Файл: Полоник В.С. Телевизионные автоматические устройства.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.06.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
один из торцов изображение независимо от положения жгута: его можно перегибать, скручивать, завязывать в узел и т. д.
Для контрольных целей весьма существенным является то, чтоможно менять расположение светопроводов на обоих торцах по заданному закону. При измерении, например, размеров целесооб разно располагать светопроводы входной части по прямой линии, на которую проецируют измеряемый предмет, а выходной части — в виде регулярного растра, который проецируют на планшайбу пе-
’редающей трубки. При развертке изображения получают видео сигнал в виде импульсов, по числу которых можно судить об изме ряемой величине. Такие устройства [128] даже в вышеописанномпростом виде дают возможность значительно понизить требования
кразрешающей способности передающих трубок. Дальнейшее раз витие их позволило существенно снизить необходимую полосу час тот системы, сократить избыточность информации, а в некоторых случаях даже заменить передающую телевизионную трубку не большим количеством фотоэлементов [47].
Рассмотрим основные технические параметры волоконной опти ки [8, 91].
Максимальный угол Ч-г, под которым свет, входящий в волокно, претерпевает полное, внутреннее отражение и выходит с другого торца, определяется из выражения
где «с = 1,72ч-1,82 — 'I' = |
arc sin |
у |
п\ |
— /г|б, |
|
|
|
||
коэффициент |
преломления стекловолокна; |
|||
/іоб~1,50 — коэффициент |
преломления стеклянной оболочки. Д |
|||
имеет величину около 60°. |
|
|
|
|
Световая эффективность световода г|с определяется как
т]с = ^ т ( 1 —o)2sin¥, So
где 5] — суммарная полезная площадь торцов волокон; So— общая площадь входного торца световода; т — коэффициент пропускания
светопровод^ |
(0,4ч-0,5 на 1 м); о—коэффициент отражения света |
||||
от границ раздела воздух—стекло «а торцах (0,02ч-0,08). |
|||||
Поскольку отношение Si/So = 0,7ч-0,9, то величина т)с |
приДМах= |
||||
= 60° составляет приблизительно 0,25 при длине жгута в 1 м. |
|||||
Спектральная прозрачность волоконной оптики достаточна для |
|||||
практических |
нужд .и простирается приблизительно |
от 0,4 до |
|||
1,5 мкм. |
При |
светопроводах, изготовленных из |
кварца, высоко |
||
частотная |
граница спектра может |
быть передвинута до 0,2 мкм. |
|||
|
1.3. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СВЕТ—СИГНАЛ |
|
|||
|
|
Общие сведения |
|
|
|
Назначением преобразователя |
свет—сигнал |
(ПСС) |
является |
непосредственное превращение светового изображения объекта в электрический сигнал, которое может осуществляться при помощи
— 25 — •'
передающих трубок, системы бегущего луча или весьма перспек тивных фотоэлектрических преобразователей (сканіисторов).
Следует отметить, |
что основные параметры |
ПСС и методика |
их измерения {73] значительно отличаются от |
общепринятых в |
|
визуальных системах. |
|
|
Геометрические искажения изображения предмета, вызванные нелинейностью развертки луча передающей трубки, определяются не коэффициентом, зависящим от соотношения размеров самого узкого и самого широкого квадратов тест-таблицы, а коэффициен том, характеризующим, насколько длительность видеоимпульса от личается в заданном масштабе от размера предмета, вызвавшего возникновение этого видеоимпульса. В случае измерения предмета, размер изображения которого приближается к размерам растра, искажения из-за нелинейности развертки могут быть сведены к нулю независимо от величины нелинейности.
Разрешающая способность системы определяется не числом штрихов вертикального клина испытательной таблицы ТИТ 0249,
которые можно |
различить |
у данной отметки, а |
длительностью, |
скважностью и |
амплитудой |
видеоимпульса, при |
которых может |
быть достигнута уверенная реакция последующих |
устройств. Как |
правило, для ПСС глубина модуляции видеосигнала требуется бо лее глубокая, чем для визуальных систем [98].
