Файл: Львов Н.С. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 78

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

проходящим током и появления ошибки сила тока

ограничивает­

ся значением 1—2

ма. Такая схема для измерения

температуры

в пределах от 40 до +90°С приведена на рис. 13,а

(микроам­

перметр на 500 мка имеет внутреннее

сопротивление

2

ком).

 

 

Рис.

13. Схемы

использова­

 

 

ния

диода

(а)

и

транзисто­

 

 

ра (б) для измерения тем­

 

 

 

пературы

Использование

транзистора с той

же целью

позволяет не

только осуществить контроль температуры, но еще и получить предварительное усиление сигнала. Пример такого устройства

приведен на рис. 13,6. Здесь при изменении температуры

от 2ft

до 60°С выходной сигнал меняется в 30—40 раз (при

R\^Q).

Термоэлектрические чувствительные элементы (термопары), действие которых основано на возникновении т. э. д. с. в спае: разнородных проводников, наиболее распространены. Широкое применение получили термопары: хромель-алюмель, хромелькопель и платина-платинородий. Рабочие диапазоны их соответ­ ственно от —20 до +1000° С, от —50 до + 600° С и от —20 до + 1600° С. Величина т. э. д. с, развиваемой термопарой, зависит лишь от материала электродов температур «горячего» Т и «хо­ лодного» Т0 спаев:

е = ае(Т — Т0);

где ае — коэффициент т. э. д. с.

Однако для того чтобы получить указанные значения т. э. д. с , недостаточно иметь какую-то термопару и заданную

температуру, необходимо выполнить еще некоторые

условия.

Так как термопара соединяется

с измерительным устройством

проводами из другого

материала,

чем материалы термопары, то

в местах соединений

этих проводов с проводниками

термопары

также возникают т. э- д. с , но уже паразитные и непостоянные (зависящие от температуры внешней среды). Если соединитель­ ные провода выполнены из того же материала, что и один из проводников термопары, то в схеме есть только одна точка воз­ никновения паразитной т. э. д. с. — в месте соединения соеди­ нительного провода с другим проводником термопары. Эту точ­ ку называют холодным спаем, так как она в отличие от горяче­ го спая термопары, находящегося в контролируемой среде, располагается вне этой среды и в большинстве случаев при зна­ чительно меньшей температуре (например, точка а на рис. 14). Поэтому необходимо обеспечить либо постоянство температуры холодного спая, либо компенсацию даваемой ею погрешности.

зо


При измерении высоких температур — порядка более 500°С — можно ограничиться тем, что поместить спай в среду с комнат­ ной температурой, так как при этом величина ошибки не пре­ вышает 2—4%.

Рис. 14.

Схема

включе­

 

 

 

 

ния термопары в потен-

 

 

 

 

циометрическую

схему

 

 

 

 

 

Включение

термопары в потенциометрическую

измеритель­

ную схему показано на рис. 14. Э. д. с. термопары

Тп

компенси­

руется напряжением, снимаемым с делителя R2-R3,

напряже­

ние на котором задается с помощью потенциометра R4- Баланс

контролируется

по

нуль-индикатору

ИП,

отсчет

температуры

при этом производится по вольтметру

ИП1,

отградуированному

в °С. Предусмотрена схемная термокомпенсация

холодного

спая: напряжение

термокомпенсации

подается на

резистор R1

с моста

R5—R9,

в

котором резистор

R5 — медный,

остальные

манганиновые. Приводя мост в балансное состояние реостатом R9, можно установить нуль шкалы температуры по прибору ИП1. Постоянство тока, питающего мост термокомпенсации, кон­

тролируется вольтметром ИП2 и регулируется реостатом

R12.

К числу недостатков термопар следует отнести их большую

инерционность

(до

десятков секунд), сравнительно малую

чув­

ствительность

(не

более 1 %) и недостаточно высокую механи­

ческую и тепловую

стойкость.

 

Температуру сварочной ванны можно измерять с помощью термопары, которая должна отвечать определенным требовани­ ям: выдерживать высокую температуру, давать устойчивую и достаточно большую э. д. с, иметь линейную (или близкую к ней) характеристику. Хорошей выносливостью отличаются воль-

фрам-рениевые

термопары.

Самой

подходящей

для

этих целей является вольфрам-молибден-алюминиевая

термо­

пара ЦНИИЧМ-1. Она не имеет точки инверсии и не нуждается практически в термокомпенсации. С помощью такой термопары можно измерять температуру сварочной ванны в разных ее точках в диапазоне 800—1800° С методом погружения.

Повысить эффективность применения термопар можно путем последовательного и параллельного их включения. Две встречно включенные термопары при размещении их холодных спаев в одинаковых условиях дают разность измеряемых ими темпера­ тур и не требуют термостатированияСогласное включение не­ скольких термопар повышает чувствительность. Если же они находятся в различных температурных зонах объекта, то можно


определить среднюю температуру, разделив суммарную э. д. с. на число термопар.

