Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.06.2024
Просмотров: 150
Скачиваний: 0
Т а б л и ц а IV.4
Множество устройств для рабочих перемещений
Значения дескрипто ров
Конструктивная схема
Индекс |
А |
В |
|
|
РПх |
1 |
1 |
С5 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
ЦЛ |
|
|
|
С |
|
РП2 |
1 |
3 |
|
|
|
1 |
3 |
1
1 1
РП3 2 1
РП4 2 2
РП5 2 3
Оборудование, где применен
|
прототип |
|
|
|
1 |
: |
|
Краткое описание |
|
Габарит контура |
|
Класс |
Изготовитель |
||
|
Рабочая головка 1, |
смонтирован |
260 |
ПМЗ имени |
«4 |
||
ная |
на роликах |
2, |
перемещается |
|
М. И. Кали |
|
по направляющим 3 |
относительно |
|
нина |
|
||
приспособления |
для |
закрепления |
|
|
|
|
полуфабриката, |
смонтированного |
|
|
|
||
на |
стойке (на схеме |
приспособле |
|
|
|
|
ние |
не показано) |
|
|
|
|
|
Каретка 1, на которой установле |
25-А |
ПМЗ имени |
Oi |
|
|
М.И. Кали |
|
||
но приспособление для закрепле |
|
|
||
|
нина |
|
||
ния полуфабриката 2, по |
направ |
|
|
|
|
|
|
||
ляющим 3 перемещается относи |
811 |
«Минерва» |
% |
|
тельно рабочей головки 4 |
|
|||
|
|
|
(ЧССР) |
|
|
|
596 |
Легмаш |
а 2 |
|
|
|
(г. Орша) |
|
|
|
3519 |
«Пфафф» |
а 3 |
|
|
|
(ФРГ) |
|
|
|
3524 |
«Пфафф» |
а 4 |
|
|
|
(ФРГ) |
|
|
|
|
1 |
1 |
Рабочая головка |
(/ |
перемещается |
«4 |
|
по каретке 2 и вместе |
с последней |
|
||
по направляющим |
3 |
относительно |
|
|
приспособления |
4 для |
закрепления |
|
|
полуфабриката, |
установленного на |
|
||
стойке. |
|
|
|
|
Полуфабрикат установлен на ленточном транспортере 1, который перемещается относительно рабочей головки 2, установленной на ка ретке 3. Каретка 3 перемещается по направляющим 4
Приспособление |
1 для |
закрепле |
738 |
«Дюркопп» |
а2 и |
|
ния полуфабриката |
перемещается |
|
(ФРГ) |
“з |
||
по пазу 2 каретки 3 и вместе с по |
|
|
|
|||
следней — по поверхности стола 4. |
744 |
«Дюркопп» |
а4 |
|||
Каретка 3 приводится |
в движение |
|||||
рычагами 5 и 5'. |
Рабочая |
головка |
|
(ФРГ) |
|
|
6 установлена на |
стойке |
|
|
|
|
ю
Значения дескрипто
и |
|
ров |
|
Конструктивная схема |
|
X |
|
|
V |
|
|
X |
А |
В |
S |
|
|
р п , |
2 |
1 |
РП 3
1 I 1
P II» 2 |
3 |
РП> 3 2
I*
РПи> 4 1
Продолжение табл. IV. 4
Оборудование, где применен прототип
Краткое описание
|
|
|
|
Класс |
Рабочая |
головка |
У установлена |
980 |
|
на звене |
2, |
которое |
шарниром 3 |
|
соединено |
со звеном |
4. Последнее |
|
|
шарниром 5 связано со стойкой. |
|
|||
Рабочая |
головка У |
перемещается |
|
|
относительно приспособления 6 для |
|
|||
закрепления |
полуфабриката, уста |
|
||
новленного |
на стойке |
|
Приспособление |
У для |
закрепле |
3518 |
||||
ния полуфабриката |
смонтировано |
801 |
|||||
на звене |
2, |
которое |
шарниром |
3 |
|||
соединено со |
звеном |
4. |
Последнее |
|
|||
шарниром 5 связано со стойкой. |
|
||||||
Рабочая |
головка |
6" установлена |
на |
|
|||
стойке |
|
|
|
|
|
|
|
Приспособление |
У для |
закрепле |
220 |
|||
ния полуфабриката |
смонтировано |
|
||||
на пластине 2, которая шарниром 3 |
|
|||||
связана |
с ползуном |
4. |
Последний |
3135 |
||
перемещается но |
пазу 5. |
Рабочая |
||||
головка |
6 установлена |
на стоике |
|
Рабочие |
инструменты, которые |
739 |
||
требуется |
ориентировать |
относи |
|
|
тельно нормали |
к контуру, |
смон |
|
|
тированы в обойме У, которая может |
|
|||
поворачиваться |
относительно оси 2. |
|
||
Приспособление |
для закрепления |
|
||
полуфабриката |
перемещается по |
|
||
средством |
РП Ъ |
|
|
|
Изготовитель
«Адлер» (ФРГ)
«Пфафф» (ФРГ)
«Адлер» (ФРГ)
Лсгмаш (г. Орша)
«Пфафф» (ФРГ)
«Дюркопп» (ФРГ)
*- га = а.
