а — угол клина светофильтра; п — коэффициент преломления стекла; х и у — ко
ординаты точек снимка; fk — |
фокусное расстояние -камеры АФА; |
6 — угол м е ж д у направлением |
оси х снимка и следом нормального |
сечения клина. |
|
В работе [31] рассмотрено в общем виде влияние клинообраз - ности светофильтра на элементы взаимного ориентирования и на
разности |
продольных п а р а л л а к с о в . |
Д л я |
получения более ясной картины искажений координат и |
высот одиночной модели из-за клинообразности светофильтра В . С. Мильнер был выполнен расчет искажений координат точек снимка
через |
1 см |
при условии а = Г , 0 |
= 0°; 0 = 90° и 0 = 4 5 ° , п—1,5; |
fh= |
|||
= 70 |
мм, |
а |
затем по программе |
одиночной модели [35] были |
вы |
||
числены искажения координат и высот. Результаты такого |
матема |
||||||
тического |
|
моделирования представлены на рис. 4, 5 |
и 6. |
И з |
ри |
||
сунков видно, что при 0 = 90° (на |
рис. 4, а по высоте и |
на |
рис. 4, б |
||||
в плане) |
масштаб модели изменяется в зависимости от координа |
||||||
ты х и прямые, параллельные оси у снимка, получаются |
криволи |
||||||
нейными |
с |
максимальным изгибом по оси маршрута . |
М а к с и м а л ь |
||||
ные искажения высот при этом наблюдаются вблизи центров сним ков, с одной стороны стереопары положительные, а с другой — отрицательные. Пр и построении пространственной фотограмметри ческой сети в этом случае будет иметь место систематическое на копление масштабных ошибок и расхождения в высотах цент ральных точек стереопар при совпадении высот на боковых точках.
П р и 0 = 0° (на рис. 5, а по высоте и на рис. 5,(5 в плане) мас штабные искажения будут являться функцией ординат у, а иска жения высот будут положительными д л я одной половины стерео пары и отрицательными д л я второй с максимумами искажения при мерно посредине между ориентировочными точками и нулевыми по оси маршрута . В этом случае при построении пространственной фо тограмметрической сети будет иметь место накопление системати
ческих |
азимутальных ошибок. |
|
|
П р и |
0 = 45° (на рис. 6, а |
по высоте |
и на рис. 6, б в плане) вели |
чина искажения масштабов |
зависит |
от абсциссы х и ординаты у, |
|
а линия неискаженных масштабов проходит примерно по диагона
ли |
стереопары. Точно |
т а к ж е искажения высот имеют разные зна |
|
ки |
в разных частях |
стереопары, а нулевые и с к а ж е н и я |
находятся |
вблизи ее диагонали . |
П р и построении пространственных |
фотограм |
|
метрических сетей будет иметь место накопление ка к масштабных, так и азимутальных ошибок, а т а к ж е и расхождения в высотах связующих точек. В случае нарушения стандартного положения то
чек связи с соседними стереопарами |
появится еще и |
«кручение» |
||||||
сети. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В табл . |
2 |
приведены и с к а ж е н и я |
элементов |
ориентирования |
||||
тофильтра |
д л я |
случая, когда |
а = Г ; |
п = 1 , 5 ; |
# = 7 0 0 |
м; |
f&=70 |
мм; |
6 = 70 мм. |
модели, координат |
и высот из-за |
Гее. публичная |
17 |
||||
2—74 |
||||||||
одиночной |
клинообразности |
све |
||||||
|
|
|
|
неумно - т е х н и .в кая |
|
|||
|
|
|
|
|
библиотека |
С С с Р |
|
|
ЭКЗЕМПЛЯР
Рис. 4
Оо
Рис. 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
У |
|
|
h |
|
|
0° |
«л |
"л |
О) |
|
|
средине ква- |
|
|
средние |
квад- |
|
|
средние квяд- |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
дратнческпе |
|
|
ратическне |
|
|
ратическпе |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ошибки |
б А ' т а х |
|
ошибки |
|
|
|
|
ошпГкп |
6 / , т а х |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
т с |
|
|
|
'ПУ |
|
|
|
|
'"к |
|
|
||
0 |
+ 1.2' |
0 |
0 |
-1-1,2' |
0 |
± |
0,028 М |
0,073 М |
4 - 0 , 0 5 1 |
м |
0,092 |
м |
+ |
0,032 м |
0,055 |
м |
||||
|
|
|
|
|
|
+ |
2,8 мк |
— 7,3 |
мк |
+ |
5,1 |
мк |
9,2 мк |
1:22 000 |
1:13 000 |
|||||
45 |
+ 0 , 7 |
- 0 , 3 ' |
+ 0 , 7 ' |
0 |
+ 0 , 3 ' |
± |
0,084 м |
0,127 м |
± |
0,044 |
м |
0,082 |
м |
± |
0,033 м |
0,054 |
м |
|||
|
|
|
|
|
|
± |
8,4 мк |
12,7 |
мк |
+ |
4, 4 |
мк |
8,2 мк |
1:21' 000 |
1 :13 000 |
|||||
90 |
0 |
- 0 , 5 |
0 |
0 |
+ 0 , 5 |
+ |
0,117 м |
0,179 м |
± |
0,033 |
м |
0,092 |
м |
± |
0,035 м |
0,059 |
м |
|||
|
|
|
|
|
|
+ 1 1 , 7 мк |
17,9 |
мк |
+ |
3,3 |
мк |
9,2 мк |
1:20 000 |
1:12 000 |
||||||
П р и м е ч а н и е . И с к а ж е н и я |
координат х |
ч у |
в |
числителе даны |
на местности, |
в |
знаменателе |
— в |
микрометрах |
в м а : ш т а б е |
||||||||||
снимка, |
и с к а ж е н и я |
высот — в числителе |
на местности, |
в знаменателе |
в долях |
высоты |
фотографирования . |
|
|
|
||||||||||
К а к видно из |
табл . 2, |
величины ошибок, |
вызываемые |
клино- |
|||
образностыо |
светофильтра |
в Г, сравнительно |
невелики. |
М а с ш т а б |
|||
ная ошибка |
при |
0 = 0° |
составляет 0,04 мм, а |
азимутальная |
при |
||
0 = 90° — 0,9'. |
Так |
как |
для |
изготовления светофильтров |
поставлен |
||
|
|
а |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|
допуск |
± 1 0 " , |
то |
величины |
полученных |
ошибок |
надо |
уменьшить в |
6 раз. Поэтому |
при выдерживании допуска на клинообразность |
||||||
изготовления |
светофильтра |
введение |
поправок |
за |
этот фактор |
||
будет |
иметь |
смысл только |
при выполнении особо точных работ. |
||||
|
§ |
6. |
Дисторсия |
аэросъемочных объективов |
|||
Советские широкоугольные и сверхширокоугольные аэросъемоч ные объективы, в разработке и создании которых сыграл выдаю щуюся роль проф. М. М. Русинов, были первыми в мире ортоскопическими аэросъемочными объективами. Однако при переходе к топографическим съемкам более крупных масштабов появилась не обходимость существевно повысить их качество, чтобы обеспечить максимальную экономическую эффективность их применения. Осо бенно остро стал этот вопрос при съемках д л я целей мелиорации, когда требуется обеспечивать высокую точность определения вы сот в плоско-равнинной местности.