При контроле температуры среды с целью исключения оши­

бок

чувствительный элемент устройства

необходимо

защищать

от прямого теплового излучения источника

нагрева.

 

 

Радиационные пирометры. Пирометрами называют устройст­

ва,

состоящие из оптической системы и

приемника

излучения,

они предназначены для измерения температуры тел по интен­ сивности и спектральному составу их теплового излучения опти­ ческим методом — без прямого контакта с объектом. Различа­ ют пирометры полного излучения (радиационные), частичного излучения, монохроматического излучения (яркостные) и спек­ трального соотношения (цветовые). У радиационных пиромет­ ров чувствительным элементом являются термопары или термо­ метры сопротивления, у остальных видов — фотоэлементы.

Радиационная температура печерного тела Тр, т. е. такая температура черного тела, при которой суммарная энергия из­ лучения равна суммарной энергии излучения нечерного тела в рабочем участке спектра,, может быть найдена по формуле

где ех

—коэффициент

черноты излучения тела на определен­

 

 

ной длине

волны;

ен ] и Сі — постоянные

коэффициенты.

Перейти

от измеренной

каким-либо способом (прибором) ра­

диационной

температуры

нечерного тела Тр к его истинной тем­

пературе

Ти,

если известен для этого значения температуры сум­

марный

коэффициент излучения Вт, можно с помощью выраже­

ния

 

 

 

 

Получаемая при этом ошибка зависит от достоверности опре­

деления

коэффициента

єт . Для большинства тел ошибка в опре­

делении

гт составляет

15—20%,

а нередко достигает

40—50%.

В радиационных пирометрах

обычно используют

термопары

хромель-копелевую, железо-константановую, нихром-константа-

новую, а также терморезисторы или

термисторы. Последова­

тельным соединением их составляют термобатарею.

Потоком

энергии

от контролируемого объекта

нагреваются

рабочие

концы термопар, и в них возбуждается

э. д. с. Величина сум­

марной

э. д. с. зависит от температуры

рабочих

и

свободных

концов термобатареи, а также от конструктивных

особенностей

телескопа.

 

 

 

Отечественной промышленностью

выпускается

несколько

типов радиационных пирометров. Пирометр РП

предназначен


для

работы в диапазоне

900—1800° С. Результаты

измерений с

его

помощью зависят от

размеров

излучающей

поверхности,

кроме того, велика его инерционность

(до 11—15 сек). Более со­

вершенны пирометры типа ТЕРа, охватывающие диапазон 100—

4000° С. Для диапазона температур

400—2500° С

предназначен

пирометр РАПИР [64]. В пирометре

радиационном

компенсиро­

ванном ПРК-600 имеется устройство автоматической компенса­ ции погрешности, возникающей при изменении температуры корпуса телескопа, он предназначен для измерения температур в диапазоне 600—2000° С при температуре воздуха в помещении от 0 до 200° С. Тепловая инерция его не превышает 1,8 сек, ос­

новная погрешность составляет

± 1 2 — ±22° С.

 

В ИЭС им. Е. О. Патона

разработан

радиационный пиро­

метр

с постоянной времени

1,5—2,0 сек, успешно

используемый

для

контроля температуры

подогрева изделия

перед сваркой

в диапазоне 300—500° С. Чувствительным

элементом его являет­

ся блок из восьми соединенных последовательно

хромель-копе-

левых термопар. Располагается блок в фокусе медного позоло­ ченного (для лучшего отражения) сферического зеркала и при­ крыт синтетической пленкой, создающей механическую защиту и выполняющей функцию инфракрасного фильтра. Инфракрас­ ные фильтры в датчиках необходимы для защиты от помех, создаваемых дугой на длине волны примерно 2,5 мкм. Их мож­ но, например, изготовить из PbS.

Фотоэлектрические пирометры. Применение фотоэлектриче­ ских пирометров распространяется в диапазоне температур 30— 3500° С. Они точны и практически безынерционны. С их по­ мощью можно контролировать температуру движущихся нагре­ тых тел, регистрировать и регулировать процессы с большой скоростью изменения температуры.

Известно, что если спектральная характеристика фотоэле­ мента располагается в диапазоне длин волн от Хі до Яг и он имеет на каждой длине волны внутри этого диапазона спект­ ральную чувствительность S},, то зависимость фототока (при условии, что напряжение питания фотоэлемента стабильно) от потока энергии, излучаемого нечерным телом, может быть най­ дена по формуле

(1) где В0ъ —спектральная яркость черного тела при температуре

Т0 на длине волны X;

от конструкции

датчика и

k •— постоянная, зависящая

схемы включения фотоэлемента.

 

П и р о м е т р ы ч а с т и ч н о г о

и з л у ч е н и я .

Выражение

(1) заложено в построении фотоэлектрических пирометров ча­ стичного излучения, которые из всего спектра излучения объек-

3—80

33