Отношение сигнал/шум определяется не мерой воздействия на субъективное различие мелких деталей и градаций яркости
|
изображения, |
а возможно |
||
|
стью ложного срабатывания |
|||
|
счетных |
устройств |
и допу-, |
|
|
стимыми искажениями дли-; |
|||
|
тельности |
фронтов |
видео |
|
|
импульсов [1, 96, 97]. |
|
||
|
По-видимому, необходим |
|||
|
новый подход іі к определе |
|||
|
нию понятий чувствительно |
|||
|
сти системы [93, 99], |
гамма- |
||
Рис. 1.10. Структурная схема преобра |
характеристики |
тракта, |
||
зователя свет—сигнал |
инерционности изображения, |
|||
|
воздействию |
пятен на фото |
||
|
слое и др. |
|
|
Типовая структурная схема ПСС изображена на рис. 1.10 и по своему построению не отличается от таковой для визуальной теле визионной системы, но характер разложения изображения и его параметры претерпевают значительные изменения.
Метод разложения изображения в ПСС может быть одностроч ный и растровый.
О д н о с т р о ч н ы й м е т о д находит основное применение при контроле размеров предметов и углов, а также при контроле фор мы изделий. При этом может использоваться разложение одной строкой, одной окружностью или производится обход по контуру изделия (для следящих систем).
— 26 —
Проведенные исследования режима работы видикЬна при одно строчном разложении показали, что максимальный сигнал получа ется при частоте разложения в пределах 2-^-3 кГц. При этом за метного прожига фотослоя видикона еще не происходит. Однако' желательно все-таки время от времени перемещать положение строки на фотослое, поскольку может наблюдаться потеря чувст вительности видикона при длительном сканировании одного и то
го же места.
Система бегущего луча іи диссектор могут работать при одно
строчном разложении |
в любом нужном режиме. |
Р а с т р о в ы й м е |
т о д разложения изображения применяется |
для автоматического счета предметов, находящихся в поле наблю дения, обнаружения изменений на объекте, опознания образов и в тех случаях, когда наряду с измерительными целями выдвига ется задача визуального контроля состояния объекта.'
Стандарт разложения для растровых систем, если нет какихлибо специальных требований, можно рекомендовать общеприня тый чересстрочный на 625 строк при 25 кадр/с, как обеспечиваю щий одновременно достаточную модуляцию видеосигнала для авто матических систем и удовлетворительную четкость передаваемого изображения для визуального контроля. Кроме того, экономически целесообразно широко использовать схемные решения, элементы схем, серийные изделия и детали, применяемые в массовой теле визионной аппаратуре. В случае необходимости в этой системе лег ко перейти на пониженную четкость — 310—330 строк и 50 кадр/с при построчном разложении.
При счете большого числа мелких объектов, одновременно на ходящихся в поле наблюдения или при работе с медленно пере мещающимися объектами, может быть рекомендован малокадро вый стандарт с частотой кадров до долей герца, при котором еще возможно при необходимости ввести визуальное наблюдение. В этом случае удается резко снизить необходимую ширину полосы частот видеотракта.
Блок трубки
Блок трубки состоит из самой передающей трубки, фокусирую щей и отклоняющей системы (ФОС). Трубки с полным электроста тическим управлением работают без ФОС.
Основное требование, предъявляемое к блоку трубки, заклю чается в получении видеосигнала, максимально соответствующего передаваемому оригиналу. Часто большое значение имеет и высо кая чувствительность блока трубки.
В качестве передающих трубок могут использоваться любые трубки, применяемые в телевидении. Однако по соображениям упрощения аппаратуры, ее удешевления и повышения надежности работы практически наибольшее применение находят видиконы и диссекторы, а также просветные трубки для систем бегущего луча. Суперортиконы применяются редко.
