Файл: Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 99
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
Продолжение |
приложения |
4 |
||
т |
|
|
R |
м |
|
|
|
Я, |
мм |
|
Г, М М |
|
2ф |
масштаб снимков |
г, мм |
2Ф |
масштаб |
снимков |
|||
|
|
|
1 : 3 0 0 0 |
1 : 4000 |
|
|
|
1 : 3000 |
1 : |
4000 |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
198 |
2° 19' |
594 |
990 |
566 |
О2 |
49' |
1698 |
2830 |
||
218 |
2 |
06 |
654 |
1090 |
623 |
0 |
44 |
1869 |
3115 |
|
240 |
1 |
55 |
720 |
1200 |
685 |
0 |
40 |
2055 |
3425 |
|
264 |
1 |
44 |
792 |
1320 |
753 |
0 |
37 |
2259 |
3765 |
|
290 |
1 |
35 |
870 |
1450 |
828 |
0 |
33 |
2484 |
4150 |
|
319 |
1 |
26 |
957 |
1595 |
911 |
0 |
30 |
2733 |
|
|
351 |
1 |
18 |
1053 |
1755 |
1002 |
0 |
27 |
3006 |
|
|
386 |
1 |
12 |
1158 |
1930 |
1102 |
0 |
25 |
3306 |
|
|
425 |
1 |
05 |
1275 |
2125 |
1212 |
0 |
23 |
3636 |
|
|
468 |
0 |
59 |
1404 |
2340 |
1333 |
0 |
21 |
4000 |
|
|
515 |
0 |
54 |
1545 |
2575 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ |
5 |
||
ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА УГЛОВЫХ ВЕЛИЧИН ИЗ ГРАДУСНОЙ В ГРАДОВУЮ
ИЛИНЕЙНУЮ МЕРЫ ДЛЯ СТЕРЕОПРОЕКТОРА СПР
ИСТЕРЕОМЕТРОГРАФА
П о я с н е н и я к т а б л и ц е
Таблицы предназначены для определенпя отсчетных значений угловых элементов внешнего ориентирования аэроснимков при их обработке на уни версальных стереопрпборах (стереопроекторе СПР, стереометрографе) пли то пографических стереометрах (в этом случае — элементов взаимного ориенти рования снимков, образующих стереоскопическую пару).
Элементы внешнего ориентирования снимков определяют в процессе пространственного триангулирования на универсальных приборах или ана литическим методом. В первом случае угловые величины выражены в услов ных линейных величинах (СПР) пли градовой мере (стереометрограф); во вто ром — непосредственно в угловой мере (градусах п минутах).
Таблица позволяет произвести непосредственный перевод этих величин. Вычисления выполнены для интервала от 0° до 4° 30' через одну минуту для аэрофотоаппаратов с фокусными расстояниями, равными 100, 200 и 77 мм. Величины углов в градовой мере получены пересчетом таблицы, приве денной в книге Н. Ф. Елизарова «Пособие по работе на стереопланпграфе»-
(М., Геодезиздат, 1962), а расчет |
условных линейных |
величии выполнен |
по формуле |
|
|
а(со) = |
- ^ а " ( с о ' ) , |
(1) |
где а (со)—соответственно продольный и поперечный углы наклона, выра женные в условных линейных величинах; а'(ш') — те же величины, выражен ные в угловых минутах; / к — фокусное расстояние аэрофотоаппарата; I —
постоянная прибора (длина рычага корректора).
149
Из формулы (1) получим
|
|
о > ' ) = ^ , |
(2) |
где |
к=М-. |
|
|
|
Отсчеты по шкалам а, |
а> равны |
|
|
v (а, |
со) = а (со) — Л/"0 (а, со), |
(3) |
где М0 — места нулей соответствующих шкал. Обычно М0 (а, р.) = 30 мм. Поэтому отсчеты по шкалам, соответствующпе данным угловым величи
нам, рассчитаны по формуле
|
у (а, |
ю) = 30±а'(со') j . |
(4) |
|||
Знак (—) |
соответствует |
отрицательным |
|
углам. |
Например, для I = |
|
= 183,0 мм и fk |
= 77 мм |
|
|
|
|
|
|
, |
77X3436 |
7 |
Q |
/ / |
|
|
к п = |
183,0-- |
= ? ' |
9 4 |
4 ' |
|
- 7 ^ = 0,1259.
/С 77
Аналогично получаем для других фокусных расстояний
- ^ = 0,09747; |
_ ! _ = 0,04873. |
Л 100 |
«200 |
Прп пользовании таблицами следует учитывать конструктивные осо бенности шкал приборов, имеющих различные направления счета.
Знаки углов (а*, со), принятые прп триангулировании различными спо собами п на универсальных приборах разной конструкции, приведены в та блице 1.
Т а б л и ц а 1
|
|
Знаки угловых |
величин |
Способ |
триангулирования |
|
|
|
|
|
со |
Метод ЦЫИИГАпК |
|
+ |
+ |
Аналитический (программа ЦИИИСа) |
+ |
|
|
На стереометрографе |
|
+ |
|
На СПР |
|
— |
|
|
|
+ |
|
Угловые величины, устанавливаемые на коррекпдопных приспособле ниях топографического стереометра, вычисляют по формулам
Ро = — 7^ ( и п - м л ) . |
(G) |
•150
Знаки в формулах (5, 6) соответствуют направлениям счета, принятым при триангулировании методом ЦНИИГАиК.
В соответствии с табл. 1 для угловых величии, считанных со шкал СПР,
Ро = — - ^ ( Ю п - Ю л ) -
(5'>
(6'>
При Триангулировании на стереометрографе
: |
Р о = — - ^ - ( м п - ш л ) . |
(5")
(6")
П р им е р пользования таблицей.