а.р>
я Н О X
Я о
U X
и
а3
а2
аз
"i
«2
а2 и
«3
Рабочая головка У смонтирована |
360 |
ПМЗ имени |
|||
на каретке 2, |
которая |
перемеща |
|
М. И. Кали |
|
ется относительно шаблона 3, ус |
|
нина |
|||
тановленного на стойке, посредством |
|
|
|||
цепи 4. |
Шаблон 3 задает конфигу |
|
|
||
рацию |
контура |
и несет |
приспособ |
|
|
ление для закрепления полуфабри ката
Индекс
Р Л 1г
РПи
Значения дескрипто ров
Конструктивная схема |
Краткое описание |
Ав
4 |
3 |
Приспособление 1 для закрепле |
||||
|
ния |
полуфабриката |
смонтировано |
|||
|
на ведомом |
звене |
2 центроидного |
|||
|
механизма, |
которое |
обкатывается |
|||
|
по ведущему звену |
3. |
Звено 4 обе |
|||
|
спечивает контакт между звеньями |
|||||
|
2 |
и 3. Рабочая, головка 5 установ |
||||
|
лена |
стационарно |
|
|
5 |
3 |
Соединяемые |
полуфабрикаты за |
|
|
|
крепляются в зажиме 1 |
и уклады |
|
|
|
ваются под нажимную лапку рабо |
||
|
|
чей головки 2. Зажим / может пе |
||
|
|
ремещаться относительно |
штанги 3, |
|
|
|
которая, в свою очередь, |
поворачи |
|
|
|
вается относительно шарнира 4. |
||
|
|
Ось шарнира 4 |
совпадает с осью |
|
|
|
иглы |
|
|
Продолжение табл. IV.4
Оборудование, где применен прототип
О |
|
Габарит контура |
и |
Изготовитель |
|
со |
|
|
Ч |
|
|
770 |
ПМЗ имени |
а2 и |
|
М. И. Кали |
а3 |
|
нина |
|
UR |
«Римольди» |
а4 |
10-020 |
(Италия) |
|
наковых или различных контуров, то при воспроизведении таких контуров рабочие и транспортные перемещения можно выполнять с помощью одного и того же механизма.
Такого рода устройства, в частности, применяются при воспроиз ведении контуров типа вь на полуавтоматах дентроидного типа (7773).
Второй способ осуществления транспортных перемещений связан с перемещением приспособления или рабочей головки в прямом (при рабочих ходах) и обратном (при транспортных перемещениях) направ лениях. Устройства такого типа широко применяются при воспроиз ведении контуров б2 и в3 (ТПц).
Наконец, в тех случаях, когда транспортные перемещения осущест вляются вручную, траектория транспортного перемещения четко не регламентируется (ТП5).
Множество устройств для транспортных перемещений, представлен ное в табл. IV.5, построено путем отбора элементов из конструкций полуавтоматов, используемых в промышленности.
Задание типа устройства для транспортных перемещений опреде ляет циклограмму работы полуавтомата и связь между идеальной за тратой времени на выполнение операции (7И) и затратами времени на выполнение отдельных переходов (7 , ty , tc, 7ГЯ).
При использовании Т П 1, Т П 2 и ТП 3 на подвижных звеньях могут одновременно закрепляться два и более приспособлений, что позволяет совместить во времени транспортные перемещения с рабочими ходами. В то время, когда одно из приспособлений перемещается от зоны уста новки к рабочей зоне или возвращается из зоны съема к зоне укладки, другое приспособление перемещается в зоне действия рабочей головки.
Если установка осуществляется с применением укладочных сто ликов (примеры таких устройств описаны ниже), то установку и ра бочие хода можно выполнять параллельно, за исключением завершаю щих приемов установки, связанных с вводом укладочного столика
вприспособление или закреплением приспособления с установленными
внем полуфабрикатами на транспортном устройстве. Как показывает опыт при эксплуатации полуавтоматов кл. 370-1 ПМЗ имени М. И. Ка линина, полуавтомата для выполнения вытачек фирмы «Пфафф» и некоторых других, затрата времени на эти приемы не превышает 1—2 с.
Таким образом, при использовании T n it Т П 2 и ТП 3
(IV. 1)
При использовании 7774 необходимо учитывать затраты времени на транспортные перемещения и съем, которые осуществляются по следовательно с рабочими ходами. В этом случае
7,И |
^р |
ПРИ "Ь *тп + tc ^ ty |
(IV.2) |
|
ty |
при tp + t тп |
|||
|
|
127