Файл: Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 78
Скачиваний: 0
проходящим током и появления ошибки сила тока |
ограничивает |
|||||
ся значением 1—2 |
ма. Такая схема для измерения |
температуры |
||||
в пределах от —40 до +90°С приведена на рис. 13,а |
(микроам |
|||||
перметр на 500 мка имеет внутреннее |
сопротивление |
2 |
ком). |
|||
|
|
Рис. |
13. Схемы |
использова |
||
|
|
ния |
диода |
(а) |
и |
транзисто |
|
|
ра (б) для измерения тем |
||||
|
|
|
пературы |
|||
Использование |
транзистора с той |
же целью |
позволяет не |
только осуществить контроль температуры, но еще и получить предварительное усиление сигнала. Пример такого устройства
приведен на рис. 13,6. Здесь при изменении температуры |
от 2ft |
до 60°С выходной сигнал меняется в 30—40 раз (при |
R\^Q). |
Термоэлектрические чувствительные элементы (термопары), действие которых основано на возникновении т. э. д. с. в спае: разнородных проводников, наиболее распространены. Широкое применение получили термопары: хромель-алюмель, хромелькопель и платина-платинородий. Рабочие диапазоны их соответ ственно от —20 до +1000° С, от —50 до + 600° С и от —20 до + 1600° С. Величина т. э. д. с, развиваемой термопарой, зависит лишь от материала электродов температур «горячего» Т и «хо лодного» Т0 спаев:
е = ае(Т — Т0);
где ае — коэффициент т. э. д. с.
Однако для того чтобы получить указанные значения т. э. д. с , недостаточно иметь какую-то термопару и заданную
температуру, необходимо выполнить еще некоторые |
условия. |
||
Так как термопара соединяется |
с измерительным устройством |
||
проводами из другого |
материала, |
чем материалы термопары, то |
|
в местах соединений |
этих проводов с проводниками |
термопары |
также возникают т. э- д. с , но уже паразитные и непостоянные (зависящие от температуры внешней среды). Если соединитель ные провода выполнены из того же материала, что и один из проводников термопары, то в схеме есть только одна точка воз никновения паразитной т. э. д. с. — в месте соединения соеди нительного провода с другим проводником термопары. Эту точ ку называют холодным спаем, так как она в отличие от горяче го спая термопары, находящегося в контролируемой среде, располагается вне этой среды и в большинстве случаев при зна чительно меньшей температуре (например, точка а на рис. 14). Поэтому необходимо обеспечить либо постоянство температуры холодного спая, либо компенсацию даваемой ею погрешности.
зо
При измерении высоких температур — порядка более 500°С — можно ограничиться тем, что поместить спай в среду с комнат ной температурой, так как при этом величина ошибки не пре вышает 2—4%.
Рис. 14. |
Схема |
включе |
|
|
|
|
||
ния термопары в потен- |
|
|
|
|
||||
циометрическую |
схему |
|
|
|
|
|
||
Включение |
термопары в потенциометрическую |
измеритель |
||||||
ную схему показано на рис. 14. Э. д. с. термопары |
Тп |
компенси |
||||||
руется напряжением, снимаемым с делителя R2-R3, |
напряже |
|||||||
ние на котором задается с помощью потенциометра R4- Баланс |
||||||||
контролируется |
по |
нуль-индикатору |
ИП, |
отсчет |
температуры |
|||
при этом производится по вольтметру |
ИП1, |
отградуированному |
||||||
в °С. Предусмотрена схемная термокомпенсация |
холодного |
|||||||
спая: напряжение |
термокомпенсации |
подается на |
резистор R1 |
|||||
с моста |
R5—R9, |
в |
котором резистор |
R5 — медный, |
остальные |
манганиновые. Приводя мост в балансное состояние реостатом R9, можно установить нуль шкалы температуры по прибору ИП1. Постоянство тока, питающего мост термокомпенсации, кон
тролируется вольтметром ИП2 и регулируется реостатом |
R12. |
||
К числу недостатков термопар следует отнести их большую |
|||
инерционность |
(до |
десятков секунд), сравнительно малую |
чув |
ствительность |
(не |
более 1 %) и недостаточно высокую механи |
|
ческую и тепловую |
стойкость. |
|
Температуру сварочной ванны можно измерять с помощью термопары, которая должна отвечать определенным требовани ям: выдерживать высокую температуру, давать устойчивую и достаточно большую э. д. с, иметь линейную (или близкую к ней) характеристику. Хорошей выносливостью отличаются воль-
фрам-рениевые |
термопары. |
Самой |
подходящей |
для |
этих целей является вольфрам-молибден-алюминиевая |
термо |
пара ЦНИИЧМ-1. Она не имеет точки инверсии и не нуждается практически в термокомпенсации. С помощью такой термопары можно измерять температуру сварочной ванны в разных ее точках в диапазоне 800—1800° С методом погружения.
Повысить эффективность применения термопар можно путем последовательного и параллельного их включения. Две встречно включенные термопары при размещении их холодных спаев в одинаковых условиях дают разность измеряемых ими темпера тур и не требуют термостатированияСогласное включение не скольких термопар повышает чувствительность. Если же они находятся в различных температурных зонах объекта, то можно
определить среднюю температуру, разделив суммарную э. д. с. на число термопар.
