Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.06.2024

Просмотров: 150

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Т а б л и ц а IV.4

Множество устройств для рабочих перемещений

Значения дескрипто­ ров

Конструктивная схема

Индекс

А

В

 

 

РПх

1

1

С5

 

 

2

 

 

3

 

 

 

ЦЛ

 

 

 

С

 

РП2

1

3

 

 

 

1

3

1

1 1

РП3 2 1

РП4 2 2

РП5 2 3

Оборудование, где применен

 

прототип

 

 

1

:

Краткое описание

 

Габарит контура

Класс

Изготовитель

 

Рабочая головка 1,

смонтирован­

260

ПМЗ имени

«4

ная

на роликах

2,

перемещается

 

М. И. Кали­

 

по направляющим 3

относительно

 

нина

 

приспособления

для

закрепления

 

 

 

полуфабриката,

смонтированного

 

 

 

на

стойке (на схеме

приспособле­

 

 

 

ние

не показано)

 

 

 

 

 

Каретка 1, на которой установле­

25-А

ПМЗ имени

Oi

 

М.И. Кали­

 

но приспособление для закрепле­

 

 

 

нина

 

ния полуфабриката 2, по

направ­

 

 

 

 

 

ляющим 3 перемещается относи­

811

«Минерва»

%

тельно рабочей головки 4

 

 

 

 

(ЧССР)

 

 

 

596

Легмаш

а 2

 

 

 

(г. Орша)

 

 

 

3519

«Пфафф»

а 3

 

 

 

(ФРГ)

 

 

 

3524

«Пфафф»

а 4

 

 

 

(ФРГ)

 

 

 

 

1

1

Рабочая головка

(/

перемещается

«4

по каретке 2 и вместе

с последней

 

по направляющим

3

относительно

 

приспособления

4 для

закрепления

 

полуфабриката,

установленного на

 

стойке.

 

 

 

 

Полуфабрикат установлен на ленточном транспортере 1, который перемещается относительно рабочей головки 2, установленной на ка­ ретке 3. Каретка 3 перемещается по направляющим 4

Приспособление

1 для

закрепле­

738

«Дюркопп»

а2 и

ния полуфабриката

перемещается

 

(ФРГ)

“з

по пазу 2 каретки 3 и вместе с по­

 

 

 

следней — по поверхности стола 4.

744

«Дюркопп»

а4

Каретка 3 приводится

в движение

рычагами 5 и 5'.

Рабочая

головка

 

(ФРГ)

 

6 установлена на

стойке

 

 

 

 


ю

Значения дескрипто­

и

 

ров

 

Конструктивная схема

X

 

 

V

 

 

X

А

В

S

 

 

р п ,

2

1

РП 3

1 I 1

P II» 2

3

РП> 3 2

I*

РПи> 4 1

Продолжение табл. IV. 4

Оборудование, где применен прототип

Краткое описание

 

 

 

 

Класс

Рабочая

головка

У установлена

980

на звене

2,

которое

шарниром 3

 

соединено

со звеном

4. Последнее

 

шарниром 5 связано со стойкой.

 

Рабочая

головка У

перемещается

 

относительно приспособления 6 для

 

закрепления

полуфабриката, уста­

 

новленного

на стойке

 

Приспособление

У для

закрепле­

3518

ния полуфабриката

смонтировано

801

на звене

2,

которое

шарниром

3

соединено со

звеном

4.

Последнее

 

шарниром 5 связано со стойкой.

 

Рабочая

головка

6" установлена

на

 

стойке

 

 

 

 

 

 

 

Приспособление

У для

закрепле­

220

ния полуфабриката

смонтировано

 

на пластине 2, которая шарниром 3

 

связана

с ползуном

4.

Последний

3135

перемещается но

пазу 5.

Рабочая

головка

6 установлена

на стоике

 

Рабочие

инструменты, которые

739

требуется

ориентировать

относи­

 

тельно нормали

к контуру,

смон­

 

тированы в обойме У, которая может

 

поворачиваться

относительно оси 2.

 

Приспособление

для закрепления

 

полуфабриката

перемещается по­

 

средством

РП Ъ

 

 

 

Изготовитель

«Адлер» (ФРГ)

«Пфафф» (ФРГ)

«Адлер» (ФРГ)

Лсгмаш (г. Орша)

«Пфафф» (ФРГ)

«Дюркопп» (ФРГ)

*- га = а.

