Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

s)

Рис. 2. Револьверные головки

JO

©

Рис. 4. Конструкции устройств для компенсации изиосов передних и задних опор шпиндельных блоков

13

На точности работы автомата сказываются зазоры между блоком и его опорами, которые могут вызвать перекос блока и его заклинивание под действием сил резания или при повороте блока: с целью компенса­ ции и снижения влияния зазоров увеличивают расстояние между опора­ ми блока 3 0 и ПО, т. е. увеличивают длину блока L (например, выне­ сением одной из опоры за пределы блока, рис.4, ж, з ) , а также зажи­ мом блока в процессе обработки.

На точность работы автомата сказывается износ направляющих опор блока, особенно передней опоры, расположенной вблизи места об­ работки деталей: при износе ось блока опускается. В некоторых конст­ рукциях (рис. 4, з) износ направляющих передней опоры компенсирует­ ся за счет ее конусности (при этом осуществляется и затяжка блока пос­ ле поворота) или извлекают ее из конусной расточки с поворотом на задней опоре.

Для компенсации износа направляющих задние опоры обычно де­ лаются разрезными (рис. 4, б, в, г, д); износ компенсируется подтягива­ нием клеммы. Компенсация износа в конструкциях с разрезной опорой (рис. 4, г) производится подтягиванием конической шпильки, но ввиду того, что разрез расположен в вертикальной плоскости, таким подтяги­ ванием достигается лишь выбор радиального зазора, а опускание оси вращения блока не устраняется. Конструкция на рис. 4, в, в которой выбор зазора осуществляется с помощью бронзовых колодок, также не устраняет опускание оси блока: колодки вследствие разрыва масляной пленки интенсивно изнашиваются.

Удачна конструкция задних опор с горизонтальным разрезом и кли­ ном (4, д ). Здесь не только выбирается с помощью клина радиальный зазор, но и компенсируется опускание оси вращения шпиндельного бло­ ка (конструкция Шаумяна Г. А.).

Компенсация износа опор поворотных столов осуществляется в большинстве случаев за счет конусности центральной опоры. Для умень­ шения износа наружную поверхность блока шлифуют, а опорные — шли­ фуют или тонко растачивают и шабрят, при этом важную роль играет правильная смазка опор. Опорные поверхности не должны прорезаться на большой широте (канавки для масла, сухари фиксатора и т. д.), так как это нарушает целостность масляной пленки и увеличивает износ.

Ряд особенностей в конструкциях поворота и фиксации шпиндель­ ных блоков связано с величиной конечной скорости их поворота; если эта скорость больше нуля, то разрез задней опоры используется для по­ стоянной затяжки шпиндельного блока, что приводит к более интенсив­ ному износу задней опоры, а если конечная скорость равна нулю, то та­ кая затяжка не требуется.

Интенсивный износ опор шпиндельных блоков потребовал разработ­ ки ряда конструкций, которые бы компенсировали и снижали его: сю­ да относятся так называемые временные опоры.

Применяются две разновидности опор шпиндельного блока: посто­ янные и комбинированные. При постоянных опорах поворот блока про­ исходит на тех же направляющих, к которым он прижимается во время обработки изделий, при комбинированных — направляющие бывают no­

li

стоянными и временными. Применение самостоятельных временных опор для поворота блока способствует уменьшению износа опорных по­ верхностей блока и шпиндельной стойки, на которых он лежит при об­ работке изделей, следовательно, к повышению точности работы автома­ та при длительной эксплуатации.

Кулачок 2 (рис. 4, е) распределительного вала через рычаг 1 (или систему гидравлики) приподнимает блок на временной опоре с бронзо­ вым башмаком на незначительную величину (порядка 0,3-^-0,4 мм, что контролируется) и прижимает его к верхним опорам (часто два роли­ ка): в таком положении происходит индексация блока. Эта конструк­ ция предохраняет постоянные опоры блока от изнашивания при поворо­ те (модели 1261, 1225, 1240, 1265 и т. д.). Основной недостаток времен­ ной опоры — понижение устойчивости блока, т. к. он поворачивается всего на трех точках: снизу на башмаке и сверху на двух роликах. Ро­ лики, к которым прижимается блок в процессе подъема, и башмак смонтированы на эксцентриковых осях, что позволяет компенсировать износ роликов и башмака.

В других конструкциях поворот блока осуществляется на задней опоре с извлечением его во время поворота из конусной расточки пере­ дней опоры (рис. 4, з). При этом наиболее ответственная передняя опо­ ра не изнашивается, а износ задней опоры компенсируется с помощью клина.

Для устранения влияния зазоров в опорах блока, особенно для тя­ желых автоматов, целесообразно дополнительно прижимать блок к ос­ нованию (механически или гидроцилиндром) на время обработки изде­ лий: это используется на новых моделях автоматов.

Шпиндельный блок с конической передней опорой может зажима­ ться с помощью специального домкратного устройства (рис. 4, з), что обеспечивает надежный зажим и центрирование блока (аналогичные механизмы зажима применяются у револьверных головок), устраняет влияние зазоров в опорах и обеспечивает точность и чистоту обработки деталей на автомате. Усилие затяжки блока около 10— 15 тонн. Перед началом индексирования блок выталкивается из конусной передней опо­ ры осевой составляющей усилия косозубых колес, находящихся в цепи поворота блока, и затем поворачивается. После окончания поворота от кулачка распредвала через рычаги и зубчатый сектор осуществляется поворот гайки домкратного устройства, а следовательно, и затяжка бло­ ка в конусной опоре.

Одной из основных задач при конструировании шпиндельных бло­ ков является уменьшение их габаритных размеров. Значительные габа­ риты блока, особенно его наружного диаметра, увеличивают момент инерции блока и уменьшают допустимую скорость его поворота. Выб­ ранный диаметр блока или стола должен обеспечивать достаточную удобную и жесткую компановку суппортов, головок и других узлов станка и легкий доступ к ним.

Точность работы автомата тем больше, при прочих равных условиях, чем меньше диаметр окружности, на которой расположены оси шпинде­ лей или зажимных устройств; минимальный диаметр выбирается с уче­

15