— 27 —
Здесь не будут описаны принципы работы іи определение-пара метров передающих трубок, а также принятые методики их изме рения, достаточно хорошо известные из литературы [41, 45, 73, 111, 147], а лишь рассмотрены наиболее необходимые данные для разра ботки ТД.
Наиболее часто применяемой передающей трубкой в системах
телевизионно-вычислительной автоматики |
тока является в и ди- |
кон. Этому способствует его достаточная |
в большинстве случаев |
практики чувствительность, разрешающая способность, простота управления и малые габариты.
Видиком обеспечивает высокую чувствительность ТД. Напри мер, даже для широкополосных ТД отношение сигнал/шум дости-
1,линии |
|
|
|
Iс,от.ед. |
гает величины 30-М0, |
а при медлен |
|||||
500Х |
|
|
|
|
|
100 |
ных развертках |
может составлять |
|||
т |
г1 |
|
|
|
|
несколько сотен [67]. |
|
|
|||
|
|
|
75 |
Видикону свойственны некоторые |
|||||||
|
zt |
,\ |
|
|
|
|
недостатки: в первую очередь, боль |
||||
|
|
\ \ |
|
|
|
|
шая неравномерность фона и нерав |
||||
зоо |
|
\ \Ч |
|
|
|
50 |
|||||
|
|
|
|
номерность видеосигнала по растру |
|||||||
|
|
|
Г Ч ■ |
25 |
(или по строке), |
достигающие 45%. |
|||||
200 |
|
|
Неравномерности затрудняют по |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
юа |
|
|
|
|
|
|
лучение полезного сигнала, так как |
||||
|
|
|
|
3 Ѵ-й3;НМІС |
схемы его выделения |
работают на |
|||||
|
|
|
|
|
принципе |
ограничения по уровню, |
|||||
Рис. |
1.11. |
Кривые зависимости |
для чего нужна фиксированная ну |
||||||||
четкости изображения Z и ве |
левая линия сигнала. |
|
|
||||||||
личины тока сигнала / 0 от ско |
Недостатком видикона при пере |
||||||||||
рости |
перемещения |
изображе |
|||||||||
ния объекта в плоскости |
фото |
даче движущихся объектов являет |
|||||||||
|
|
слоя |
ѵ„3: |
|
|
ся инерционность его работы, |
вслед |
||||
I — освещенность |
в |
плоскости |
фото |
ствие которой видеосигнал |
умень |
||||||
слоя |
25 лк; 2 — то |
же, |
при |
о лк |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
шается, а его фронт, соответствую |
||||
щий краю изображения предмета, сильно |
растягивается и точные |
||||||||||
измерения становятся невозможными. |
|
|
|
|
На рис. 1.11 приведены кривые, характеризующие падение чет кости изображения и величины видеосигнала в зависимости от ско рости перемещения изображения на фотослое и его освещенности.
И тем »не менее большинство современных ТД построено на видиконе, поскольку на практике всегда удается найти способы компенсации указанных недостатков.
Например, снижение неравномерности фона может быть достиг нуто за счет временного сдвига видеосигнала или применения ши роких гасящих импульсов; инерционность работы видикона может быть сделана незаметной путем применения системы оптической компенсации перемещения объекта; увеличение видеосигнала при медленных развертках достигается за счет использования импульс ного считывания и т. д.
Перечень отечественных видиконов достаточно обширен (табл. К 2) іи позволяет подобрать для каждого случая наиболее подхо дящий тип, исходя из конкретных условий поставленной задачи.
— 28 —
Схема включения видикона приведена на рис. 1.12. Следует ска зать несколько слов о видиконе ЛИ-420 с полностью электростати ческим управлением фокусировкой и отклонением пучка.