При ориентировании стереопары на СПР получены отсчеты:
№ снимка |
Отсчеты |
по шкалам |
13 596 |
ах |
со |
32,23 |
23,96 |
|
13 595 |
24,38 |
30,68 |
Необходимо вычислить установочные элементы для стереометра при усло
вии, что xl = |
100 мм; г = |
86 мм; fk = |
100 мм. |
На стр. 1 таблицы по |
аргументу |
va — 32,23 находим ах = + 0 5 23', |
|
по аргументу |
v (со) = 23,96 |
определяем со = —1°03'. |
|
Для снимка 13 595: |
|
|
|
ал = — 0 ° 5 7 ' ; |
со = + 0 ° 0 7 ' |
||
Дальнейшие вычисления выполняют по формулам (5') и (6'):
JMt снимков |
|
|
|
со |
|
|
Р |
|
|
|
13596 . |
+0°23' |
|
- Г |
03' |
|
1°20' |
—1°02' |
|||
13595 1 |
—0 |
57 |
|
+0 |
07 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычисление элементов ориентирования по угловым величинам, отсчи |
||||||||||
танным по шкалам стереометрографа |
[расчет по формулам (5") и (6я )] . |
|||||||||
|
Отсчеты по |
шкалам |
Табличные значения |
|
|
|||||
Ле СПИМКОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
Р |
1 |
|
|
|
а |
|
|
|
со |
||
|
ах |
|
|
ах |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
758 |
02^52° |
0S 82е |
2° 16' |
0° 45' |
—1°19' |
+ 0 ° 32' |
||||
759 |
01 |
05 |
0 |
17 |
0 |
57 |
0 |
09 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
151
|
|
|
Для I = |
183 мм |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
а (со)' |
|
/ = 7 7 |
мм |
./= юо мм |
/ = 2 0 0 |
мм |
|
а (а)е |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
|
|
|
||||||
1 |
0 |
3 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
0°01' |
00е 02е |
30,1 |
29,9 |
30,1 |
29,9 |
30,1 |
29,9 |
2 |
4 |
2 |
8 |
2 |
8 |
||
3 |
6 |
4 |
6 |
3 |
7 |
2 |
8 |
4 |
7 |
5 |
5 |
4 |
6 |
||
5 |
9 |
6 |
4 |
3 |
5 |
3 |
7 |
6 |
11 |
8 |
2 |
6 |
4 |
||
7 |
13 |
9 |
1 |
7 |
3 |
4 |
6 |
8 |
15 |
31,0 |
0 |
8 |
2 |
||
9 |
17 |
1 |
28,9 |
9 |
1 |
5 |
5 |
10 |
18 |
2 |
8 |
31,0 |
0 |
||
И |
20 |
4 |
6 |
1 |
28,9 |
6 |
4 |
12 |
22 |
5 |
5 |
2 |
8 |
||
13 |
24 |
6 |
4 |
3 |
7 |
7 |
3 |
14 |
26 |
8 |
2 |
4 |
6 |
||
15 |
28 |
9 |
1 |
5 |
5 |
8 |
2 |
16 |
30 |
32,0 |
0 |
6 |
4 |
||
17 |
31 |
1 |
27,9 |
7 |
3 |
9 |
1 |
18 |
33 |
3 |
7 |
S |
2 |
||
19 |
35 |
4 |
6 |
9 |
1,5 |
31,0 |
0 |
20 |
37 |
5 |
5 |
9,5 |
1 |
||
.21 |
39 |
6 |
4 |
32,0 |
0 |
1 |
28,9 |
22 |
41 |
8 |
2 |
1 |
27,9 |
||
23 |
43 |
9 |
1 |
2 |
8 |
2 |
8 |
24 |
44 |
33,0 |
0 |
3 |
7 |
||
25 |
46 |
1 |
26,9 |
4 |
6 |
3 |
7 |
26 |
48 |
3 |
7 |
5 |
5 |
||
27 |
50 |
4 |
6 |
6 |
4 |
4 |
6 |
28 |
52 |
5 |
5 |
7 |
3 |
||
29 |
54 |
7 |
3 |
8 |
2 |
5 |
5 |
30 |
56 |
8 |
2 |
9 |
1 |
||
31 |
57 |
9 |
1 |
33,0 |
0 |
6 |
4 |
32 |
59 |
34,0 |
0 |
1 |
26,9 |
||
33 |
61 |
2 |
25,8 |
2 |
8 |
7 |
3 |
34 |
63 |
3 |
7 |
3 |
7 |
||
35 |
65 |
4 |
6 |
4 |
6 |
8 |
2 |
36 |
67 |
5 |
5 |
5 |
5 |
||
37 |
69 |
7 |
3 |
6 |
4 |
9 |
1,5 |
38 |
70 |
8 |
2 |
7 |
3 |
||
.39 |
72 |
9 |
1 |
8 |
2 |
9,5 |
1 |
40 |
74 |
35,0 |
0 |
9 |
1 |
||
41 |
76 |
2 |
24,8 |
34,0 |
0 |
32,0 |
0 |
42 |
78 |
3 |
7 |
1 |
25,9 |
||
43 |
80 |
4 |
6 |
2 |
8 |
1 |
27,9 |
44 |
81 |
5 |
5 |
3 |
7 |
||
45 |
83 |
7 |
3 |
4 |
6 |
2 |
8 |
46 |
85 |
8 |
2 |
5 |
5 |
||
47 |
87 |
9 |
1 |
6 |
4 |
3 |
7,5 |
48 |
89 |
36,0 |
0 |
7 |
3 |
3 |
7 |
49 |
91 |
2 |
23,8 |
8 |
2 |
4 |
6 |
1152