При контроле температуры среды с целью исключения оши
бок |
чувствительный элемент устройства |
необходимо |
защищать |
от прямого теплового излучения источника |
нагрева. |
|
|
|
Радиационные пирометры. Пирометрами называют устройст |
||
ва, |
состоящие из оптической системы и |
приемника |
излучения, |
они предназначены для измерения температуры тел по интен сивности и спектральному составу их теплового излучения опти ческим методом — без прямого контакта с объектом. Различа ют пирометры полного излучения (радиационные), частичного излучения, монохроматического излучения (яркостные) и спек трального соотношения (цветовые). У радиационных пиромет ров чувствительным элементом являются термопары или термо метры сопротивления, у остальных видов — фотоэлементы.
Радиационная температура печерного тела Тр, т. е. такая температура черного тела, при которой суммарная энергия из лучения равна суммарной энергии излучения нечерного тела в рабочем участке спектра,, может быть найдена по формуле
где ех |
—коэффициент |
черноты излучения тела на определен |
||
|
|
ной длине |
волны; |
|
ен ] и Сі — постоянные |
коэффициенты. |
|||
Перейти |
от измеренной |
каким-либо способом (прибором) ра |
||
диационной |
температуры |
нечерного тела Тр к его истинной тем |
||
пературе |
Ти, |
если известен для этого значения температуры сум |
||
марный |
коэффициент излучения Вт, можно с помощью выраже |
|||
ния |
|
|
|
|
Получаемая при этом ошибка зависит от достоверности опре
деления |
коэффициента |
єт . Для большинства тел ошибка в опре |
||
делении |
гт составляет |
15—20%, |
а нередко достигает |
40—50%. |
В радиационных пирометрах |
обычно используют |
термопары |
хромель-копелевую, железо-константановую, нихром-константа-
новую, а также терморезисторы или |
термисторы. Последова |
|||
тельным соединением их составляют термобатарею. |
Потоком |
|||
энергии |
от контролируемого объекта |
нагреваются |
рабочие |
|
концы термопар, и в них возбуждается |
э. д. с. Величина сум |
|||
марной |
э. д. с. зависит от температуры |
рабочих |
и |
свободных |
концов термобатареи, а также от конструктивных |
особенностей |
|||
телескопа. |
|
|
|
|
Отечественной промышленностью |
выпускается |
несколько |
||
типов радиационных пирометров. Пирометр РП |
предназначен |
для |
работы в диапазоне |
900—1800° С. Результаты |
измерений с |
|
его |
помощью зависят от |
размеров |
излучающей |
поверхности, |
кроме того, велика его инерционность |
(до 11—15 сек). Более со |
вершенны пирометры типа ТЕРа, охватывающие диапазон 100—
4000° С. Для диапазона температур |
400—2500° С |
предназначен |
пирометр РАПИР [64]. В пирометре |
радиационном |
компенсиро |
ванном ПРК-600 имеется устройство автоматической компенса ции погрешности, возникающей при изменении температуры корпуса телескопа, он предназначен для измерения температур в диапазоне 600—2000° С при температуре воздуха в помещении от 0 до 200° С. Тепловая инерция его не превышает 1,8 сек, ос
новная погрешность составляет |
± 1 2 — ±22° С. |
|
|||
В ИЭС им. Е. О. Патона |
разработан |
радиационный пиро |
|||
метр |
с постоянной времени |
1,5—2,0 сек, успешно |
используемый |
||
для |
контроля температуры |
подогрева изделия |
перед сваркой |
||
в диапазоне 300—500° С. Чувствительным |
элементом его являет |
||||
ся блок из восьми соединенных последовательно |
хромель-копе- |
левых термопар. Располагается блок в фокусе медного позоло ченного (для лучшего отражения) сферического зеркала и при крыт синтетической пленкой, создающей механическую защиту и выполняющей функцию инфракрасного фильтра. Инфракрас ные фильтры в датчиках необходимы для защиты от помех, создаваемых дугой на длине волны примерно 2,5 мкм. Их мож но, например, изготовить из PbS.
Фотоэлектрические пирометры. Применение фотоэлектриче ских пирометров распространяется в диапазоне температур 30— 3500° С. Они точны и практически безынерционны. С их по мощью можно контролировать температуру движущихся нагре тых тел, регистрировать и регулировать процессы с большой скоростью изменения температуры.
Известно, что если спектральная характеристика фотоэле мента располагается в диапазоне длин волн от Хі до Яг и он имеет на каждой длине волны внутри этого диапазона спект ральную чувствительность S},, то зависимость фототока (при условии, что напряжение питания фотоэлемента стабильно) от потока энергии, излучаемого нечерным телом, может быть най дена по формуле
(1) где В0ъ —спектральная яркость черного тела при температуре
Т0 на длине волны X; |
от конструкции |
датчика и |
k •— постоянная, зависящая |
||
схемы включения фотоэлемента. |
|
|
П и р о м е т р ы ч а с т и ч н о г о |
и з л у ч е н и я . |
Выражение |
(1) заложено в построении фотоэлектрических пирометров ча стичного излучения, которые из всего спектра излучения объек-
3—80 |
33 |