Т а б л и ц а 1.2
Тип
енднкона
ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ВИДИКОНОВ
Ч |
|
О |
ч* |
|
|
Разрешающая |
|
|
I Сч |
||
|
шга g |
ч |
|
|
Область мак- |
||||||
X |
|
|
|
|
|
способность |
|
<У |
|||
о. |
|
Размер раст |
£ ° |
К |
|
линий |
|
Инерцнон- |
симальной |
о " |
|
Днамет |
,бымм |
ра, ммхмм |
со У ч |
Ü |
|
|
|
ность7) |
спектральной |
О л |
|
|
а Эф |
Н 2 |
|
|
ЛИНИЙ |
чувствитель |
II |
||||
|
|
|
0 * 0 |
х< |
в |
на |
га £ |
||||
|
|
|
О * |
н |
|
ности, мкм |
|
||||
|
|
|
га £1 о |
О |
X |
центре краях |
|
|
|
ЛИ-23 |
26,0 |
9,5X 12,7 |
10 |
0,05 |
550 |
350 |
|
300 |
|
0,42ч-0,78 |
45 |
ЛИ-405 |
26,0 |
9,5X 12,7 |
З1) |
0,10 |
450 |
— |
|
200 |
|
0,454-0,58 |
35 |
ЛИ-407 |
13,6 |
4,5X6 |
15. |
0,05 |
350 |
250 |
|
200 |
|
0,484-0,53 |
35 |
ЛИ-408"-) |
26,0 |
11X11 |
— |
— |
500 |
— |
|
- |
|
0,574-0,70 |
— |
ЛИ-4093) 26,0 |
11,5X11,5 |
— |
0,05 |
550 |
400 |
|
300 |
|
0,404-0,53 |
40 |
|
ЛЙ-410' t |
39,0 |
18x18 |
8 |
0,16 |
800 |
800 |
|
450 |
|
0,454-0,60 |
30 |
ЛИ-41 Г |
14,0 |
7X7 |
3 |
0,1“) |
350 |
— |
|
150 |
|
— |
— |
|
|
|
3 |
0,05») |
300 |
- |
|
100 |
|
— |
— |
ЛИ-412») |
26,0 |
11,5X11,5 |
1 |
0,10 |
550 |
350 |
|
250 |
|
0,624-0,74 |
40 |
ЛИ-413 |
13,6 |
4,5 X 6 |
2 |
0,07 |
400 |
300 |
|
200 |
|
0,584-0,66 . 30 |
|
ЛИ-414 і |
26,0 |
9,5X 12,7 |
1 |
0,15 |
600 |
500 |
|
— |
|
0,504-0,56 |
± 30 |
ЛИ-415 |
26,0 |
9,5X12,7 |
10 |
0,20 |
600 |
600 |
Сигнал |
0,454-0,55 |
±15 |
||
|
|
|
|
|
|
|
падает |
до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30% |
че |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рез |
40 |
мс |
|
|
ЛИ-420») |
26,0 |
9,5X12,7 |
10 |
0,10 |
500 |
400 |
Сигнал |
0,424-0,78 |
±20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
падает до |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
35 % че |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
рез |
40 мс |
|
|
!) С фильтром ИКС-.1 толщиной 3 мм.
2)Для малокадровых систем с запоминанием.
3)Внбропрочная, радиацнонностойкая.
4)Для видимой части спектра.
6) |
Для инфракрасной части спектра. |
в пределах 25-і-35°С. |
в) |
Требует стабилизации температуры фотослоя |
|
7) |
Четкость изображения при перемещении его |
в плоскости фотослоя со скоростью |
3мм/с.
8)Видикон с полностью электростатическим управлением.
Такой видикон имеет значительные преимущества перед обыч ным видиконом, заключающиеся в том, что отпадает ■надобность в ФОС и в других моточных изделиях, значительно снижаются мощность, потребляемая генератором разверток, и его габариты, исключается применение громоздких стабилизаторов тока фокуси ровки, появляются возможности применения быстрых шаговых раз верток и т. д. По основным телевизионным параметрам электро статический видикон не уступает большинству типов видиконов с электромагнитным управлением
— 29 —