Файл: Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей.pdf

к о л е с а , с о е д и н е н н о г о с р е в о л ь в е р н ы м д и с к о м . У г о л п о в о р о т а Yp д и с к а

Ѵр= 360o/z.

Расчет хода ползушки производится по вышеприведенным фор­ мулам причем размер R' принимается равным длине поводка Rq.

Револьверный питатель с б о й о н е т н ы м приводом (рис. 80, г) применяют при наличии пресса с большим расстоянием между ползуном и столом, так как нижняя часть штампа получается высокой. Периоди­ ческое движение револьверного диска осуществляется при опускании штока 1 вместе с роликом 2, вызывающим поворот втулки 3 и прикреп­ ленных к ней собачек. Угол поворота втулки уо за один рабочий цикл равен 60/г, где 2 — число гнезд в револьверном диске. К этой величине

осп (нс более 35°); /в — длина развертки профильного паза втулки, соответствующая

углу поворота втулки:

рис. 80, д. Движение рейки 3 сообщается при помощи клина, прикреп­ ленного к верхней плите штампа. Револьверный диск 1 жестко присое­ динен к корпусу обгонной муфты, а к ступице муфты прикреплено зуб­ чатое колесо 2. Ход Se рейки определяется исходя из поворота зубча­

продольном направлении с делением участка рабочего хода на три рав­ ные части (рис. 81).

Стол в комплекте с другими нормализованными узлами использу­ ется при компановке специальных и специализированных станков.

Продольный трехпозицноннын стол СП—ISO—3, предназначен для перемещения обрабатываемых деталей, либо бистро (» 3 м/мин) с точной фиксацией иа трех пози­ циях, либо медленно (со скоростью рабочей подачи oüO мм/мин) при отключении фик­ сации на первых двух позициях. Во втором случае используется как агрегат, осу­ ществляющий при продольном фрезеровании движения подачи.

СЖ-Й7

Рис. 81. Схема продольного трехпозиционного делительного стола

Каретка стола, на которой закрепляется приспособление с обраба­ тываемой деталью, перемещается по направляющим неподвижного ос-

178

новация; привод движения осуществляется от ходового винта с і = 5 .«иг, который через пару цилиндрических зубчатых (zs и z9) колес связан со звездочкой цепной передачи z H. Ведущая звездочка передачи располо­ жена на выходном валу.

К приводу стола, представляющему собой двухступенчатую короб­ ку скоростей z3 — гв прифланцован электродвигатель АОЛ—012—4. Переключение скоростей производится фрикционной конусной муф­ той М, которая через рычаг и шарнир связана с плунжером пиевмонплиндра, управляемого реверсивным золотником 3-1. Левое включение муфты соответствует скорости быстрых ходов, правое — скорости рабо­ чей подачи.

В основании стола расположены три плавающих фиксатора Ф, рас­ стояние между осями которых 220 мм.

При движении каретка зубом 3, выполненным заодно с корпусом гайки, сначала утапливает, а при дальнейшем движении вперед осво­ бождает соответствующий фиксатор, который пружиной возвращается

висходное положение. В этот момент дается команда на реверс дви­ жения каретки, которая своим зубом с постоянным усилием упирается

вфиксатор.

При возврате каретки в исходное положение, а также в случае от­ ключения фиксации (при продольном фрезеровании) фиксаторы отво­ дятся вниз сжатым воздухом, который поступает в полости цилиндров фиксаторов через золотник 3-2.

Автоматический цикл работы продольного стола задается команд­ ным блоком, подсоединенным к цепи привода стола. Блок представляет собой червячный редуктор, на входном валу которого расположена звез­ дочка, а на выходном — три диска с закрепленными на них кулачками, которые воздействуют на три микропереключателя. За счет изменения взаимного положения кулачков производился наладка стола на тот или иной цикл работы.

Электроавтоматическое управление работой осуществляется с по­ мощью блока управления продольным мпогопозпционпым столом БСП.

2. Стол делительный двухпозиционный поперечный

Стол поперечный правый (рис. 82) компонуется совместно со сто­

щими в Т-образные пазы.

Перемещение салазок 3 осуществляется с помощью зубчато-рееч­ ного механизма от отдельного гидропривода подачей масла в полости цилиндра 4. При подаче стола на размер обработки масло подается в штоковую полость, II в конце хода поршня гайки 8 упираются в торец втулки, обеспечивая ход стола с точностью до 0,05 мм. Обратный ход стола происходит при подаче масла во внештоковую полость цилин­ дра.

Фиксация исходного п конечного положений салазок осуществля­ ется двумя конечными выключателями, устанавливаемыми на поверх-

HOCTii 5. Конечные выключатели срабатывают, когда на их рычаги на­

жимает кулачок 6'.

На поверхности 7 устанавливаются клемная коробка и три конеч­ ных выключателя, которые фиксируют исходное положение, начало ра­ бочего хода и конечное положение продольного стола.-

А - А

Рис. 82. Конструкция двухпозишюшюго поперечного делительного стола

IV. МЕЖСТАНОЧНЫЕ ШАГОВЫЕ ТРАНСПОРТЕРЫ

На рис. 83 показана система межстаночного шагового транспор­ тера ф л а ж к о в о г о т и п а участка механической обработки автома­ тического завода поршней.

180

Участок состоит из семи станков, на которых производятся опера­ ции обработки базы, обточки, шлифования, прорезывания горизонталь­ ного и вертикального пазов, сверления отверстия под смазку п т. д.

Перемещение штанги транспортера производится с помощью гпдроцплпндра I; поворот штанги для захвата флажками поршней — с помощью гидроцплпндра 2.

В тех позициях, где для обработки требуется вращение поршня, верхние концы шпинделей имеют Т-образныс пазы, которые при фик­ сированной остановке шпинделей представляют продолжение непо­ движных Т-образных направляющих транспортера.

Установка поршней на плитки-спутники производится автоматичес­ ки на последней позиции столика для обработки базы поршня. Съем поршней с установочных плиток также производится автоматически в конце основного траспортера, когда плитки с поршнями попадают на промежуточный транспортер 3, представляющий собой столик с верти­ кальным перемещением.

Рис. 83. Межстаночный шаговый транспортер флажкового типа

Поступающие на столик поршни попадают своими канавками для поршневых колец в специальные направляющие. При опускании столи­ ка поршни захватываются направляющими и остаются на них, а сто­ лик с плитками опускается в нижнее положение, где специальный тол­ катель 4 сталкивает плитки на транспортер возврата б, расположенный под основным транспортером, после чего столик возвращается в верх­ нее положение. Столик приводится в движение от гидроцплпндра 5 че­ рез цепную передачу, что позволяет вдвое сократить длину хода цилин­ дра.

181

производственных процессов в прпборо- и агрегатостроенни. Изд-во «Высшая школа»,

183