Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

ветствующем уменьшении удельного веса операций, характеризуемых дескрипторами д3 и д4;

для свойства о — увеличение объема работ, выполняемых двухниточным цепным стежком, с 2 до 6% привело к снижению объема ра­ бот, выполняемых челночным стежком, с 63 до 59%.

При построении дерева массива информации выделены сочетания значений свойств а, б, в, г, р, д, встречающиеся в перспективной со­ вокупности с частостью <7/>-0,01. Число таких сочетаний равно 23, на их долю приходится 93% операций. В табл. III.7 приведены соче­ тания значений свойств, встречающиеся с частостью q; '> 0,03, а также эскизы характерных контуров и примеры операций, описываемых со­ ответствующими сочетаниями значений свойств. Всего в табл. III.7 приведено 12 сочетаний значений свойств, на долю которых приходится 78% операций, включенных в выборку. Здесь же приведены довери­ тельные интервалы для частостей qjt соответствующие доверительной

Вкачестве теоретической функции распределения для сглажива­ ния гистограмм распределения этих операций по габариту контуров был применен логарифмически-нормальный закон, плотность вероят­ ности ф (й) и функция распределения Ф (d) которого определяются выражениями (III.4) и (III.4а).

Втабл. II 1.8 для каждого из распределений приведены значения

параметров lg d0 и аг, а также значения критерия %2.

Т а б л и ц а III. 8

Распределение операций по габариту воспроизводимых контуров

Сопоставление расчетных и табличных значений %2 позволяет сде­ лать вывод о несущественном характере расхождений между теорети­ ческими и эмпирическими распределениями.

Зависимость Ф (d) выражена в абсолютных единицах и определяет потребное количество полуавтоматов. При определении потребности

ПО

в полуавтоматах значения К пр и К рез приняты в соответствии с ре­ зультатами расчетов, выполненных выше для исходной совокупности.

Выше были рассмотрены возможности усовершенствования свойств сборочных операций на основе сложившихся конструкций швейных изделий и способов расчленения процессов сборки на операции. При комплексном оснащении процессов сборки швейных изделий полуав­ томатами дополнительные возможности для повышения экономиче­ ского эффекта, получаемого при замене швейных машин неавтомати­ ческого действия полуавтоматами, связаны с усовершенствованием конструкций швейных изделий и способов расчленения процесса сборки на операции.

Оптимизация конструктивных решений и способов расчленения процесса сборки на операции представляет собой большую самостоя­ тельную проблему, которая выходит за рамки настоящей работы. Ниже кратко охарактеризованы направления работ в области усовер­ шенствования конструкций швейных изделий и способов расчленения процесса сборки на операции, которые позволяют повысить экономи-' ческую эффективность автоматизации сборочных операций.

В исходной совокупности 16% операций характеризуются дескрип­ тором с1. При выполнении таких операций требуется совмещать по­ луфабрикаты по контурам, конфигурация которых не совпадает.

Как следует из соответствия 03, график которого приведен в главе IV, переход от описания сг к описанию с3 позволяет сократить затраты времени на выполнение установки полуфабриката на 3—6 с (в зави­ симости от габарита контура).

Предварительный эксперимент подтверждает возможность внесе­ ния таких изменений в конструкции большинства швов, которые по­ зволяют заменить описание сг описанием с3.

Втехнологических последовательностях сборки предусмотрено выполнение ряда работ, связанных с разметкой мест выполнения швов

иуточнением кроя.

Вусловиях комплексного оснащения процессов сборки полуавто­ матами имеется возможность изменить форму представления информа­ ции о конфигурации контуров и местах их расположения, повысить точность сборки или снимать припуск параллельно с соединением и на этой основе исключить выполнение разметочных работ и работ, связанных с уточнением кроя.

Вбольшинстве полуавтоматов соединяемые полуфабрикаты за­ крепляются в приспособлениях. Существенный рост производитель­ ности труда может быть достигнут при создании таких процессов, ко­ торые позволяют после закрепления полуфабриката в приспособлении, не изменяя условий базирования, параллельно или последовательно выполнить несколько операций.