а.р>

я Н О X

Я о

U X

и

а3

а2

аз

"i

«2

а2 и

«3

Рабочая головка У смонтирована

360

ПМЗ имени

на каретке 2,

которая

перемеща­

 

М. И. Кали­

ется относительно шаблона 3, ус­

 

нина

тановленного на стойке, посредством

 

 

цепи 4.

Шаблон 3 задает конфигу­

 

 

рацию

контура

и несет

приспособ­

 

 

ление для закрепления полуфабри­ ката



Индекс

Р Л 1г

РПи

Значения дескрипто­ ров

Конструктивная схема

Краткое описание

Ав

4

3

Приспособление 1 для закрепле­

 

ния

полуфабриката

смонтировано

 

на ведомом

звене

2 центроидного

 

механизма,

которое

обкатывается

 

по ведущему звену

3.

Звено 4 обе­

 

спечивает контакт между звеньями

 

2

и 3. Рабочая, головка 5 установ­

 

лена

стационарно

 

 

5

3

Соединяемые

полуфабрикаты за­

 

 

крепляются в зажиме 1

и уклады­

 

 

ваются под нажимную лапку рабо­

 

 

чей головки 2. Зажим / может пе­

 

 

ремещаться относительно

штанги 3,

 

 

которая, в свою очередь,

поворачи­

 

 

вается относительно шарнира 4.

 

 

Ось шарнира 4

совпадает с осью

 

 

иглы

 

 

Продолжение табл. IV.4

Оборудование, где применен прототип

О

 

Габарит контура

и

Изготовитель

 

со

 

Ч

 

 

770

ПМЗ имени

а2 и

 

М. И. Кали­

а3

 

нина

 

UR

«Римольди»

а4

10-020

(Италия)

 


наковых или различных контуров, то при воспроизведении таких контуров рабочие и транспортные перемещения можно выполнять с помощью одного и того же механизма.

Такого рода устройства, в частности, применяются при воспроиз­ ведении контуров типа вь на полуавтоматах дентроидного типа (7773).

Второй способ осуществления транспортных перемещений связан с перемещением приспособления или рабочей головки в прямом (при рабочих ходах) и обратном (при транспортных перемещениях) направ­ лениях. Устройства такого типа широко применяются при воспроиз­ ведении контуров б2 и в3 (ТПц).

Наконец, в тех случаях, когда транспортные перемещения осущест­ вляются вручную, траектория транспортного перемещения четко не регламентируется (ТП5).

Множество устройств для транспортных перемещений, представлен­ ное в табл. IV.5, построено путем отбора элементов из конструкций полуавтоматов, используемых в промышленности.

Задание типа устройства для транспортных перемещений опреде­ ляет циклограмму работы полуавтомата и связь между идеальной за­ тратой времени на выполнение операции (7И) и затратами времени на выполнение отдельных переходов (7 , ty , tc, 7ГЯ).

При использовании Т П 1, Т П 2 и ТП 3 на подвижных звеньях могут одновременно закрепляться два и более приспособлений, что позволяет совместить во времени транспортные перемещения с рабочими ходами. В то время, когда одно из приспособлений перемещается от зоны уста­ новки к рабочей зоне или возвращается из зоны съема к зоне укладки, другое приспособление перемещается в зоне действия рабочей головки.

Если установка осуществляется с применением укладочных сто­ ликов (примеры таких устройств описаны ниже), то установку и ра­ бочие хода можно выполнять параллельно, за исключением завершаю­ щих приемов установки, связанных с вводом укладочного столика

вприспособление или закреплением приспособления с установленными

внем полуфабрикатами на транспортном устройстве. Как показывает опыт при эксплуатации полуавтоматов кл. 370-1 ПМЗ имени М. И. Ка­ линина, полуавтомата для выполнения вытачек фирмы «Пфафф» и некоторых других, затрата времени на эти приемы не превышает 1—2 с.

Таким образом, при использовании T n it Т П 2 и ТП 3

(IV. 1)

При использовании 7774 необходимо учитывать затраты времени на транспортные перемещения и съем, которые осуществляются по­ следовательно с рабочими ходами. В этом случае

7,И

ПРИ "Ь *тп + tc ^ ty

(IV.2)

ty

при tp + t тп

 

 

127