Вработе [48] приведено описание устройства, позволяющего под­ гибать срезы полуфабрикатов перед соединением и на этой основе за­ менить операции обтачивания, выворачивания и выполнения отде­ лочной строчки одной операцией. Продолжительность рабочих ходов при выполнении большинства операций не превышает 8 с, что затруд­ няет переход к многостаночному обслуживанию. Освоение непрерыв­

111

ных технологических процессов по схеме сборка — раскрой или рас­ крой (частичный) — сборка — раскрой (окончательный) дает возмож­ ность резко увеличить длину контура, по которому осуществляется сборка без перерыва для выполнения холостых ходов, и на этой ос­ нове перейти к многостаночному обслуживанию.

В ближайшее время вполне реально осуществление непрерывных технологических процессов сборки относительно простых изделий, а также отдельных сборочных единиц, например мешковины карманов, манжет, погон и т. д.

Г Л А В А IV

ПОСТРОЕНИЕ МНОЖЕСТВА ПОЛУАВТОМАТОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ЗАТРАТ

Множество вариантов полуавтоматов выше (II.3) было представ­ лено как произведение множеств процессоров, предназначенных для выполнения отдельных элементов сборочной операции. Ниже после­ довательно рассматриваются множества устройств для рабочих и транспортных перемещений, систем управления, а также множества элементов, применяемых для наладки полуавтоматов на выполнение конкретных сборочных операций. После построения названных мно­ жеств определяются составляющие функции затрат.

IV.1. МНОЖЕСТВА УСТРОЙСТВ ДЛЯ РАБОЧИХ И ТРАНСПОРТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В соответствии с методикой (П.З) построение множества устройств для рабочих перемещений складывается из построения теоретически возможных вариантов структуры, отбора вариантов структуры, под­ лежащих реализации при построении множества, и определения свойств элементов множества РП путем подбора прототипов или про­ ведения разработок в заданной области.

При описании вариантов структуры будем рассматривать схемы, где рабочая головка перемещается относительно приспособления, за­ крепленного на стойке (исходные схемы). Схемы, где перемещается приспособление, можно получить из исходных схем на основе прин­ ципа относительности движения.

Выбор типа и числа кинематических пар в цепи, связывающей ра­ бочую головку и приспособление, определяется требованиями к точ­ ности ориентации рабочей головки относительно нормали к контуру, а также конфигурацией контура, т. е. значениями свойств б ив.

При воспроизведении прямолинейных контуров можно использо­ вать одни и те же кинематические цепи независимо от значения свой­ ства б. В связи с этим выделим сочетание значений свойств 6j_3, вг

Остальные сочетания выделим применительно к различным значениям свойства б: бхв{ г_ ^ б2в, 3_5 и б3в13_5.

112

Рассмотрим варианты структуры кинематических цепей, которые могут найти применение при выполнении операций, описываемых на­ званными выше сочетаниями значений свойств б кв .

Срабочей головкой жестко свяжем отрезок ММ ', причем точку

Мсовместим с иглой, а отрезок ММ ' в начальный момент направим вдоль нормали к воспроизводимому контуру (см. рис. II.5).

Движение рабочей головки условимся описывать посредством за­ дания положений, занимаемых отрезком ММ'. Поступательные пары

прямолинейных контуров независимо от значения свойства б все тре-

Рис. IV.1. Разложение плоскопараллельного движения ММ' на поступатель­ ные и вращательные составляющие

бования можно удовлетворить при использовании двухзвенной кине­

относительно нормали не требуется. Требования к перемещениям сво­ дятся к совмещению точки М с заданной точкой плоского контура. Такая задача может быть решена посредством трехзвенных кинемати­ ческих цепей с двумя низшими парами и двумя ведущими звеньями

1431.

В зависимости от числа и последовательности размещения посту­ пательных и вращательных пар будем различать четыре структурных

из произвольной точки контура А. в соседнюю точку Л£+1 должно осу­ ществляться с одновременной ориентацией относительно нормали

AiAi, что можно осуществить посредством рассмотренных ниже схем. 1. При уменьшении длины отрезка контура A tA . +l точка Р(, где

пересекаются нормали к контуру А СА \ и Л£+1Л'.+1, приближается к центру кривизны (см. рис. IV. 1, а).

113